基于cmos圖像傳感器的視覺導航智能小車設計-資料下載頁
2025-06-27 17:14本頁面
【正文】 2直流電壓源DF1731SC2A1寧波中策電子有限公司3秒表 14米尺1數(shù)字萬用表主要用來測試分立元件的電阻、壓降、截止/導通狀態(tài)等參數(shù)；信號發(fā)生器與示波器用于測試各光電傳感器信號的接收與傳輸；直流穩(wěn)壓電源在測試期間為各待測系統(tǒng)供電；秒表用于產品測試，按照題目的基本要求對制成的智能小車進行產品測試。⑴ 計時精度分析 計時系統(tǒng)采用了數(shù)碼管顯示芯片。⑵紅外探測分析 紅外發(fā)射管的電流在5～20mA之間，電流大，發(fā)射的紅外線強，但雜散反射光份量多，不易調整，檢測誤差大；電流小，工作可靠，檢測頭相對被檢測的物體的距離范圍窄，用手移于紅外發(fā)射接收管底下用示波器觀察波形是否存在低、高電平中跳變。若沒有此現(xiàn)象，可進一步慢慢紅外發(fā)射接收管離地面的距離，直到滿意為止。（3）超聲波測距分析超聲波的傳播速度受溫度影響，但現(xiàn)在溫度變化不大，則可以認為聲速基本不變。，由單片機負責計時，單片機使用12M晶振，測量精度理論上可以達到毫秒級。表3 系統(tǒng)任務完成情況任務要求完成情況跑道制作完成基礎部分甲乙兩車分別行使一圈完成第一圈甲乙兩車同時起跑完成第一圈乙車在超車區(qū)超甲車完成第一圈乙車先到終點完成發(fā)揮部分第二圈甲車在超車區(qū)超乙車完成第二圈甲車先到終點完成第三、四圈甲乙兩車交替領跑完成重新設定甲車起始位置，實現(xiàn)甲乙兩車四圈交替領跑完成六、總結有付出就會有收獲。在這暑假一個多月里，我們放棄回家和去玩的機會，選擇留在學校學習和做設計。功夫不負有心人，我們成功地完成了四天三夜的全國大學生電子設計競賽。在本次競賽的過程中，遇到了許多事先未曾預料的事情和各種困難，設計制作曾幾度中斷，但通過查找資料、仔細分析和自我調整討論后解決了問題。在設計的過程中，我們團隊團結合作，努力奮斗，在大家的共同努力下我們成功的完成了這次的競賽。在整個過程中我們深刻得體會到共同協(xié)作和團隊精神的重要性，提高了自己發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，解決問題的能力。本系統(tǒng)以單片機STC89S52芯片為核心部件，利用光電、紅外、超聲波檢測技術和無線通信，配合一套獨特的編程控制實現(xiàn)了小車速度控制、轉彎標志、超車標志及數(shù)碼管顯示等功能，最終使小車完成競賽題目中要求的各項任務。在系統(tǒng)設計過程中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點，來滿足系統(tǒng)設計要求。當今社會，科學技術日新月異，信息技術革命的深入和計算機技術的飛速發(fā)展，時代前進的步伐越邁越寬，雖然這是人類科技的進步，但是對于我們大學生，觸動還是很大的，我們也希望依靠我們的智慧和毅力，對于人工智能慢慢的研究，而此全國大學生電子設計競賽則給了我們很好的機會。參考文獻[1] 馬忠梅，籍順心，[M].北京航空航天大學出版社，2006.[2] 張毅剛，彭喜元，[M].高等教育出版社，2003.[3] 高吉祥，黃智偉，丁文霞. 數(shù)字電子技術[M].電子工業(yè)出版社，2003. [4] 謝自美，閻樹蘭，實驗測試（第二版）[M].華中理工大學出版社，2000年[5]童詩白，[M].高等教育出版社，2006年.[6][M].北京航空航天大學出版社，2010.[7][A].蘇州科技學院學報，2010，第23卷 （第1期）：起止頁碼7275.[8][A].長江大學學報，2010，理工卷：起止頁碼402403.[9]王玉成，王庭有，[A].數(shù)字技術與應用，2010，第5期：起止頁碼3636.附錄 主要元器件主要元器件數(shù)量電容30電阻40CRT50006發(fā)光二極管10LM2984按鈕開關212M晶振285501078052數(shù)碼管2nRF92STC89C522二極管16小車底座2三極管8
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