【正文】 如磨 床主傳動系統(tǒng)。但在啟動前必須檢查油位，停車時(shí)必須保證油位在標(biāo)準(zhǔn)線上。 設(shè)計(jì)要求：安裝拆卸要方便；外觀要勻稱，美觀；調(diào)速要靈活，調(diào)速過程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實(shí)現(xiàn)動態(tài)無級調(diào)速；關(guān)鍵部件滿足強(qiáng)度和壽命要求。 3. 變功率、變轉(zhuǎn)矩特性．變速其的輸出轉(zhuǎn)速隨其負(fù)載轉(zhuǎn)矩和功率的變化而變化，其變化規(guī)律復(fù)雜多樣，通常以試驗(yàn)方法來確定。 變速傳動所需的加壓特性取決于摩擦傳動的形式及其機(jī)械特性。 cosθ = 2 ( 1) c o s 12 ( 1) c o s 1c C r R bc C r R b ?????? = 按 cosθ = 查《機(jī)械無級變速器》書表中（ 12）得 (αβ )1≈ 23 表 32 cos ????? / 的數(shù)值 代入式 得： cmD 7 5 4 0 )1c o s 6 0）16（(2 2 0 0 0 8 4 4 0 8m i n 203 ??? ???????? fk —— 傳動可靠系數(shù)，取 fk = (3)按線接觸情況計(jì)算 Dmin . 32s in 2 1m in 4 1 5 0 ( 1 )[]fkPD fn j C r R b?????cm 24 Dmin ) 11(1 8 0 0 01 4 0 1 2 0s i 1 5 0 203 ???? ????? 比較（ 2）和 (3)計(jì)算結(jié)果，圓整取 Dmin=，則對于點(diǎn)接觸情況強(qiáng)度足有富余，對于線接觸情況則強(qiáng)度仍能滿足，這也這不會導(dǎo)致對傳動帶來損壞。 軸的剩余各段長度和直徑確定 然后根據(jù)各個錐輪的尺寸確定剩余尺寸 lⅡⅢ =115mm， lⅢⅣ =20mm， lⅣⅤ =21mm， lⅤⅥ =60mm。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會。 作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果 沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起 協(xié)作 的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計(jì)是難 以想象的。因此 ,數(shù)控車床的框架由管道、對角括號了有足夠的剛度和空間效用芯片疏散。的規(guī)格示于表 1，和的示意圖示于圖 1。另一種是設(shè)置在 X軸工作臺的刀架和計(jì)量為信號 x ??秒 。運(yùn)動方程描述為當(dāng)諧力 faejω t作用在這個系統(tǒng)上如下： （ 3 ） MX ?? + ? CX + KX = faejωt + Kv 值（倍 ? 208。有幾個峰。已經(jīng)有振動控制機(jī)床的應(yīng)用幾個以前的研究[27]。 機(jī)械 系的老師們，給我四年的學(xué)習(xí)、成長創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境，引導(dǎo)我充分利用學(xué)校的學(xué)習(xí)資源，去 發(fā)展、充實(shí)自我，而不曾虛度光陰。在整個設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 ( 1 . 6 1 . 4 ) ( 0 . 1 3 0 . 0 7 1 0 5 )1 . 4 1 . 5 9 70 . 1 3 0 . 0 7Y ? ? ?? ? ?? X=， Y= 3）求當(dāng)量動載荷 0 1. 2 ( 0. 56 55 00 1. 59 7 27 00 ) 88 70 .2 8P ? ? ? ? ? ? 4）驗(yàn)算軸承的壽命： 66 310 10 61800( ) ( ) 500060 60 1250 h CL h h hnP ?? ? ? ? ?? 所以安全。 初步選擇滾動軸承。 （ 1） 材料的選取 . 由于鋼環(huán)和錐輪都需要一定的強(qiáng)度和硬度，且兩者相對滑動較大，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得鋼環(huán)和錐輪均用 GCr15，表面硬度 HRC58~64，摩擦系數(shù) f=；查材料力學(xué)得，許用接觸應(yīng)力：點(diǎn)接觸 [σ j]=22020kgf/cm2 線接觸 [σ ]=18000kgf/cm2 。 167。 圖 21 機(jī)械特性及剛性系數(shù) n 2M 2a AM 2=M (n 2)圖2 1 機(jī)械特性及 剛性系數(shù) 18 圖 22 恒功率與恒轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性 ————— 表示恒轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性 表示恒功率機(jī)械特性 這時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速呈雙曲線關(guān)系，有“硬”的機(jī)械特性。 對于工作環(huán)境惡劣和輸出軸轉(zhuǎn)速很高的變速器，除采用毛氈或皮碗密封之外，還可考慮采用甩油擋板或迷宮密封結(jié)構(gòu)。 ⑤ .其它問題 如振動、噪聲、溫升、滑動率、空載功率以及遠(yuǎn)距離自動控制的可能性等。當(dāng)然，滿足恒功率使用要求的無級變速器亦可用于恒轉(zhuǎn)矩的使用場合。轉(zhuǎn)動手輪帶動調(diào)速凸輪改變角向位置的同時(shí)，調(diào)速 凸輪的端面曲線經(jīng)平面彈子夾和固定凸輪的端面曲線作用，使調(diào)速凸輪產(chǎn)生軸向移動，從而均勻改變調(diào)速凸輪和固定環(huán)之間的間隔，使錐度行星摩擦輪產(chǎn)生徑向移動。 目前對摩擦無級變速器的傳動機(jī)理研究得并不充分，有待深入研究。 關(guān)鍵詞： 無級變速器；摩擦式；傳動；潤滑； 10 The structure design of CVT machine of friction type Abstract: Under the action of some kind of control which can make the output of the machine spindle speed in two extreme CVT within the framework of the continuous variation of the transmission with the highspeed development of machinery, materials and processing technology and its demand is growing and is widely used and CVT transmission of the driving and driven by passing two shaft torque in the middle of the medium (mechanical ponents, fluid, electromagic flow, etc.), the two shaft linked directly or indirectly, and transfer were related to the Lord, driven shaft to control, is the ratio between the two axis change (within the scope of the two extreme consecutive and arbitrarily change).With mechanical ponents as a medium for mechanical CVT, among which include friction and and constant transmission ratio transmission and continuously variable transmission (it39。 機(jī)械特性 ................................................................................ 17 167。 論文理論基本正確，論述比較充分，整體結(jié)構(gòu)尚可；設(shè)計(jì)計(jì)算比較科 學(xué)，技術(shù)用語比較準(zhǔn)確，引文比較規(guī)范。文字通順，綜合概括能力較強(qiáng)； 論文具有一定的參考價(jià)值。 調(diào)速操縱機(jī)構(gòu) ......................................................................... 18 167。s only a limited number of transmission ratio), pared to its advantage is the ability to work according to the need to continuous transformation rate within a certain scope, to adapt the demand of output speed and external load, the friction type CVT depend on mechanical transmission device for transmission, the friction between the steel material, processing technology level and the quality of lubricating oil is factors such as friction type mechanical stepless transmission the important guarantee of continuous article through the consult literature and books, manuals, etc for the steel ring type stepless transmission principle and structure, the realization of the principle of variable speed drive structure research, and the friction type mechanical CVT structure design, can be directly as a guide for design documents or files for production and processing. Keyword:CVT。選擇和發(fā)展新的潤滑劑，以進(jìn)一步提高摩擦拖動率；研究具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性及其優(yōu)化問題，突破瓶頸，實(shí)現(xiàn)無級變速器新的突破，真正做到廣泛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化。最后均勻地改變了行星摩擦輪與主動輪、壓盤及固定環(huán)、調(diào)速凸輪摩擦處的工作半徑，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的無級變速。因?yàn)楹愎β市蜔o級變速器的變速范圍都比較小，遠(yuǎn)不及恒轉(zhuǎn)矩型者，所以不適用機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。 對于上述這些問題予以綜合考慮，根據(jù)我的功率、轉(zhuǎn)速、調(diào)速比等數(shù)據(jù)，選定鋼環(huán)式無級變速器。 此外，由于閉式變速器大多數(shù)具有較大的端蓋，油面高度超過止口位置，因此除了注意軸承部件密封之外，對端蓋處的密封問題也必須給予重視，應(yīng)合理設(shè)計(jì)端蓋與變速箱體的結(jié)合面，同時(shí)在接合縫隙處應(yīng)涂抹密封封膠。特別是在低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，載荷的變化對轉(zhuǎn)速的影響很小。 加壓裝置是影響無級變速器傳動性能與承載能力的關(guān)鍵部件，應(yīng)予正確地設(shè)計(jì)。主，從動軸采用 45 鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。因軸承受有徑向力的作用，所以選定深溝球軸承，根據(jù)dⅡⅢ =17mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的深溝球軸承 6005，其尺寸為 1939 mm，故 dⅢ Ⅳ =19mm，而 lⅢ Ⅳ =11mm。 33 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 的日子井井有條的過去了 ， 我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬 廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。在此，我真誠的向你們道一聲： “謝謝！ ”。在這些研究論文中，控制方法已被應(yīng)用到車床的刀架。當(dāng)我們試圖用這個數(shù)據(jù)來施加振動控制，控制點(diǎn)是很難確定的。 X ? ） + KD（ XD X ） 因?yàn)樗璧南鄬ξ灰?XD和相對速度 x ? d分別為零，方程（ 3 ）被描述為如下： （ 4 ） MX ?? + （ C + Kv值） ? + （ K + Kd值） X = faejωt 在方程（ 2） ，替換 f = faejω t ，下面的公式可以推導(dǎo)出： （ 5 ） {X ?? ? x } = [ c/m1k/m0 ] {X ? x ?? } + [ 1/m0 ] f 運(yùn)動這個方程改寫為如下狀態(tài)方程： （ 6 ） ? = AX + BF。一個被設(shè)置在所述主軸單元?dú)んw和測量作為信號 x ??秒 。 數(shù)控車床的開發(fā) 根據(jù)一個管架結(jié)構(gòu)的構(gòu)思獨(dú)特的數(shù)控車床已經(jīng)研制成功。這種結(jié)構(gòu)將有足夠的空間桁架之間的酒吧來解決空間問題 ,有足夠的剛度對機(jī)床。 34 致 謝 在學(xué)士學(xué)位論文即將完成之際，我想向曾經(jīng)給我?guī)椭椭С值娜吮硎局孕牡母兄x。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我的最后一次作業(yè)，他既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對所學(xué)知識理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分