【正文】 and selecting DCmotor, sensor etc. The last, to design the overall structure and parts in detail., to plete the final assembly. The design of the clutch actuating mechanism has the characters of simplestructure, paction, simplemachining, lowprice, and so on.. KEY WORDS： actuating mechanism AMT clutch 目 錄 第 1 章 緒論 ................................................................................................ 1 AMT 自動變速技術(shù)的發(fā)展與趨勢 .............................................. 1 AMT 的控制原理 ............................................................... 1 AMT 自動變速系統(tǒng)發(fā)展 ................................................... 2 自動離合器的研究與開發(fā)現(xiàn)狀 .................................................. 3 自動離合器的構(gòu)成和基本原理 ...................................... 3 自動離合器研究的重點(diǎn)問題 ........................................... 4 本文研究的主要內(nèi)容 .................................................................. 5 第 2 章 總體方案確定 ................................................................................ 7 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 ......................................................... 7 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)要求 ...................................... 7 離合器終端傳動要求 ...................................................... 8 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動方案及其初步計(jì)算 ................................. 9 方案一：齒輪 — 螺旋傳動 .............................................. 9 方案二：蝸桿傳動 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，電控自動變速器的性能 不斷完善，價(jià)格不斷降低，在汽車上的應(yīng)用日益廣泛。其基本工作原理如圖 11所示。同時(shí)在換檔手柄上安裝開關(guān)傳感器，確保駕駛員換檔時(shí)分離和接合離合器。它彌補(bǔ)了 AT 價(jià)格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷，提供廉價(jià)的全自動變速器產(chǎn)品。為了減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，自動離合器應(yīng)運(yùn)而生。由于離合器工作過程的動力學(xué)模型本身 存在變結(jié)構(gòu)非線性、時(shí)變和滯后等特性，而且離合器接合過程存在互相矛盾的評價(jià)指標(biāo)，既要起步平穩(wěn)又要減少磨損 【 8】 。 內(nèi)容要求：在現(xiàn)有傳統(tǒng)手動變速器的基礎(chǔ)上，不改動 160 變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只改動離合器操縱機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)滿足設(shè)計(jì)要求與技術(shù)指標(biāo)，具體設(shè)計(jì)要求與技術(shù)指標(biāo)見《 AMT 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》。 （ 3）負(fù)荷要求：前離合器膜片彈簧 分離指處最大分離力為 1310N, 總泵復(fù)位彈簧行程為 30mm，彈簧彈性系數(shù)為 。 3）防護(hù)等級：防潛水。 方案一：齒輪 — 螺旋傳動 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 方案三：諧波減速器傳動 該方案是把方案二中的蝸桿 減速器換成諧波減速器，外部的曲柄連桿機(jī)構(gòu)不變。 方案的確定 上述提出了三種方案，第一種方案是采用齒輪螺旋傳動，第二種方案是采用蝸桿傳動，第三種方案是采用諧波減速傳動，各有各的特點(diǎn)。 （ 2）根據(jù)上述條件設(shè)計(jì)及計(jì)算功率、扭矩。 40% 額定電流： （不大于） 峰值電流： 額定力矩： 峰值力 矩： 額定轉(zhuǎn)速： 2021RPM 空載轉(zhuǎn)速： 2400RPM 空載電流： （不大于） 極對數(shù)： 8 POLES 絕緣等級 : B 級 常態(tài)絕緣電阻： 100 兆歐 絕緣介電強(qiáng)度： AC/1500V/1 分鐘，泄漏電流不大于 10mA 防護(hù)方式： IP55 冷卻方式：機(jī)體自冷 出線長度： 米 溫升 50K 機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)（如圖 31） 安裝方式：法蘭安裝 出力軸直徑： 10mm 電機(jī)外徑： 80mm*80mm 端面尺寸：見下圖 電機(jī)高度： 80mm 凸緣支口： 62mm 如圖 31 電機(jī)尺寸 電氣接口標(biāo)準(zhǔn) PA：電樞 A 相 黃粗線 0V： HALL 電源 黑細(xì)線 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 PB：電樞 B 相 綠粗線 SA： HALL A 相 黃細(xì)線 PC：電樞 C 相 藍(lán)粗線 SB： HALL B 相 綠細(xì)線 5V： HALL 電源 + 紅細(xì)線 SC： HALL C 相 藍(lán)細(xì)線 電機(jī)設(shè)計(jì)及制造標(biāo)準(zhǔn) GB/、 GB/、 GB/ GJB － 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 設(shè)計(jì)制造要求 GJB － 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 環(huán)境適應(yīng)性要求 GJB － 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 檢驗(yàn)規(guī)則 GJB － 93 技術(shù)設(shè)備通用技術(shù)條件 包裝、運(yùn)輸、儲存 Q/－ 97 產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)程序 Q/－ 97 產(chǎn)品老化和可靠性試驗(yàn)控制程序 蝸桿渦輪設(shè)計(jì) （ 1）蝸桿類型的選擇： 蝸桿要實(shí)現(xiàn)自鎖，低轉(zhuǎn)數(shù)、輕載荷，同時(shí)要加工方便，價(jià)格低廉等。 10 PT n?? 11212ta TFF d?? 21222at TFF d?? 1 2 2 ta nr r tF F F ??? 12 222c o s c o s c o s c o s c o s c o satnn n nFF TF d? ? ? ? ? ???? tantan cos n?? ?? 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 33 蝸桿傳動的受力分析 式中： Fn 為集中于 P 點(diǎn)的法向載荷，單位 N； Ft Fa Fr1分別為蝸桿的圓周力、軸向力、徑向力，單位 N； Ft Fa Fr2分別為渦輪的圓周力、軸向力、徑向力，單位 N； T T2分別為蝸桿及渦輪上的公稱轉(zhuǎn)矩，單位 Nmm； γ：導(dǎo)程角 176。 圖 35 渦輪軸結(jié)構(gòu) 曲柄 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 曲柄一端與渦輪軸固接，另一端與執(zhí)行連桿鉸接，隨著渦輪的正反轉(zhuǎn)而左右搖擺，推動連桿做直線往復(fù)運(yùn)動 。=100000 (h) 溫度系數(shù) ft=1 潤滑方式 Grease=脂潤滑 被選軸承信息 軸承類型 BType=圓錐滾子軸承 軸承型號 BCode=30204 軸承內(nèi)徑 d=20 (mm) 軸承外徑 D=47 (mm) 軸承寬度 B(T)=15 基本額定動載荷 C=28200 (N) 基本額定靜載荷 Co=30500 (N) 極限轉(zhuǎn)速 (脂 ) nlimz=8000 (r/min) 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 當(dāng)量動載荷 接觸角 a=10 (度 ) 負(fù)荷系數(shù) fp= 判斷系數(shù) e= 徑向載荷系數(shù) X= 軸向載荷系數(shù) Y= 當(dāng)量動載荷 P= (N) 額定動載荷計(jì)算值 C39。 總體計(jì)算 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 （ 1） 后離合器：總泵推桿行程為 30mm，分離撥叉最大分離力為 875N。 40% 額定電流： （不大于） 峰值電流： 額定力矩： 峰值力矩： 額定轉(zhuǎn)速： 2021RPM 空載 轉(zhuǎn)速： 2400RPM 空載電流： （不大于） 極對數(shù)： 8 POLES 絕緣等級 : B 級 常態(tài)絕緣電阻： 100 兆歐 絕緣介電強(qiáng)度： AC/1500V/1 分鐘，泄漏電流不大于 10mA 防護(hù)方式： IP55 冷卻方式：機(jī)體自冷 出線長度： 米 溫升 50K 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)同機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)同直流無刷電機(jī) 80BLM3A800112V2021R250W，圖參見 31。 其他 渦輪軸、曲柄和執(zhí)行桿的詳細(xì)參數(shù)及技術(shù)要求見零件圖。軸與軸承的配合采用基孔制過渡配合，軸承與箱體的配合采用基孔制配合，保證工作時(shí)軸承既不會隨著蝸桿的旋轉(zhuǎn)而松動，又不因溫升而是軸承滾珠變形。 圖 43 渦輪及軸結(jié)構(gòu) 箱體及箱蓋 箱體是渦輪蝸桿的支撐件，蝸桿穿過箱體，渦輪軸方向采用箱蓋結(jié)合，材料采用不銹鋼，其結(jié)構(gòu)如圖 4 45。 4. 對設(shè)計(jì)及計(jì)算完成的零部件進(jìn)行裝配設(shè)計(jì)。 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 參 考 文 獻(xiàn) [1]蔡炳炎 林寧 徐勇，機(jī)械式自動變速器在城市客車上的應(yīng)用前景， 汽車科技 [J]第 1期， 2021 [2]孫承順，汽車自動離合器控制系統(tǒng)快速開發(fā)研究 [D],上海交通大學(xué) ,2021 [3]殷紅幸 ,董玉梁 ,自動變速技術(shù)的發(fā)展及國內(nèi)現(xiàn)狀 [J].世界汽車 ,2021,7:2122 [4]何忠波 .重型車輛 AMT 換檔品質(zhì)控制與換檔策略研究 [D].北京 :北京理工大學(xué) ,2021 [5] Dunkley. 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