【正文】 根據(jù)這一結(jié)果，致動(dòng)器的另一端上連接所述 X軸工作臺(tái)下面的塊來控制反相振動(dòng)模式，如圖所示設(shè)置。加工工件通常由主軸和刀具之間的反相運(yùn)動(dòng)的影響 。為了解決這些問題 ,我們提出一個(gè)傳統(tǒng)但是新的框架結(jié)構(gòu)機(jī)床 ,包括管道和連接部分。如果沒有 他 的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí) 是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為： ?????? 1q?? 得綜合系數(shù)為： 1 1 2 .8 01 1 .6 21kKkK????????????? ? ? ?? ? ?? 又由表得碳鋼的特性系數(shù) ~ ,?? ? 取 ?? = 32 ~ ,?? ? 取 ?? = 于是，計(jì)算安全系數(shù) caS值， 按公式得 1122= 2 0 .2 1K1 0 .6 29 .4 0 1 .5amamcaSSKSSSSSS???????????? ? ??? ? ???????? ? ? ?? 故可知安全。 得 dmin = npA 20=12mm，所以取軸的最小直徑為 12m 設(shè)計(jì)時(shí)小端直徑選 14mm， 29 按 12mm 直徑校核滿足。 這種變速器的典型結(jié)構(gòu)如圖 ，從動(dòng)軸 1 和 4 上分別裝著兩對(duì)可分離錐輪 和 2， 3；一個(gè)沒有支承的鋼環(huán) 9 緊套在兩對(duì)錐輪之間（當(dāng)兩軸線在同一水平面上時(shí)，環(huán)在重力作用下貼附于兩對(duì)錐輪上，而當(dāng)兩軸線在同一鉛垂平面內(nèi)時(shí)，則應(yīng)使環(huán)與兩對(duì)錐輪間有一定的過盈 ，以保證一定的預(yù)緊力），錐輪 2， 8 與軸 4， 1 用花鍵相聯(lián)，并可在軸上作軸向移動(dòng)；錐輪 3， 10 則用平鍵固聯(lián)于軸 4， 1 上；依靠鋼環(huán)與錐輪之間的摩擦力將軸 1 的動(dòng)力傳給軸 4 而輸出。 （一）常用操縱機(jī)構(gòu)的型式 調(diào)速操縱機(jī)構(gòu)的作用是：根據(jù)工作要求以手動(dòng)或自動(dòng)控制方式，改變滾動(dòng)體間的尺寸比例關(guān)系，來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。反之 n2 上升時(shí)， M2 值下降也愈快。 對(duì)無級(jí)變速器專用油的要求 :1）摩擦特性好； 2）適當(dāng)?shù)恼扯群驼扯戎笖?shù)； 3）剪切、氧化安定性好； 4）抗泡性好； 5）油膜強(qiáng)度高。如齒鏈?zhǔn)健捜菐綗o級(jí)變速器就不適合在軸線與地面呈垂直狀態(tài)下使用。使用條件包括：工作機(jī)械的變速范圍；最高速時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩和功率；最常使用的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩；負(fù)載變動(dòng)情況；使用時(shí)間（時(shí) /日）；升速與降速情況；啟、制動(dòng)頻繁程度；有無正 反向使用要求及其頻繁程度；換算到變速器輸出軸上的工作機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)主要是：轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，滑動(dòng)率小，工作可靠，具有恒功率機(jī)械特性，傳動(dòng)效率較高，而且結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，價(jià)格相對(duì)便宜；但零部件加工及潤滑要求較高，承載能力較低，抗過載及耐沖擊性較差，故一般適合于中、小功率傳動(dòng)。直 至八十 年代中期以后，隨著國外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展，對(duì)各種類型機(jī)械無級(jí)變速器的需求大幅度增加，專業(yè)廠才開始建立并進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開展了該領(lǐng)域的研究工作 ，又 經(jīng)過 二三十 年的發(fā)展 ，由于真空冶煉技術(shù)的應(yīng)用、超精密工藝的日臻完善以及潤滑油料摩擦特性方面的改進(jìn)，使得機(jī)械無級(jí)變速器已經(jīng)系列化生產(chǎn)，并以 通過部件的形式供應(yīng)于市場，近十年來，由于能源危機(jī)的出現(xiàn)，人們對(duì)機(jī)械無級(jí)變速器在交通運(yùn)輸工具上應(yīng)用又進(jìn)行了大量的研究，并取得了一定的成效。 . 軸承的校核 ........................................................................... 32 總 結(jié) ..................................................................................................... 33 致 謝 ..................................................................................................... 34 參考文獻(xiàn)資料 ........................................................................................ 35 附 錄： 文獻(xiàn)翻譯 ………………………………………………………29 9 摩擦式機(jī)械無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 在某種控制的作用下，使機(jī)器的輸出軸轉(zhuǎn)速可在兩個(gè)極值范圍內(nèi)連續(xù)變化的無級(jí)變速 器傳動(dòng)隨著機(jī)械、材質(zhì)及加工工藝的高速發(fā)展和其需求量日益增多而得到廣泛應(yīng)用和發(fā)展。 設(shè)計(jì)說明書撰寫較認(rèn)真，具有一定的專業(yè)英文文獻(xiàn)閱讀與翻譯能力。 3 二、重點(diǎn)研究的問題 鋼環(huán)式無級(jí)變速器原理及其結(jié)構(gòu)； 變速原理的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。計(jì) 算機(jī)操作較熟練。 軸系的設(shè)計(jì) ............................................................................. 28 167。本設(shè)計(jì)任務(wù)要求把無級(jí)變速器安裝在自行車上，采用機(jī)械無級(jí)變速器，本文主要介紹機(jī)械無級(jí)變速器的發(fā)展概況。但 CVT 的缺點(diǎn)也是明顯的，就是傳動(dòng)帶很容易損壞，不能承受較大的載荷，只能限用于在 一 升排量左右的低功率和低扭矩汽車，因此在自動(dòng)變速器占有率約 4%以下。無級(jí)變速器目前已成為一種基本的通用傳動(dòng)形式，應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機(jī)床、電工、起重運(yùn)輸?shù)V山冶金、工程、 14 農(nóng)業(yè)、國防及試驗(yàn)等各類機(jī)械。 （ 2）各種無級(jí)變速器的輸出軸與輸入軸線的相對(duì)位置有所不同。若用普通機(jī)油代替，則將不能使無級(jí)變速器充分發(fā)揮作用，甚至?xí)档褪褂脡勖虼?，必須十分重視機(jī)械無級(jí)變速器使用的油液。 （一）機(jī)械特性及其類型 無極變速器在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下，其輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 M2 或功率 N2 與轉(zhuǎn)速 n2 的關(guān)系稱為機(jī)械特性。通常是對(duì)變速器的薄弱傳動(dòng)元件，取其工作應(yīng)力等于許用應(yīng)力，按不同位置逐點(diǎn)計(jì)算出其所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩和功率，便可畫出容許輸出特性曲線 [M2]=[M](n2)或 [N2](n2)。對(duì)效率和壽命等均不利。 1） 鋼環(huán)內(nèi)周的正壓力 100 . 1 8 22 ( 1 )cioiRhQrA y R? ?? 28 NfnDPkQr f 05min5 ??? ???????? ? 于是得 2/2 1 9 7 4) 8 (126 5 9 5 12 cmNi ?? ?????? 2）鋼環(huán)外周的正應(yīng)力 202/7 6 5) 8 (126 3 9 5 12)1 8 (2cmNRyhRAQroece??????????? 3）鋼環(huán)接觸外剖面內(nèi)的最大應(yīng)力 202m a x/17286cmNRAyhQ rRoec????????? 4）鋼環(huán)許用應(yīng)力 [σ ]= []sS? 式中：σ s—— 材料屈服限，鋼環(huán)材料同樣選用 GCr15 鋼 ? s=380~420N/mm2 [S]—— 許用安全系數(shù)，取 [S]=2 于是算得： [σ ]=200N/mm2 可見鋼環(huán)剖面內(nèi)各處的工作應(yīng)力均小于許用應(yīng)力，故強(qiáng)度足夠。 所以 ca?? 1[]?? ，故安全。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 雖然 我的設(shè)計(jì)較為 簡單 ，但是 聶松輝 老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。這些結(jié)構(gòu)適合于機(jī) 床的動(dòng)態(tài)特性的觀點(diǎn)。機(jī)床重量只有 525公斤（包括封面）和 440的空間內(nèi)適合寬 1450長 1050?立方毫米，這是足夠緊湊。 然后，模態(tài)分析，可用于獲得所述振動(dòng)的模式，來決定上述目標(biāo)振動(dòng)模式，并且確定在何處設(shè) 定所述致動(dòng)器用于振動(dòng)控制。假設(shè) XD且 x ? d表示所需的相對(duì)位移和相對(duì)速度，相對(duì)位移和相對(duì)速度被定義為 （ XD X ） ，（ X ? 208。這個(gè)運(yùn)動(dòng)可通過測量主軸和刀具之間的相對(duì)振動(dòng)進(jìn)行評(píng) 37 價(jià)。在車床的情況下 ,這種結(jié)構(gòu)允許的變化大小根據(jù)主軸單元和軸表 ,設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)化的單位。也就是在這里，給我的大學(xué)生涯設(shè)計(jì)點(diǎn)上了第一個(gè)逗號(hào)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。驗(yàn)算如下： 1）求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的 e 值與 Y 值。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca=KA T，查表 141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 KA = 則： Tca=*10232=13302 N 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca 應(yīng)小于連軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn) GB/T50142020 或手冊(cè)選用 HL4 型彈性柱銷聯(lián)軸器。 167。主要用于兩滾動(dòng)體的母線均為直線的情況，且兩輪的回轉(zhuǎn)軸線平行或相交，移動(dòng)的方向是兩輪的接觸線方向。相反地，如果特性曲線上各點(diǎn)的剛度系數(shù)很小。閉式金屬摩擦型無級(jí)變速器的密封裝置，除用來防止外界塵埃等浸入軸承外，更重要的是，防止油液外漏。 ④ .對(duì)于 操作要求 （ 1）調(diào)速：少數(shù)無級(jí)變速器既可在停車時(shí)變速，也可在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中調(diào)速，而大多數(shù)無級(jí)變速器則只能在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中才能調(diào)速，在使用時(shí)，必須按操作要求進(jìn)行工作。然后結(jié)合各種無級(jí)變速器的功率（或轉(zhuǎn)矩）特性曲線進(jìn)行選用。摩擦式機(jī)械無級(jí) 變速器 主要由壓緊的主動(dòng)裝置、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速控制機(jī)構(gòu)組成。目前國內(nèi)使用的摩擦 12 式無級(jí)變速裝置大多屬于直接傳動(dòng)式、中間元件式、行星傳動(dòng)式三種類型 ：主、從動(dòng)摩擦元件直接接觸傳動(dòng)的直接傳動(dòng)式，主、從動(dòng)元件通過中間元件進(jìn)行傳動(dòng)的中間元件式，以及中間元件作行星運(yùn)動(dòng)的行星傳動(dòng)式。用機(jī)械構(gòu)件作為中間介質(zhì)的為機(jī)械無級(jí)變速器，其包括摩擦式和脈動(dòng)式。 機(jī)械無級(jí)變速器的特征和應(yīng)用 .................................................. 12 167。 論文 （設(shè)計(jì)）質(zhì)量 ，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； ，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何； ，有無創(chuàng)新之處。比較和選擇合適的方案并進(jìn)行摩擦式無級(jí)變速器的計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 設(shè)計(jì)參數(shù)輸入功率 P=5kw，輸入轉(zhuǎn)速 n=1400rpm，調(diào)速范圍 R=6。 摩擦無級(jí)變速器的特點(diǎn) ............................................................ 21 167。Lubrication。 機(jī)械無級(jí)變速器傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便、傳動(dòng)效率高、恒功率特性好、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，因此，能適應(yīng)變工況工作、簡化傳動(dòng)方案，節(jié)約能源和減少環(huán)境污染等要求，在工業(yè)界受到越來越多的重視和采用。傳動(dòng)元件之間為點(diǎn)接觸或線接觸，接觸點(diǎn)的位置在不斷地 變化，因此，在這些接觸，通常發(fā)生與齒輪傳動(dòng)相似的點(diǎn)上應(yīng)力是屬于交變的接觸應(yīng)力（通常高達(dá) 1000~2500MPa） 疲勞點(diǎn)蝕破壞和磨損，帶來的后果是傳動(dòng)出現(xiàn)振動(dòng)、沖擊和噪聲，最終導(dǎo)致不能工作。 （ 2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性：脈動(dòng)式和齒鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器的輸出角速度有一定的不均勻性，因而不適用于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求的場合，