【正文】 而定位，這種調(diào)節(jié)工作在開始調(diào)整時進(jìn)行。 變速傳動所需的加壓特性取決于摩擦傳動的形式及其機(jī)械特性。 n 2 maxM 2n 2 minn 2N 2 N 2 =N (n 2 )N 2 =N (n 2 )M 2=M (n 2)M 2=M (n 2)圖2 2 恒 功率與恒轉(zhuǎn)矩 機(jī)械特性 表示恒轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性 表 示恒功率機(jī)械特性 19 1. 通過使?jié)L動體移動來改變工作半徑的。 3. 變功率、變轉(zhuǎn)矩特性．變速其的輸出轉(zhuǎn)速隨其負(fù)載轉(zhuǎn)矩和功率的變化而變化，其變化規(guī)律復(fù)雜多樣，通常以試驗方法來確定。這種機(jī)械特性相對來說就較“硬”。 設(shè)計要求：安裝拆卸要方便；外觀要勻稱，美觀；調(diào)速要靈活，調(diào)速過程中不能出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，能實現(xiàn)動態(tài)無級調(diào)速；關(guān)鍵部件滿足強(qiáng)度和壽命要求。對于開式傳動或只傳遞運動而受力極小的無級變速裝置來說，密封裝置的主要作用是保護(hù)軸承。但在啟動前必須檢查油位，停車時必須保證油位在標(biāo)準(zhǔn)線上。如果某種無級變速器從功率特性和轉(zhuǎn)速范圍考慮是適用的，但不能滿足清潔要求，則仍不可用，如開式帶式無級變速器由于帶的磨損將會污染環(huán)境。 （ 2）運動平穩(wěn)性：脈動式和齒鏈?zhǔn)綗o級變速器的輸出角速度有一定的不均勻性，因而不適用于運動平穩(wěn)性要求的場合，如磨 床主傳動系統(tǒng)。 ① .對于機(jī)械特性 選擇變速器的類型時，應(yīng)首先明確機(jī)械本身在整個變速器范圍內(nèi)對功率或轉(zhuǎn)矩的要求。傳動元件之間為點接觸或線接觸，接觸點的位置在不斷地 變化，因此，在這些接觸，通常發(fā)生與齒輪傳動相似的點上應(yīng)力是屬于交變的接觸應(yīng)力（通常高達(dá) 1000~2500MPa） 疲勞點蝕破壞和磨損，帶來的后果是傳動出現(xiàn)振動、沖擊和噪聲，最終導(dǎo)致不能工作。 摩擦式無級變速器 ， 它靠旋轉(zhuǎn)體間的接觸摩擦力來傳遞動力 ,通過改變輸入、輸出的作用半徑，連續(xù)地改變了傳動比。 機(jī)械無級變速器傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便、傳動效率高、恒功率特性好、噪聲低等優(yōu)點，因此，能適應(yīng)變工況工作、簡化傳動方案，節(jié)約能源和減少環(huán)境污染等要求，在工業(yè)界受到越來越多的重視和采用。 近年來摩擦式無級變速器在國外獲得了較快的發(fā)展，其傳動功率從幾十到幾千瓦，并可在接近于0~10000 轉(zhuǎn) /分的輸出速度下工作，效率約為 75%到 95%，與傳統(tǒng)的齒輪傳動、鏈傳動及皮帶傳動相比， 不僅可實現(xiàn)無級變速而且傳動零件的形狀比較簡單無需很高的精度因此加工費用較低，現(xiàn)已獲得人們普遍地重視。Lubrication。當(dāng)對主、從動軸的聯(lián)系關(guān)系進(jìn)行控制時，則兩軸間的傳動比發(fā)生變化（在兩極值范圍內(nèi)連續(xù)而任意地變化）。 摩擦無級變速器的特點 ............................................................ 21 167。 建議成績評定為： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 答辯簡要情況及評語 答辯小組組長： 年 月 日 答辯委員會意見 答辯委員會主任： 年 月 日 8 目 錄 摘要 .................................................................................................. 9 Abstract: ............................................................................................... 10 第一章 緒論 ........................................................................................ 11 167。比較和選擇合適的方案并進(jìn)行摩擦式無級變速器的計算與結(jié)構(gòu)設(shè)計； 設(shè)計參數(shù)輸入功率 P=5kw，輸入轉(zhuǎn)速 n=1400rpm，調(diào)速范圍 R=6。 能力 獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力； ； 、研究方法和手段的運用能力； ； 。 論文 （設(shè)計）質(zhì)量 ，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； ，有無觀點提煉，綜合概括能力如何； ，有無創(chuàng)新之處。對關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度 和壽命校核；用 CAD 繪圖軟件繪制裝配圖及零件圖。 機(jī)械無級變速器的特征和應(yīng)用 .................................................. 12 167。 錐輪的設(shè)計與計算 ................................................................... 21 167。用機(jī)械構(gòu)件作為中間介質(zhì)的為機(jī)械無級變速器，其包括摩擦式和脈動式。 11 第一章 緒論 167。目前國內(nèi)使用的摩擦 12 式無級變速裝置大多屬于直接傳動式、中間元件式、行星傳動式三種類型 ：主、從動摩擦元件直接接觸傳動的直接傳動式，主、從動元件通過中間元件進(jìn)行傳動的中間元件式，以及中間元件作行星運動的行星傳動式。目前已經(jīng)較多地應(yīng)用于車輛、拖拉機(jī)和工程機(jī)械、船舶、機(jī)床、輕紡化工業(yè)機(jī)械、起重機(jī)械和試驗設(shè)備中。摩擦式機(jī)械無級 變速器 主要由壓緊的主動裝置、摩擦傳動機(jī)構(gòu)、調(diào)速控制機(jī)構(gòu)組成。加壓元件上的接觸應(yīng)力屬于靜應(yīng)力或脈動應(yīng)力，但由于結(jié)構(gòu)尺寸的限制，其接觸應(yīng)力值更高于傳動元件，因而其失效形式是表面壓潰（或塑性流動）和疲勞點蝕。然后結(jié)合各種無級變速器的功率（或轉(zhuǎn)矩）特性曲線進(jìn)行選用。 ③ .對于 安裝場地要求 （ 1）由于各種機(jī)械無級變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理不同，因此，在相同的傳動功率情況下，其體積將有很大差異。 ④ .對于 操作要求 （ 1）調(diào)速：少數(shù)無級變速器既可在停車時變速，也可在運轉(zhuǎn)過程中調(diào)速，而大多數(shù)無級變速器則只能在運轉(zhuǎn)過程中才能調(diào)速，在使用時，必須按操作要求進(jìn)行工作。如果油量過多，則在運轉(zhuǎn)過程中會引起空載功率增大、油溫升高以至傳動力矩不足等現(xiàn)象。閉式金屬摩擦型無級變速器的密封裝置，除用來防止外界塵埃等浸入軸承外，更重要的是，防止油液外漏。 對關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核； 用 CAD 繪圖軟件繪制裝配圖及零件圖。相反地，如果特性曲線上各點的剛度系數(shù)很小。 （二）容許輸出特性 無級變速器的傳動能力受結(jié)構(gòu)強(qiáng)度條件等因素的限制。主要用于兩滾動體的母線均為直線的情況，且兩輪的回轉(zhuǎn)軸線平行或相交，移動的方向是兩輪的接觸線方向。通常，它與輸出軸的轉(zhuǎn)矩，功率，轉(zhuǎn)速和工作半徑等有關(guān)。 167。 (4)錐輪最大工作直徑 Dmax 的確定 . Dmax= minRbD = ?? (5)錐輪錐頂角 2α =的確定 . 取 2α =120 度 (6)主，從動錐輪之間中心距 a 的確定 . a=（ ~） Dmax=*=9 (7)錐輪與鋼環(huán)之間工作長度 b 的確定 . b= min2 sinD??=060s32 in??= 圓整為 (8)錐輪小端直徑 Di 的確定 . Di=Dminbsin? =. 5*sin60= 圓整為 (9)錐輪大端直徑 De 的確定 . De=Dmax+bsin? =+0. 5*sin60= 圓整為 (10)錐輪的零件圖 . 25 圖 32 固定錐輪零件圖 167。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 Tca=KA T，查表 141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 KA = 則： Tca=*10232=13302 N 按照計算轉(zhuǎn)矩 Tca 應(yīng)小于連軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn) GB/T50142020 或手冊選用 HL4 型彈性柱銷聯(lián)軸器。 IVVd =26mm 30 圖 35 軸的零件圖 31 第四章 主要零件的校核 167。驗算如下： 1）求相對軸向載荷對應(yīng)的 e 值與 Y 值。 畢業(yè)設(shè)計 一天一天面臨尾聲， 在不斷的努力 和老師同學(xué)的幫助 下我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師 聶松輝 。也就是在這里，給我的大學(xué)生涯設(shè)計點上了第一個逗號。從機(jī)床的角度使用 ,實時振動控制理論應(yīng)用于控制刀架之間的相對位移和軸抑制特定的相對振動模式。在車床的情況下 ,這種結(jié)構(gòu)允許的變化大小根據(jù)主軸單元和軸表 ,設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)化的單位。 可以得到 10,000分， 1最大主軸轉(zhuǎn)速。這個運動可通過測量主軸和刀具之間的相對振動進(jìn)行評 37 價。 在 45赫茲的頻率峰可以觀察到，并且它可以被認(rèn)為是一個自由度的簡單系統(tǒng)。假設(shè) XD且 x ? d表示所需的相對位移和相對速度，相對位移和相對速度被定義為 （ XD X ） ，（ X ? 208。 X ? ） + KD（ XD X ） 其中權(quán)重系數(shù) Kd和 Kv值被使用。 然后，模態(tài)分析，可用于獲得所述振動的模式，來決定上述目標(biāo)振動模式，并且確定在何處設(shè) 定所述致動器用于振動控制。圖 2示出了主軸頭和代表幀連接的塊之間的典型的遵從傳遞函數(shù)。機(jī)床重量只有 525公斤（包括封面）和 440的空間內(nèi)適合寬 1450長 1050?立方毫米，這是足夠緊湊。 在這份報告中，我們專注于振動問題。這些結(jié)構(gòu)適合于機(jī) 床的動態(tài)特性的觀點。從某種意義上可以說，今日的畢業(yè)設(shè)計其實從大一時已經(jīng)開始了。 雖然 我的設(shè)計較為 簡單 ，但是 聶松輝 老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯誤。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同 樣巨大。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 2）用線性插值法求 Y 值。 所以 ca?? 1[]?? ，故安全。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 為了滿足本聯(lián)軸器的軸向定位要求 ， 從左至右一次編段為 Ⅰ — Ⅱ 軸段右端需制出一軸肩，故取 Ⅱ — Ⅲ 段的直徑 dⅡ Ⅲ =17mm；左端用軸端擋圈定位，接軸端直徑取擋圈直徑 D=19mm ， Ⅰ — Ⅱ段長度取 lⅠ Ⅱ =150mm。 1） 鋼環(huán)內(nèi)周的正壓力 100 . 1 8 22 ( 1 )cioiRhQrA y R? ?? 28 NfnDPkQr f 05min5 ??? ???????? ? 于是得 2/2 1 9 7 4) 8 (126 5 9 5 12 cmNi ?? ?????? 2）鋼環(huán)外周的正應(yīng)力 202/7 6 5) 8 (126 3 9 5 12)1 8 (2cmNRyhRAQroece??????????? 3）鋼環(huán)接觸外剖面內(nèi)的最大應(yīng)力 202m a x/17286cmNRAyhQ rRoec????????? 4）鋼環(huán)許用應(yīng)力 [σ ]= []sS? 式中：σ s—— 材料屈服限，鋼環(huán)材料同樣選用 GCr15 鋼 ? s=380~420N/mm2 [S]—— 許用安全系數(shù)，取 [S]=2 于是算得： [σ ]=200N/mm2 可見鋼環(huán)剖面內(nèi)各處的工作應(yīng)力均小于許用應(yīng)力，故強(qiáng)度足夠。 167。對效率和壽命等均不利。主要用于兩滾動體之一的母線為圓弧的情況。通常是對變速器的薄弱傳動元件，取其工作應(yīng)力等于許用應(yīng)力，按不同位置逐點計算出其所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩和功率，便可畫出容許輸出特性曲線 [M2]=[M](n2)或 [N2](n2)。 機(jī)械無級變速器的機(jī)械特性，大致上可以歸納為下列三種： ．如圖 22 中的實線所示，其特性是傳動中輸出功率保持不變，即 N2=cM2 n2=常量 式中 c —— 有關(guān)常數(shù)。 （一）機(jī)械特性及其類型 無極變速器在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下，其輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 M2 或功率 N2 與轉(zhuǎn)速 n2 的關(guān)系稱為機(jī)械特性。此外，油液的外漏也影響工作場所的清潔衛(wèi)生。若用普通機(jī)油代替，則將不能使無級變速器充分發(fā)揮作用，甚至?xí)档褪褂脡勖?，因此，必須十分重視機(jī)械無級變速器使用的油液。 （ 3）手輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)與轉(zhuǎn)速變 化之間的關(guān)系等。 （ 2）各種無級變速器的輸出軸與輸入軸線的相對位置有所不同。對于機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，則要求在相當(dāng)寬的變速范圍內(nèi)傳遞恒 定轉(zhuǎn)矩，而不要求恒功率特性；這時可考慮采用 OM、 NS和 RC 型等變速器。無級變速器目前已成為一種基本的通用傳動形式，應(yīng)用于紡織