各類(lèi)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)研究綜合設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-05-17 12:11本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣于一體，單元、加工單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元、分類(lèi)搬運(yùn)單元、分類(lèi)單元共八單元，本設(shè)計(jì)主要是搬運(yùn)單元。該實(shí)驗(yàn)設(shè)備的特點(diǎn)是：具有較好的柔性，每站各有一套。PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，可將八個(gè)站分開(kāi)培訓(xùn)，同時(shí)容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的二站、三站?學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行。該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。有機(jī)械手臂、端子排、電磁閥等，由氣缸提供動(dòng)力。寫(xiě)出I/O分配和硬件外圍接線(xiàn)圖。后在電腦上畫(huà)出梯形圖并下載到PLC中?？刂埔筮M(jìn)行PLC梯形圖編程，主要完成將上料單元工件拿起放入環(huán)形輸入線(xiàn)。當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC. 塔吊臂下降與機(jī)械手爪組合完成工件的夾取。按下”調(diào)試”按鈕，機(jī)械手臂低下，氣動(dòng)手爪夾緊工件后手臂抬
【正文】 。手臂等到材料到后手臂伸出下降 抓緊材料后上升收回再旋轉(zhuǎn)在傳送帶上方后手臂伸出下降放下材料 12 2. 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 13 14 15 16 17 18 19 四 、系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試分硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試。軟件的調(diào)試和硬件的調(diào)試都是獨(dú)立運(yùn)行的。 硬件選用 ERC 做電路測(cè)試； 軟件就是把編輯好的程序下載到 PLC 中運(yùn)行，調(diào)試通過(guò)，完成控制任務(wù)。 按下調(diào)試控制活塞向右運(yùn)動(dòng) 20 點(diǎn)擊開(kāi)始活塞先 靜止 21 控制夾抓開(kāi)閉時(shí)間 5s 當(dāng)軟件調(diào)試和硬件調(diào)試都準(zhǔn)確無(wú)誤后就進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中繼續(xù)找出單獨(dú)調(diào)試中無(wú)法找出的故障。 22 總結(jié) 課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程 .” 千里之行始于足下 ” ，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義 .我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) . 說(shuō)實(shí)話(huà)，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累 .然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這2 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消 .雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中 ” 春眠不知曉 ” 的感 悟 . 通過(guò)課程設(shè)計(jì)， 我知道了搬運(yùn)單元的基本工做。進(jìn)一步了解了 PLC 編程和梯形圖的制作。 通過(guò)這次綜合設(shè)計(jì)我學(xué)到很多對(duì)我以后有很大幫助。也很 感謝在設(shè)計(jì)過(guò)程中老師和同學(xué)們的幫助。 23 參考文獻(xiàn) [1]劉美俊主編 . 西門(mén)子 PLC 編程及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [2]百度文庫(kù) [3] PLC 之家 [4]王少懷主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) . 北京：電子工業(yè)出版社 . 24 附錄 語(yǔ)句表： 25 26
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