基于ccd傳感器的智能車設(shè)計(更新版)
【正文】 后，把黑線位置作為控制系統(tǒng)輸入量，使用 PID算法對舵機(jī)角度進(jìn)行控制，實現(xiàn)舵機(jī)快速響應(yīng)。 CCD？ ?豐富的視頻圖象信號 攝像頭采集的數(shù)據(jù)為二維圖象信號，我們可以根據(jù)這個圖象知道下面的賽道類型，如果是直道就高速行駛，如果是彎道就以合適的速度行駛。由于單片機(jī)的運 算速度有限，因此編寫高效 的圖象采集程序很有難度， 需要不停的理論分析、思考 和嘗試。 下面是幾張攝像頭采集回來的圖象。而且可以根據(jù)賽道的不同類型采取不同的控制策略。 C l i c k to e d i t c o m p a n y s l o g a n .
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