【正文】 為單站工作和全線運(yùn)行模式。工作模式的切換必須在系統(tǒng)和各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才能進(jìn)行。⑴單站運(yùn)行方式? 輸送單元應(yīng)完成機(jī)械手單步測(cè)試，傳送工件功能的單周期測(cè)試。? 分揀單元應(yīng)完成對(duì)一批已完成裝配和加工的工件快速分揀。工作過程為：進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后即啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以固定的頻率25Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，然后從進(jìn)料口間歇地人工放下工件。即：工件被傳送，在越過金屬光纖傳感器支架后沿（簡稱A位置）之前，禁止下料指示燈HL3以2次/秒方式閃亮，提示不能下料。當(dāng)工件越過A位置時(shí)，禁止下料指示燈HL3熄滅，此時(shí)可以繼續(xù)下料，再次下料的工件越過A位置之前，禁止下料指示燈HL3又以2次/秒方式閃亮，提示不能下料，以后依此類推。工件分揀要求：① 嵌入白色零件的金屬工件從槽1推出。② 嵌入白色零件的塑料工件從槽2推出。③ 嵌入黑色零件的工件從槽3推出。④ 工件被推入滑槽時(shí)傳送帶無需停止。⑵聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式? 正常工作流程：按供料→裝配→加工→分揀的順序。工件分揀要求：如果金屬工件上的小園柱零件為白色，則該工件到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到1號(hào)槽中；如果塑料工件上的小園柱零件為白色，則該工件到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件被推到2號(hào)槽中；如果工件上的小園柱零件為黑色，則該工件到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到3號(hào)槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。分揀站電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為HMI界面上指定值（40～50 Hz）的80%。運(yùn)行中觸摸停止按鈕，在本工作周期完成后系統(tǒng)停止運(yùn)行。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號(hào)警示：與樣題相同。② 供給的工件中滲有廢品（黑色工件）：則該廢品工件到達(dá)裝配站物料臺(tái)被檢出后不予裝配。輸送站抓取機(jī)械手應(yīng)重新抓取該工件送往分揀站，再由傳送帶送往末端的廢品收集箱。如果在同一批量的待裝配零件中偶然混入的黑色廢品零件數(shù)量達(dá)到2個(gè)，系統(tǒng)在把第2個(gè)廢品送往廢品收集箱且輸送站抓取機(jī)械手返回原點(diǎn)后，停止工作并報(bào)警。警示燈中紅色燈常亮，黃色燈和綠色燈熄滅。停車10秒后，如按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)重新運(yùn)行。③ 系統(tǒng)工作過程中按下輸送站的急停按鈕，則輸送站立即停車。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。但若急停按鈕按下時(shí)，輸送站機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)高速移動(dòng)，則允許急停復(fù)位后以較低的速度（原指定速度的2/3）向原目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。人機(jī)界面要求三個(gè)界面：歡迎界面、輸送站監(jiān)控界面、聯(lián)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控界面工作任務(wù)3要點(diǎn)生產(chǎn)線由供料、加工、裝配、分揀和輸送等5個(gè)工作站組成。輸送站作為主站，觸摸屏連接到輸送單元PLC。工作單元裝置側(cè)部分的裝配要求：⑴ 供料、裝配和加工等工作單元裝置側(cè)部分的裝配工作已經(jīng)完成。⑵ 完成分揀單元裝置側(cè)的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺(tái)面上定位。① 金屬、光纖傳感器支架須安裝金屬和光纖傳感器。② 在金屬傳感器支架上安裝金屬傳感器。③ 進(jìn)料口物料檢測(cè)傳感器采用光電傳感器。⑶ 完成輸送單元在工作臺(tái)面上定位，裝置側(cè)各部件的安裝和調(diào)整。電路設(shè)計(jì)和電路連接供料、加工和裝配等工作單元的電氣接線已經(jīng)完成，要求繼續(xù)完成分揀和輸送單元電路設(shè)計(jì)和電路連接。分揀單元電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（ s）。變頻器參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路；電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器控制電路。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)，參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為單站工作和全線運(yùn)行模式。工作模式的切換必須在系統(tǒng)和各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才能進(jìn)行。⑴單站運(yùn)行方式? 輸送單元機(jī)械手單步測(cè)試，傳送工件功能的單周期測(cè)試。? 分揀單元工作過程為：進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，當(dāng)傳送帶入料口人工放下已加工裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。分揀原則是：① 從1號(hào)滑槽中間輸出的工件應(yīng)滿足套件的組合關(guān)系，即：一個(gè)嵌入白色零件的金屬工件與一個(gè)嵌入黑色零件的金屬工件組合成一組套件（注：不考慮二個(gè)工件的排列順序），以便包裝用。不滿足套件組合關(guān)系的工件則應(yīng)由傳送帶繼續(xù)帶到3號(hào)滑槽中間才停止，把該工件推到3號(hào)槽中。② 從2號(hào)滑槽中間輸出的工件是嵌入金屬零件的白色塑料工件。③ 不滿足2號(hào)滑槽分揀要求的工件均推出到3號(hào)滑槽中。④ 工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。? 供料、加工、裝配站單站運(yùn)行要求與樣題相同。⑵聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式? 正常工作流程：按供料→裝配→加工→分揀的順序。供料、加工、裝配、分揀等工作站部件的工作順序要求，與單站運(yùn)行模式一致。輸送單元工作要求與樣題相同。如果在分揀站1號(hào)槽推出的套件數(shù)未達(dá)到由HMI規(guī)定的指定值，系統(tǒng)在一個(gè)工作周期結(jié)束后暫停1秒，開始下一工作周期。如果在1號(hào)槽推出的套件數(shù)達(dá)到所指定值時(shí)，系統(tǒng)工作結(jié)束，警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮。系統(tǒng)工作結(jié)束后若再按下啟動(dòng)按鈕，則系統(tǒng)又重新開始工作。如果送往分揀站的工件是廢品工件，則該工件到達(dá)3號(hào)光纖傳感器時(shí)，傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)改為低速運(yùn)行，運(yùn)行頻率為10Hz。把工件帶到傳送帶末端，工件跌落末端的廢品收集箱后，變頻器停止運(yùn)行，并向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號(hào)。分揀站電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為HMI界面上指定值（40～50 Hz）的80%。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號(hào)警示：與樣題相同。② 工作過程中按下加工站的急停按鈕，則加工站立即停車。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。但若急停按鈕按下時(shí)，工件正在加工站上進(jìn)入沖壓區(qū)或已經(jīng)開始加工，則該工件將報(bào)廢。急停復(fù)位后，不再進(jìn)行加工，并且加工臺(tái)應(yīng)伸出到初始位置，由輸送站機(jī)械手抓取直接送往分揀站，再由傳送帶送往末端的廢品收集箱。加工站急停時(shí)，若輸送站機(jī)械手正攜帶待加工工件前往加工站，則機(jī)械手裝置立即停車。在急停復(fù)位后，允許以較低的速度（原指定速度的2/3）向加工站運(yùn)動(dòng)。人機(jī)界面要求三個(gè)界面：歡迎界面、輸送站監(jiān)控界面、聯(lián)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控界面工作任務(wù)4要點(diǎn)生產(chǎn)線由供料、加工、裝配、分揀和輸送等5個(gè)工作站組成。分揀站作為主站，觸摸屏連接到分揀單元PLC。工作單元裝置側(cè)部分的裝配要求：⑴ 供料、加工和裝配等工作單元裝置側(cè)部分的裝配工作已經(jīng)完成。⑵ 完成分揀單元裝置側(cè)的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺(tái)面上定位。按工作任務(wù)書所規(guī)定的工作要求安裝傳感器。電路設(shè)計(jì)和電路連接供料、加工和裝配等工作單元的電氣接線已經(jīng)完成，要求繼續(xù)完成分揀和輸送單元電路設(shè)計(jì)和電路連接。分揀單元電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（ s）。變頻器參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路；電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器控制電路。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)，參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為單站工作和全線運(yùn)行模式。工作模式的切換必須在系統(tǒng)和各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才能進(jìn)行。⑴單站運(yùn)行方式? 輸送單元應(yīng)完成該單元傳送工件功能的單周期測(cè)試。? 分揀單元在單站運(yùn)行方式下，應(yīng)首先對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖當(dāng)量、進(jìn)料口中心到各推料氣缸中心點(diǎn)的脈沖數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。測(cè)試數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果應(yīng)在HMI人機(jī)界面上顯示。編碼器的脈沖當(dāng)量測(cè)試結(jié)束后，對(duì)一批已裝配和加工工件快速分揀。工作過程為：進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后即啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以固定的頻率25Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，然后從進(jìn)料口間歇地人工放下工件。即：工件被傳送，在越過金屬光纖傳感器支架后沿（簡稱A位置）之前，禁止下料指示燈HL3以2次/秒方式閃亮，提示不能下料。當(dāng)工件越過A位置時(shí)，禁止下料指示燈HL3熄滅，此時(shí)可以繼續(xù)下料，再次下料的工件越過A位置之前，禁止下料指示燈HL3又以2次/秒方式閃亮，提示不能下料，以后依此類推。工件分揀要求：① 嵌入白色零件的塑料工件從槽1推出。② 嵌入黑色零件的塑料工件從槽2推出。③ 金屬工件從槽3推出。⑵聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式? 正常工作流程：① 若供料站推出的工件是塑料工件，按供料→加工→裝配→分揀的順序。② 若供料站推出的工件是金屬工件，按供料→裝配→分揀的順序。③ 運(yùn)行中觸摸停止按鈕，在本工作周期完成后系統(tǒng)停止運(yùn)行。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號(hào)警示：與樣題相同。② 裝配站提供的是白色或黑色的小園柱工件，但可能偶爾滲有不及格的金屬零件。如果裝配站提供了不及格的零件，則裝配完成的工件傳送到分揀站后應(yīng)能被檢測(cè)出來，并且被傳送帶送到末端適當(dāng)位置停車。此時(shí)分揀單元的指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，提示工作人員人工褪出所裝配的不及格零件。不及格零件褪出后，工作人員重新把工件放到傳送帶上，按下SB2按鈕，HL3熄滅，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以30Hz頻率反轉(zhuǎn)，把工件回送到進(jìn)料口，到達(dá)后，再按一次SB2按鈕，傳送帶停止。然后由輸送站機(jī)械手取回工件送往裝配站重新裝配。③ 輸送站機(jī)械手裝置在高速返回途中收到不及格零件信息后，立即停止。然后重新前往分揀站取回工件送往裝配站重新裝配。人機(jī)界面要求三個(gè)界面：歡迎界面、分揀站監(jiān)控界面、聯(lián)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控界面工作任務(wù)5要點(diǎn)生產(chǎn)線由供料、裝配、加工、分揀和輸送等5個(gè)工作站組成。裝配站作為主站，觸摸屏連接到裝配單元PLC。工作單元裝置側(cè)部分的裝配要求：⑴ 供料、和加工等工作單元裝置側(cè)部分的裝配工作已經(jīng)完成。⑵ 裝配單元部分組件已裝配好，須繼續(xù)完成該單元裝置側(cè)機(jī)械裝配、氣路連接和電氣接線以及在工作臺(tái)面上定位。（PLC側(cè)電氣接線已經(jīng)完成，裝置側(cè)電氣接線應(yīng)與PLC側(cè)對(duì)應(yīng)）⑶ 分揀單元部分組件已裝配好，須繼續(xù)完成該單元裝置側(cè)機(jī)械裝配、氣路連接和電氣接線以及工作單元在工作臺(tái)面上定位。① 分揀單元的三個(gè)出料滑槽、傳送帶機(jī)構(gòu)及支座已裝配成組件。② 安裝在三個(gè)推料氣缸上方的傳感器分別為金屬傳感器和兩個(gè)光纖傳感器。③ 進(jìn)料口物料檢測(cè)傳感器采用光電傳感器。⑷ 輸送單元的直線導(dǎo)軌已經(jīng)安裝在底板上并定位到工作臺(tái)面上，繼續(xù)完成該單元裝置側(cè)的機(jī)械裝配、氣路連接和電氣接線。電路設(shè)計(jì)和電路連接供料和加工單元的電氣接線以及裝配單元PLC側(cè)電氣接線已經(jīng)完成，要求繼續(xù)完成分揀和輸送單元電路設(shè)計(jì)和電路連接。分揀單元電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（ s）。變頻器參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路；電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器控制電路。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)，參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為單站工作和全線運(yùn)行模式。工作模式的切換必須在系統(tǒng)和各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才能進(jìn)行。⑴ 單站運(yùn)行方式? 裝配單元的供料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)械手的單步測(cè)試。? 分揀單元應(yīng)完成對(duì)一批已裝配和加工的工件（其中可能滲有黑色的廢品工件）進(jìn)行分揀。其工作過程為：進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，當(dāng)傳送帶入料口人工放下工件后，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，把工件帶往分揀區(qū)。在分揀過程中，允許電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，運(yùn)行速度均為30Hz的頻率。分揀原則是：① 從1號(hào)滑槽中間輸出的工件應(yīng)滿足套件的組合關(guān)系，即：一個(gè)嵌入白色零件的工件與一個(gè)嵌入金屬零件的工件組合成一組套件（注：不考慮二個(gè)工件的排列順序），以便包裝用。滿足上述套件組合關(guān)系的工件在到達(dá)1號(hào)滑槽中間時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止，推料氣缸1動(dòng)作把工件推出。② 不滿足套件組合關(guān)系的工件則應(yīng)由傳送帶繼續(xù)帶到2號(hào)滑槽中間才停止，把該工件推到2號(hào)槽中。③ 黑色的廢品工件應(yīng)推出到3號(hào)滑槽中。④ 工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。⑵聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式? 正常工作流程：按供料→裝配→加工→分揀的順序。工件分揀要求與單站時(shí)相同。運(yùn)行中觸摸停止按鈕，在本工作周期完成后系統(tǒng)停止運(yùn)行。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號(hào)警示：與樣題相同。② 供給的工件中滲有廢品（黑色工件）：則該廢品工件到達(dá)裝配站物料臺(tái)被檢出后不予裝配。輸送站抓取機(jī)械手應(yīng)重新抓取該工件送往分揀站，再由傳送帶送到3號(hào)滑槽中推出。如果在同一批量的待裝配加工工件中偶然混入的黑色廢品數(shù)量達(dá)到2個(gè)，系統(tǒng)在把第2個(gè)廢品送往3號(hào)滑槽且輸送站抓取機(jī)械手返回原點(diǎn)后，停止工作并報(bào)警。警示燈中紅色燈常亮，黃色燈和綠色燈熄滅。停車10秒后，如按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)重新運(yùn)行。③ 系統(tǒng)工作過程中按下輸送站的急停按鈕，則輸送站立即停車。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。但若急停按鈕按下時(shí)，輸送站機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)高速移動(dòng)，則允許急停復(fù)位后以較低的速度（原指定速度的2/3）向原目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。人機(jī)界面要求三個(gè)界面：歡迎界面、裝配站監(jiān)控界面、聯(lián)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控界面海事與港航學(xué)院第 69 頁 共 69 頁