基于cmos圖像傳感器的視覺導航智能小車設計(已修改)
2025-07-09 17:14 本頁面
【正文】 基于CMOS圖像傳感器的視覺導航小車設計摘要: 采用89C51單片機為控制核心，利用光電傳感器和紅外反射式傳感器作為探測系統(tǒng)，并且利用PWM技術控制電動小汽車行駛速度的快慢、轉彎以及自動停車，設計了一個多功能智能小車。該智能小車可以實現(xiàn)自動尋線行走、自動避障，報警以及遙控等功能。整個系統(tǒng)的電路結構簡單，可靠性能高。本設計結構簡單，在一定程度上體現(xiàn)了小車的智能化運作，具有較好的魯棒性。關鍵詞： 89C51單片機；傳感器；PWM調速；智能小車Design of Intelligent CarAbstract： An intelligent multifunctional automobile is designed using 89C51 single chip as controller，and using the PWM to control the speeding，the turning and the automatically stopping of the automobile. The detection system is posed of photoelectric sensor and Reflected Infrared sensor．This intelligent multifunctional automobile has the functions such as automatically trunk hunting，automatically avoiding obstacles，alarming and remote controlling．The circuit of the whole system is simple，and has a high reliability . The design shows that this design is simple in structure, reflects intelligent operation in a certain extent and has good robustness.Keywords: 89C51 microputer；transducer；PWM speed conditioner；Electrical car 目錄一、系統(tǒng)設計要求 1 任務 1 2 基本要求 2 主要技術指標 2 二、系統(tǒng)方案論證與選擇 2 系統(tǒng)基本方案 2 6 三、系統(tǒng)的硬件設計與實現(xiàn) 6 6 7 7 8 8 9 10 10 11 四、系統(tǒng)軟件設計 12 12 13 14 五、系統(tǒng)測試 14 14 15 15 15 15 六、總結 16 參考文獻 16 附錄 17 一、系統(tǒng)設計要求視覺導航技術作為移動機器人領域中一項關鍵技術，近年來已經被越來越多的學者所重視，并進行深度的研究。目前視覺導航技術已經成為移動機器導航方法的主流趨勢，并且在交通、醫(yī)學、娛樂、物流等領域得到廣泛的應用。目前多數(shù)機器人視覺系統(tǒng)采用的是CCD攝像機，此類視覺體系中必須配置專用視頻采集卡才能獲得數(shù)字圖像信息。而近年來發(fā)展起來的CMOS圖像傳感器，由于其采用了CMOS工藝制造，因而可以將A/D等器件集進去，使得圖像傳感器的集成度大大提高，進行數(shù)字通訊的方式更為簡便，硬件的搭建更為簡單。因此將CMOS圖像傳感器應用到移動機器人領域是一個個發(fā)展的趨勢。 任務本設計主要通過CMOS圖像傳感器獲得路面引導線圖像信息，利用高速單片機進行圖像降噪處理以及路徑識別。實時調整小車姿態(tài)及速度，達到巡線行駛的目
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