基于ccd傳感器的智能車設計-wenkub
2023-05-13 00:20:43 本頁面
【正文】 行控制，實現(xiàn)舵機快速響應。 在全國比賽中，我們所設計的智能車圖象采集系統(tǒng)，攝像頭有效前瞻距離最大可達 ，在全國所有隊伍中處于前列。 CCD？ ?豐富的視頻圖象信號 攝像頭采集的數(shù)據(jù)為二維圖象信號，我們可以根據(jù)這個圖象知道下面的賽道類型，如果是直道就高速行駛，如果是彎道就以合適的速度行駛。 首先，要對像頭采集來的圖象進行分析，得到我們所需的黑線位置及變化情況。由于單片機的運 算速度有限，因此編寫高效 的圖象采集程序很有難度， 需要不停的理論分析、思考 和嘗試。 、舵機控制 黑線位置 PID PWM 高速穩(wěn)
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