【導讀】[2]阮忠唐.機械無級變速器設計與選用指南[M].化學工業(yè)出版社.[4]毛謙德.袖珍機械設計師手冊第3版[M].機械工業(yè)出版社.[5]機械設計手冊新版第2卷[M].機械工業(yè)出版社.綜合訓練的目的；、份量是否適當；與生產、科研、社會等實際相結合。獻、綜合歸納資料的能力；、研究方法和手段的運用能力；圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；，有無創(chuàng)新之處。中，與工業(yè)生產實際結合較為緊密。學，技術用語比較準確，引文比較規(guī)范。加壓裝置或輸出機構三部分組成。對關鍵部件進行強度。和壽命校核；用CAD繪圖軟件繪制裝配圖及零件圖。勞動紀律性較強，工作較認真。設計說明書撰寫較認真，具有一定的專業(yè)英文文獻閱讀與翻。同意其參加答辯。

　　

【正文】 30 圖 35 軸的零件圖 31 第四章 主要零件的校核 167。 、輸入軸的校核 彎矩扭合成應力校核軸端強度第一許用公式 2 22133( 2 7 0 9 3 8 (0 . 6 9 5 0 0 0 0 )0 . 1 7 0ca MTW ?? ? ???? ?）= 前已經(jīng)選定軸的材料為 45 鋼，調制處理，由表查得 1[ ] 60MPa?? ? 。 所以 ca?? 1[]?? ，故安全。 精確校核軸的疲勞強度 截面 A， B 只受扭矩作用，雖然鍵槽，肩軸及過度配合所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度，但是由于軸的最小直徑是按扭矩強度較為寬裕確定的。 抗彎界面系數(shù)： W= d3 = 123 = 抗扭界面系數(shù)： W= d3 = 123 = 查表得： , ?????? 材料靈敏性系數(shù)為： 0. 82 , 0. 85qq???? 有效應力集中系數(shù)為： 1 ( 1) 1 .8 21 ( 1) 1 .2 6kq? ? ?? ? ???? ? ? ?? ? ? ? 尺寸系數(shù) ?? ? ，扭轉尺寸系數(shù) ?? ? 。 按磨削加工，表面質量系數(shù)為： ?????? 1q?? 得綜合系數(shù)為： 1 1 2 .8 01 1 .6 21kKkK????????????? ? ? ?? ? ?? 又由表得碳鋼的特性系數(shù) ~ ,?? ? 取 ?? = 32 ~ ,?? ? 取 ?? = 于是，計算安全系數(shù) caS值， 按公式得 1122= 2 0 .2 1K1 0 .6 29 .4 0 1 .5amamcaSSKSSSSSS???????????? ? ??? ? ???????? ? ? ?? 故可知安全。 167。 按手冊選擇 C=61800N 的軸承 應此軸承的基本額定靜載荷 0C =38000N。驗算如下： 1）求相對軸向載荷對應的 e 值與 Y 值。相對軸向載荷為02700 0 .0 7 1 0 53800aFC ??，在表中介于 ～ 之間，相對應的 e 值為 ～ ， Y 為 ～ 。 2）用線性插值法求 Y 值。 ( 1 . 6 1 . 4 ) ( 0 . 1 3 0 . 0 7 1 0 5 )1 . 4 1 . 5 9 70 . 1 3 0 . 0 7Y ? ? ?? ? ?? X=， Y= 3）求當量動載荷 0 1. 2 ( 0. 56 55 00 1. 59 7 27 00 ) 88 70 .2 8P ? ? ? ? ? ? 4）驗算軸承的壽命： 66 310 10 61800( ) ( ) 500060 60 1250 h CL h h hnP ?? ? ? ? ?? 所以安全。 33 總 結 畢業(yè)設計 的日子井井有條的過去了 ， 我不僅學到了扎實、寬 廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。 同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來機械的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質的飛躍。 畢業(yè)設計是我的最后一次作業(yè)，他既是對學校所學知識的全面總結和綜合應用，又為今后走向社會的實際操作應用鑄就了一個良好開端，畢業(yè)設計是我對所學知識理論的檢驗與總結，能夠培養(yǎng)和提高設計者獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向學校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導做畢業(yè)設計是老師對學生所做的最后一次執(zhí)手訓練。其次，畢業(yè)設計的指導是老師檢驗其教學效果，改進教學方法，提高教學質量的絕好機會。 畢業(yè)設計 一天一天面臨尾聲， 在不斷的努力 和老師同學的幫助 下我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的大概總結，但是真的面對畢業(yè)設計時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習 是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。 總之，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 在此要感謝我們的指導老 師聶松輝 對我悉心的指導，感謝老師們給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同 樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我 懂得只有平靜下來，認認真真的學習才能逐漸進步。 34 致 謝 在學士學位論文即將完成之際，我想向曾經(jīng)給我?guī)椭椭С值娜吮硎局孕牡母兄x。 作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果 沒有導師的督促指導，以及一起 協(xié)作 的同學們的支持，想要完成這個設計是難 以想象的。 在這里首先要感謝我的導師 聶松輝 。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從外出實習到查閱資料，設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。 雖然 我的設計較為 簡單 ，但是 聶松輝 老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩 聶松輝 老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。 其次要感謝和我一起作畢業(yè)設計的同學， 他 在本次 設計中勤奮工作，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設計，并承擔了大部分的工作量。如果沒有 他 的努力工作，此次設計的完成將變得非常困難。 四年間，每次走進 機械 系教研室都會讓我感受到一種親切熱情的氛圍。無論是學習、工作生活上的問題，恩師們都會悉心給以指導解答，讓我倍受感動。也就是在這里，給我的大學生涯設計點上了第一個逗號。我的學術論文創(chuàng)作的開始，也是從這里起步的。從某種意義上可以說，今日的畢業(yè)設計其實從大一時已經(jīng)開始了。 機械 系的老師們，給我四年的學習、成長創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境，引導我充分利用學校的學習資源，去 發(fā)展、充實自我，而不曾虛度光陰。在此，我真誠的向你們道一聲： “謝謝！ ”。 35 參考文獻資料 [1]《機械工程手冊》第 6卷 .機械工業(yè)出版社， 1982 [2]阮忠唐等 .《機械無級變速器》 [M].機械工業(yè)出版社， 1983 [3]第五設計院編 .《機械結構圖冊》 [M].國防工業(yè)出版社， 1974 [4]《機械零件設計手冊》 [M].冶金工業(yè)出版社， 1982 [5]《機械設計 課程設計課題及指南》 [M].上海交通大學機械設計教研室 [6]北京機床研究所 .機械無級變速器（參考資料） ,1975 [7]陜西機械學院 .《機械工 程手冊》 .“摩擦輪傳動及機械無級變速器”章 [J]. [8] 周有強 .機械無級變速器 北京 :機械工業(yè)出版社， 2020. [9]彭明濤 . 汽車帶式無級變速器的發(fā)展現(xiàn)狀 . 重慶工商大學學報， 2020. [10]馬懷琳 . 汽車帶式無級變速器技術與發(fā)展 . 北京汽車， 1998. [11]劉光全 . 齒輪無級變速器原理 . 汽車技術， 1996(6). [12] 柳晉偉，任家駿，吳風林．無級變速器的簡介與發(fā)展 [J]．機械管理開發(fā)， 2020(3)：68． 70． [13]石宗寶．恒功率行星摩擦識機械無級變速機設計與分析 [J]．福州大學學報， 2020 ， (10)：68～ 71． [14]哈工大理論力學教研室編．理論力學 [M]．北京：高等教育出版社． 1961． 36 附錄： 文獻翻譯 摘要 一個新的計算機數(shù)控 (CNC)機床與管架床上。這種結構將有足夠的空間桁架之間的酒吧來解決空間問題 ,有足夠的剛度對機床。因此 ,數(shù)控車床的框架由管道、對角括號了有足夠的剛度和空間效用芯片疏散。從機床的角度使用 ,實時振動控制理論應用于控制刀架之間的相對位移和軸抑制特定的相對振動模式。 介紹 傳統(tǒng)機床床或框架一般由鑄鐵或焊接鋼板。這些結構適合于機 床的動態(tài)特性的觀點。盡管裁員機床的需求 (比如在臺式機 )越來越多 ,有一個嚴格的體積限制來獲得足夠的空間足夠的芯片疏散。在這種情況下 ,有熱傳導和熱傳遞的問題。為了解決這些問題 ,我們提出一個傳統(tǒng)但是新的框架結構機床 ,包括管道和連接部分。我們看著框架的靈活性設計使用一個管架結構?？蚣芙Y構可以安排與標準管 (直徑和長度 )和連接塊。在車床的情況下 ,這種結構允許的變化大小根據(jù)主軸單元和軸表 ,設計成標準化的單位。 為開發(fā)利用這一結構的數(shù)控車床 [1]，被認為存在以下問題： （ 1）由主軸電機不平衡和切割力擾動產生結構振動， （ 2）由于低的熱容量的熱變形， 心軸和 X軸和 Z軸之間的表 （ 3）足夠的剛性。 在這份報告中，我們專注于振動問題。已經(jīng)有振動控制機床的應用幾個以前的研究[27]。在這些研究論文中，控制方法已被應用到車床的刀架。這些結果表明刀架位移振動控制的優(yōu)越性，但并不認為會出現(xiàn)在低頻率范圍內與當?shù)氐恼駝幽Ｊ?，如鏜桿和刀架相比，結構振動模式。 數(shù)控車床的開發(fā) 根據(jù)一個管架結構的構思獨特的數(shù)控車床已經(jīng)研制成功。的規(guī)格示于表 1，和的示意圖示于圖 1。 可以得到 10,000分， 1最大主軸轉速。最小分辨率為 X軸和 Z軸被設定 為 。機床重量只有 525公斤（包括封面）和 440的空間內適合寬 1450長 1050?立方毫米，這是足夠緊湊。數(shù)控控制器（三菱電機有限公司， M700V）設置在機身旁邊。 振動控制方法 最重要的振動運動的數(shù)控車床是主軸和刀架之間的相對位移。加工工件通常由主軸和刀具之間的反相運動的影響 。這項議案是由諧振頻率產生的。在這種情況下，逆位相運動是針對工件的幾何誤差的最重要的特性。這個運動可通過測量主軸和刀具之間的相對振動進行評 37 價。雖然該位移應直接由位移傳感器在切割過程中測得，它是非常困難的傳感器的位置，因為 該空間的限制，冷卻劑，和芯片。圖 2示出了主軸頭和代表幀連接的塊之間的典型的遵從傳遞函數(shù)。有幾個峰。當我們試圖用這個數(shù)據(jù)來施加振動控制，控制點是很難確定的。然后，兩個小的加速度傳感器用于檢測所述相對振動模式。一個被設置在所述主軸單元殼體和測量作為信號 x ??秒 。另一種是設置在 X軸工作臺的刀架和計量為信號 x ??秒 。 在 45赫茲的頻率峰可以觀察到，并且它可以被認為是一個自由度的簡單系統(tǒng)。我們可以使用該差分信號作為振動響應的輸出。 然后，模態(tài)分析，可用于獲得所述振動的模式，來決定上述目標振動模式，并且確定在何處設 定所述致動器用于振動控制。在 45赫茲的模式合成的形狀矢量示于圖 4，主軸和刀架之間的反相模式實際上是從向量圖所示。在頭部庫存為主軸（ ①和③ ）的模式矢量是如此之小，這兩個致動器的端部可以設置在這些點。根據(jù)這一結果，致動器的另一端上連接所述 X軸工作臺下面的塊來控制反相振動模式，如圖所示設置。 1 ，這兩個執(zhí)行器產生控制力的振動主動控制方法來抑制振動運動。 的相對位移，速度和加速度被定義為 X， X ? ，且 x ??分別。假設 XD且 x ? d表示所需的相對位移和相對速度，相對位移和相對速度被定義為 （ XD X ） ，（ X ? 208。 X ? ） 受控力可表示為如下： （ 2 ） Kv值（倍 ? 208。 X ? ） + KD（ XD X ） 其中權重系數(shù) Kd和 Kv值被使用。運動方程描述為當諧力 faejω t作用在這個系統(tǒng)上如下： （ 3 ） MX ?? + ? CX + KX = faejωt + Kv 值（倍 ? 208。 X ? ） + KD（ XD X ） 因為所需的相對位移 XD和相對速度 x ? d分別為零，方程（ 3 ）被描述為如下： （ 4 ） MX ?? + （ C + Kv值） ? + （ K + Kd值） X = faejωt 在方程（ 2） ，替換 f = faejω t ，下面的公式可以推導出： （ 5 ） {X ?? ? x } = [ c/m1k/m0 ] {X ? x ?? } + [ 1/m0 ] f 運動這個方程改寫為如下狀態(tài)方程： （ 6 ） ? = AX +