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基于ccd傳感器的智能車設(shè)計(文件)

2025-05-26 00:20 上一頁面

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【正文】 定行駛! 速度控制 轉(zhuǎn)向控制 圖象處理 圖象采集 使用增量式 PID算法對電機 進行閉環(huán)速度控制,有效控 制電機加減速 圖象采集 信號處理 舵機控制 電機控制 程序流程簡介 得到圖象數(shù)據(jù)后,要對圖象進行很多處理,包括 去噪、黑線邊緣提取、黑線分離、黑線中心計算 分析賽道類型、分析賽道變化情況等,這個是整 個程序里比較重要也是比較復(fù)雜的部分。 下面是幾張攝像頭采集回來的圖象。 基于 CCD傳感器的智能車設(shè)計 陳曦 北京科技大學(xué)智能車實驗室 目錄 CCD智能車電控系統(tǒng) 1 為什么要使用 CCD
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