基于cmos圖像傳感器的視覺(jué)導(dǎo)航智能小車設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-09 17:14 本頁(yè)面
【正文】 基于CMOS圖像傳感器的視覺(jué)導(dǎo)航小車設(shè)計(jì)摘要: 采用89C51單片機(jī)為控制核心，利用光電傳感器和紅外反射式傳感器作為探測(cè)系統(tǒng)，并且利用PWM技術(shù)控制電動(dòng)小汽車行駛速度的快慢、轉(zhuǎn)彎以及自動(dòng)停車，設(shè)計(jì)了一個(gè)多功能智能小車。該智能小車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋線行走、自動(dòng)避障，報(bào)警以及遙控等功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在一定程度上體現(xiàn)了小車的智能化運(yùn)作，具有較好的魯棒性。關(guān)鍵詞： 89C51單片機(jī)；傳感器；PWM調(diào)速；智能小車Design of Intelligent CarAbstract： An intelligent multifunctional automobile is designed using 89C51 single chip as controller，and using the PWM to control the speeding，the turning and the automatically stopping of the automobile. The detection system is posed of photoelectric sensor and Reflected Infrared sensor．This intelligent multifunctional automobile has the functions such as automatically trunk hunting，automatically avoiding obstacles，alarming and remote controlling．The circuit of the whole system is simple，and has a high reliability . The design shows that this design is simple in structure, reflects intelligent operation in a certain extent and has good robustness.Keywords: 89C51 microputer；transducer；PWM speed conditioner；Electrical car 目錄一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 1 任務(wù) 1 2 基本要求 2 主要技術(shù)指標(biāo) 2 二、系統(tǒng)方案論證與選擇 2 系統(tǒng)基本方案 2 6 三、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 6 6 7 7 8 8 9 10 10 11 四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 12 12 13 14 五、系統(tǒng)測(cè)試 14 14 15 15 15 15 六、總結(jié) 16 參考文獻(xiàn) 16 附錄 17 一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)作為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，近年來(lái)已經(jīng)被越來(lái)越多的學(xué)者所重視，并進(jìn)行深度的研究。目前視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器導(dǎo)航方法的主流趨勢(shì)，并且在交通、醫(yī)學(xué)、娛樂(lè)、物流等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前多數(shù)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)采用的是CCD攝像機(jī)，此類視覺(jué)體系中必須配置專用視頻采集卡才能獲得數(shù)字圖像信息。而近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的CMOS圖像傳感器，由于其采用了CMOS工藝制造，因而可以將A/D等器件集進(jìn)去，使得圖像傳感器的集成度大大提高，進(jìn)行數(shù)字通訊的方式更為簡(jiǎn)便，硬件的搭建更為簡(jiǎn)單。因此將CMOS圖像傳感器應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)個(gè)發(fā)展的趨勢(shì)。 任務(wù)本設(shè)計(jì)主要通過(guò)CMOS圖像傳感器獲得路面引導(dǎo)線圖像信息，利用高速單片機(jī)進(jìn)行圖像降噪處理以及路徑識(shí)別。實(shí)時(shí)調(diào)整小車姿態(tài)及速度，達(dá)到巡線行駛的目
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