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基于ccd傳感器的智能車設計-閱讀頁

2025-05-22 00:20本頁面
  

【正文】 PID PWM 驅動 電機 測速 閉環(huán)速度控制 直流電機控制系統(tǒng) 然后,把黑線位置作為控制系統(tǒng)輸入量,使用 PID算法對舵機角度進行控制,實現舵機快速響應。 最后,以 PWM波的形式向舵機輸入控制信號,實現智能車轉向控制。 使用位置式 PID算法對舵機 進行控制,以實現舵機快速 響應 圖象采集系統(tǒng)電路設計方法 很多,根據不同的圖象采集 電路設計方案,編寫相應的 圖象采集程序,得到清晰的 圖象數據。 C l i c k to e d i t c o m p a n y s l o g a n .
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