【正文】 為單站工作和全線運(yùn)行模式。工作模式的切換必須在系統(tǒng)和各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)時才能進(jìn)行。⑴單站運(yùn)行方式? 輸送單元應(yīng)完成機(jī)械手單步測試，傳送工件功能的單周期測試。? 分揀單元應(yīng)完成對一批已完成裝配和加工的工件快速分揀。工作過程為：進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后即啟動電動機(jī)，以固定的頻率25Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，然后從進(jìn)料口間歇地人工放下工件。即：工件被傳送，在越過金屬光纖傳感器支架后沿（簡稱A位置）之前，禁止下料指示燈HL3以2次/秒方式閃亮，提示不能下料。當(dāng)工件越過A位置時，禁止下料指示燈HL3熄滅，此時可以繼續(xù)下料，再次下料的工件越過A位置之前，禁止下料指示燈HL3又以2次/秒方式閃亮，提示不能下料，以后依此類推。工件分揀要求：① 嵌入白色零件的金屬工件從槽1推出。② 嵌入白色零件的塑料工件從槽2推出。③ 嵌入黑色零件的工件從槽3推出。④ 工件被推入滑槽時傳送帶無需停止。⑵聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式? 正常工作流程：按供料→裝配→加工→分揀的順序。工件分揀要求：如果金屬工件上的小園柱零件為白色，則該工件到達(dá)1號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號槽中；如果塑料工件上的小園柱零件為白色，則該工件到達(dá)2號滑槽中間，傳送帶停止，工件被推到2號槽中；如果工件上的小園柱零件為黑色，則該工件到達(dá)3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。分揀站電動機(jī)運(yùn)行頻率為HMI界面上指定值（40～50 Hz）的80%。運(yùn)行中觸摸停止按鈕，在本工作周期完成后系統(tǒng)停止運(yùn)行。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號警示：與樣題相同。② 供給的工件中滲有廢品（黑色工件）：則該廢品工件到達(dá)裝配站物料臺被檢出后不予裝配。輸送站抓取機(jī)械手應(yīng)重新抓取該工件送往分揀站，再由傳送帶送往末端的廢品收集箱。如果在同一批量的待裝配零件中偶然混入的黑色廢品零件數(shù)量達(dá)到2個，系統(tǒng)在把第2個廢品送往廢品收集箱且輸送站抓取機(jī)械手返回原點(diǎn)后，停止工作并報(bào)警。警示燈中紅色燈常亮，黃色燈和綠色燈熄滅。停車10秒后，如按下啟動按鈕，系統(tǒng)重新運(yùn)行。③ 系統(tǒng)工作過程中按下輸送站的急停按鈕，則輸送站立即停車。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。但若急停按鈕按下時，輸送站機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)高速移動，則允許急停復(fù)位后以較低的速度（原指定速度的2/3）向原目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動。人機(jī)界面要求三個界面：歡迎界面、輸送站監(jiān)控界面、聯(lián)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控界面工作任務(wù)3要點(diǎn)生產(chǎn)線由供料、加工、裝配、分揀和輸送等5個工作站組成。輸送站作為主站，觸摸屏連接到輸送單元PLC。工作單元裝置側(cè)部分的裝配要求：⑴ 供料、裝配和加工等工作單元裝置側(cè)部分的裝配工作已經(jīng)完成。⑵ 完成分揀單元裝置側(cè)的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺面上定位。① 金屬、光纖傳感器支架須安裝金屬和光纖傳感器。② 在金屬傳感器支架上安裝金屬傳感器。③ 進(jìn)料口物料檢測傳感器采用光電傳感器。⑶ 完成輸送單元在工作臺面上定位，裝置側(cè)各部件的安裝和調(diào)整。電路設(shè)計(jì)和電路連接供料、加工和裝配等工作單元的電氣接線已經(jīng)完成，要求繼續(xù)完成分揀和輸送單元電路設(shè)計(jì)和電路連接。分揀單元電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（ s）。變頻器參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路；電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配、伺服電機(jī)及其驅(qū)動器控制電路。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)，參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為單站工作和全線運(yùn)行模式。工作模式的切換必須在系統(tǒng)和各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)時才能進(jìn)行。⑴單站運(yùn)行方式? 輸送單元機(jī)械手單步測試，傳送工件功能的單周期測試。? 分揀單元工作過程為：進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，當(dāng)傳送帶入料口人工放下已加工裝配的工件時，變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機(jī)以頻率為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。分揀原則是：① 從1號滑槽中間輸出的工件應(yīng)滿足套件的組合關(guān)系，即：一個嵌入白色零件的金屬工件與一個嵌入黑色零件的金屬工件組合成一組套件（注：不考慮二個工件的排列順序），以便包裝用。不滿足套件組合關(guān)系的工件則應(yīng)由傳送帶繼續(xù)帶到3號滑槽中間才停止，把該工件推到3號槽中。② 從2號滑槽中間輸出的工件是嵌入金屬零件的白色塑料工件。③ 不滿足2號滑槽分揀要求的工件均推出到3號滑槽中。④ 工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。? 供料、加工、裝配站單站運(yùn)行要求與樣題相同。⑵聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式? 正常工作流程：按供料→裝配→加工→分揀的順序。供料、加工、裝配、分揀等工作站部件的工作順序要求，與單站運(yùn)行模式一致。輸送單元工作要求與樣題相同。如果在分揀站1號槽推出的套件數(shù)未達(dá)到由HMI規(guī)定的指定值，系統(tǒng)在一個工作周期結(jié)束后暫停1秒，開始下一工作周期。如果在1號槽推出的套件數(shù)達(dá)到所指定值時，系統(tǒng)工作結(jié)束，警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮。系統(tǒng)工作結(jié)束后若再按下啟動按鈕，則系統(tǒng)又重新開始工作。如果送往分揀站的工件是廢品工件，則該工件到達(dá)3號光纖傳感器時，傳動電動機(jī)改為低速運(yùn)行，運(yùn)行頻率為10Hz。把工件帶到傳送帶末端，工件跌落末端的廢品收集箱后，變頻器停止運(yùn)行，并向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號。分揀站電動機(jī)運(yùn)行頻率為HMI界面上指定值（40～50 Hz）的80%。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號警示：與樣題相同。② 工作過程中按下加工站的急停按鈕，則加工站立即停車。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。但若急停按鈕按下時，工件正在加工站上進(jìn)入沖壓區(qū)或已經(jīng)開始加工，則該工件將報(bào)廢。急停復(fù)位后，不再進(jìn)行加工，并且加工臺應(yīng)伸出到初始位置，由輸送站機(jī)械手抓取直接送往分揀站，再由傳送帶送往末端的廢品收集箱。加工站急停時，若輸送站機(jī)械手正攜帶待加工工件前往加工站，則機(jī)械手裝置立即停車。在急停復(fù)位后，允許以較低的速度（原指定速度的2/3）向加工站運(yùn)動。人機(jī)界面要求三個界面：歡迎界面、輸送站監(jiān)控界面、聯(lián)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控界面工作任務(wù)4要點(diǎn)生產(chǎn)線由供料、加工、裝配、分揀和輸送等5個工作站組成。分揀站作為主站，觸摸屏連接到分揀單元PLC。工作單元裝置側(cè)部分的裝配要求：⑴ 供料、加工和裝配等工作單元裝置側(cè)部分的裝配工作已經(jīng)完成。⑵ 完成分揀單元裝置側(cè)的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺面上定位。按工作任務(wù)書所規(guī)定的工作要求安裝傳感器。電路設(shè)計(jì)和電路連接供料、加工和裝配等工作單元的電氣接線已經(jīng)完成，要求繼續(xù)完成分揀和輸送單元電路設(shè)計(jì)和電路連接。分揀單元電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（ s）。變頻器參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路；電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配、伺服電機(jī)及其驅(qū)動器控制電路。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)，參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為單站工作和全線運(yùn)行模式。工作模式的切換必須在系統(tǒng)和各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)時才能進(jìn)行。⑴單站運(yùn)行方式? 輸送單元應(yīng)完成該單元傳送工件功能的單周期測試。? 分揀單元在單站運(yùn)行方式下，應(yīng)首先對旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖當(dāng)量、進(jìn)料口中心到各推料氣缸中心點(diǎn)的脈沖數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)場測試。測試數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果應(yīng)在HMI人機(jī)界面上顯示。編碼器的脈沖當(dāng)量測試結(jié)束后，對一批已裝配和加工工件快速分揀。工作過程為：進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后即啟動電動機(jī)，以固定的頻率25Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，然后從進(jìn)料口間歇地人工放下工件。即：工件被傳送，在越過金屬光纖傳感器支架后沿（簡稱A位置）之前，禁止下料指示燈HL3以2次/秒方式閃亮，提示不能下料。當(dāng)工件越過A位置時，禁止下料指示燈HL3熄滅，此時可以繼續(xù)下料，再次下料的工件越過A位置之前，禁止下料指示燈HL3又以2次/秒方式閃亮，提示不能下料，以后依此類推。工件分揀要求：① 嵌入白色零件的塑料工件從槽1推出。② 嵌入黑色零件的塑料工件從槽2推出。③ 金屬工件從槽3推出。⑵聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式? 正常工作流程：① 若供料站推出的工件是塑料工件，按供料→加工→裝配→分揀的順序。② 若供料站推出的工件是金屬工件，按供料→裝配→分揀的順序。③ 運(yùn)行中觸摸停止按鈕，在本工作周期完成后系統(tǒng)停止運(yùn)行。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號警示：與樣題相同。② 裝配站提供的是白色或黑色的小園柱工件，但可能偶爾滲有不及格的金屬零件。如果裝配站提供了不及格的零件，則裝配完成的工件傳送到分揀站后應(yīng)能被檢測出來，并且被傳送帶送到末端適當(dāng)位置停車。此時分揀單元的指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，提示工作人員人工褪出所裝配的不及格零件。不及格零件褪出后，工作人員重新把工件放到傳送帶上，按下SB2按鈕，HL3熄滅，驅(qū)動電動機(jī)以30Hz頻率反轉(zhuǎn)，把工件回送到進(jìn)料口，到達(dá)后，再按一次SB2按鈕，傳送帶停止。然后由輸送站機(jī)械手取回工件送往裝配站重新裝配。③ 輸送站機(jī)械手裝置在高速返回途中收到不及格零件信息后，立即停止。然后重新前往分揀站取回工件送往裝配站重新裝配。人機(jī)界面要求三個界面：歡迎界面、分揀站監(jiān)控界面、聯(lián)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控界面工作任務(wù)5要點(diǎn)生產(chǎn)線由供料、裝配、加工、分揀和輸送等5個工作站組成。裝配站作為主站，觸摸屏連接到裝配單元PLC。工作單元裝置側(cè)部分的裝配要求：⑴ 供料、和加工等工作單元裝置側(cè)部分的裝配工作已經(jīng)完成。⑵ 裝配單元部分組件已裝配好，須繼續(xù)完成該單元裝置側(cè)機(jī)械裝配、氣路連接和電氣接線以及在工作臺面上定位。（PLC側(cè)電氣接線已經(jīng)完成，裝置側(cè)電氣接線應(yīng)與PLC側(cè)對應(yīng)）⑶ 分揀單元部分組件已裝配好，須繼續(xù)完成該單元裝置側(cè)機(jī)械裝配、氣路連接和電氣接線以及工作單元在工作臺面上定位。① 分揀單元的三個出料滑槽、傳送帶機(jī)構(gòu)及支座已裝配成組件。② 安裝在三個推料氣缸上方的傳感器分別為金屬傳感器和兩個光纖傳感器。③ 進(jìn)料口物料檢測傳感器采用光電傳感器。⑷ 輸送單元的直線導(dǎo)軌已經(jīng)安裝在底板上并定位到工作臺面上，繼續(xù)完成該單元裝置側(cè)的機(jī)械裝配、氣路連接和電氣接線。電路設(shè)計(jì)和電路連接供料和加工單元的電氣接線以及裝配單元PLC側(cè)電氣接線已經(jīng)完成，要求繼續(xù)完成分揀和輸送單元電路設(shè)計(jì)和電路連接。分揀單元電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（ s）。變頻器參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路；電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配、伺服電機(jī)及其驅(qū)動器控制電路。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)，參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為單站工作和全線運(yùn)行模式。工作模式的切換必須在系統(tǒng)和各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)時才能進(jìn)行。⑴ 單站運(yùn)行方式? 裝配單元的供料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)械手的單步測試。? 分揀單元應(yīng)完成對一批已裝配和加工的工件（其中可能滲有黑色的廢品工件）進(jìn)行分揀。其工作過程為：進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，當(dāng)傳送帶入料口人工放下工件后，變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，把工件帶往分揀區(qū)。在分揀過程中，允許電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，運(yùn)行速度均為30Hz的頻率。分揀原則是：① 從1號滑槽中間輸出的工件應(yīng)滿足套件的組合關(guān)系，即：一個嵌入白色零件的工件與一個嵌入金屬零件的工件組合成一組套件（注：不考慮二個工件的排列順序），以便包裝用。滿足上述套件組合關(guān)系的工件在到達(dá)1號滑槽中間時，電動機(jī)停止，推料氣缸1動作把工件推出。② 不滿足套件組合關(guān)系的工件則應(yīng)由傳送帶繼續(xù)帶到2號滑槽中間才停止，把該工件推到2號槽中。③ 黑色的廢品工件應(yīng)推出到3號滑槽中。④ 工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。⑵聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式? 正常工作流程：按供料→裝配→加工→分揀的順序。工件分揀要求與單站時相同。運(yùn)行中觸摸停止按鈕，在本工作周期完成后系統(tǒng)停止運(yùn)行。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號警示：與樣題相同。② 供給的工件中滲有廢品（黑色工件）：則該廢品工件到達(dá)裝配站物料臺被檢出后不予裝配。輸送站抓取機(jī)械手應(yīng)重新抓取該工件送往分揀站，再由傳送帶送到3號滑槽中推出。如果在同一批量的待裝配加工工件中偶然混入的黑色廢品數(shù)量達(dá)到2個，系統(tǒng)在把第2個廢品送往3號滑槽且輸送站抓取機(jī)械手返回原點(diǎn)后，停止工作并報(bào)警。警示燈中紅色燈常亮，黃色燈和綠色燈熄滅。停車10秒后，如按下啟動按鈕，系統(tǒng)重新運(yùn)行。③ 系統(tǒng)工作過程中按下輸送站的急停按鈕，則輸送站立即停車。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。但若急停按鈕按下時，輸送站機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)高速移動，則允許急停復(fù)位后以較低的速度（原指定速度的2/3）向原目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動。人機(jī)界面要求三個界面：歡迎界面、裝配站監(jiān)控界面、聯(lián)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控界面海事與港航學(xué)院第 69 頁 共 69 頁