基于ccd傳感器的智能車設(shè)計(jì)(已改無錯(cuò)字)
2023-06-14 00:20:43 本頁面
【正文】 流電機(jī)控制系統(tǒng) 然后，把黑線位置作為控制系統(tǒng)輸入量，使用 PID算法對(duì)舵機(jī)角度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)快速響應(yīng)。 首先，要對(duì)像頭采集來的圖象進(jìn)行分析，得到我們所需的黑線位置及變化情況。 最后，以 PWM波的形式向舵機(jī)輸入控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)智能車轉(zhuǎn)向控制。 、舵機(jī)控制 黑線位置 PID PWM 高速穩(wěn)定行駛！ 速度控制 轉(zhuǎn)向控制 圖象處理 圖象采集 使用增量式 PID算法對(duì)電機(jī) 進(jìn)行閉環(huán)速度控制，有效控 制電機(jī)加減速 圖象采集 信號(hào)處理 舵機(jī)控制 電機(jī)控制 程序流程簡(jiǎn)介 得到
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