【正文】 H:^2，通過(guò)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算！ 蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度σ F:^2，通過(guò)彎曲強(qiáng)度計(jì)算！ 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果： 實(shí)際中心距 a： 50mm 齒根高系數(shù) ha*:1 齒根高系 數(shù) c*: 蝸桿分度圓直徑 d1： 蝸桿齒頂圓直徑 da1： 蝸桿齒根圓直徑 df1： 蝸輪分度圓直徑 d2： 蝸輪變位系數(shù) x2： 法面模數(shù) mn： 蝸輪喉圓直徑 da2： 蝸輪齒根圓直徑 df2： 蝸輪齒頂圓弧半徑 Ra2： 蝸輪齒根圓弧半徑 Rf2： 蝸輪頂圓直徑 de2： 蝸桿導(dǎo)程角γ： 176。 法向齒形角α n： 176。當(dāng)不計(jì)摩擦力的影響時(shí)，各力可以按一下公司進(jìn)行計(jì)算，力的單位為 N。 α：軸向壓力角 20176。 計(jì)算結(jié)果： 61 0 . 2 59 . 5 5 1 0 1 1 9 3 . 7 52021T N m m? ? ? ? ? 62 0 . 2 5 0 . 3 8 49 . 5 5 1 0 2 8 4 2 0 . 8 63 2 . 2 5 8T N m m?? ? ? ? ? 12 2 1 1 9 3 .7 5 1 0 6 .5 82 2 .4taF F N?? ? ? 12 2 2 8 4 2 0 .8 6 7 3 3 .4 47 7 .5atF F N?? ? ? 12 73 3. 44 ta n 20 26 6. 95rrF F N?? ? ? ? 7 3 3 . 4 4 7 8 1 . 5 7c o s 1 9 . 9 7 1 c o s 3 . 1 9 4nFN???? （ 3）零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為了節(jié)省材料，減輕重量 ，渦輪采用扇形結(jié)構(gòu)，由于所需的角度為 度，這里為了保證強(qiáng)度與剛度，取中心角為 90 度。 圖 34 蝸桿結(jié)構(gòu) 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 35 蝸桿結(jié)構(gòu) 詳細(xì)參數(shù)及技術(shù)要求見(jiàn)零件圖。 其結(jié)構(gòu)如圖 36，詳細(xì)參數(shù)及技術(shù)要求見(jiàn)零件圖。 其結(jié)構(gòu)如圖 37，詳細(xì)參數(shù)及技術(shù)要求見(jiàn)零件圖。 其結(jié)構(gòu)如圖 38，詳細(xì)參數(shù)及技術(shù)要求見(jiàn)零件圖。 12 2 1 1 9 3 .7 5 1 0 6 .5 82 2 .4taF F N?? ? ? 12 2 2 8 4 2 0 .8 6 7 3 3 .4 47 7 .5atF F N?? ? ? 12 73 3. 44 ta n 20 26 6. 95rrF F N?? ? ? ? 蝸桿軸向受力較大，同時(shí)圓周 力較小，渦輪恰好相反；徑向受力兩者相同。 例如：用于蝸桿的圓錐滾子軸承 30204 的報(bào)告如下， 蝸桿軸承設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)參數(shù) 徑向力 Fr= (N) 軸向力 Fa= (N) 軸頸直徑 d1=20 (mm) 轉(zhuǎn)速 n=2021 (r/min) 要求壽命 Lh39。= (N) 校核軸承壽命 軸承壽命 Lh=2998306 (h) 驗(yàn)算結(jié)果 Test=合格 其余軸承的選取類似，這里不做詳細(xì)闡述。 選擇 北京泰澤科技開(kāi)發(fā)有限公司 型號(hào)為 DWQBZA90G 傳感器。 表 31 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 外形尺寸如圖 39 圖 39 傳感器外形尺寸 后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和前離合器結(jié)構(gòu)相同，不同的是參數(shù)。設(shè)計(jì)思路與方法同上一節(jié)，這一節(jié)只在不同之處給出結(jié)果，其他與上一節(jié)相同的內(nèi)容不再作具體說(shuō)明，可參考上節(jié)。 （ 2）根據(jù)上述條件設(shè)計(jì)及計(jì)算功率、扭矩。最大負(fù)載出現(xiàn)在 A 和 B 處。 渦輪轉(zhuǎn)速： 5 8 .5 6 0= = 2 4 .3 7 5 r / m in0 .4 3 6 0n ? ??渦 輪 曲柄的半徑為： 35 6 1 .4s i n ( 2 4 .3 7 5 / 2 )l mmr ?? 渦輪提供最大的力為： m a x 270 3 0 9 . 4 6c o s 2 9 . 2 5 c o s 2 9 . 2 5 NFF ?????泵 渦輪最大轉(zhuǎn)矩扭矩： m a x 3 0 9 .4 6 0 .0 6 1 4 1 9 .0 0l NmT F r? ? ? ? ? ?渦 輪 出 渦輪輸出功率： 1 9 . 0 0 2 4 . 3 7 5= = = 4 8 . 4 9 W9 . 5 5 0 9 . 5 5 0nTP ? ?渦 輪 出 渦 輪渦 輪 出 選取阿基米德螺線圓柱蝸桿，要實(shí)現(xiàn)自鎖，則傳動(dòng)效率為 =?渦 取四個(gè)軸承效率為 ，則總效率為 4= = ? ?總 則蝸桿的輸入功率為： 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 = = = 1 1 6 .2 7 ? 渦 輪 出蝸 桿渦 輪 初設(shè)渦輪蝸桿的減速比為 82i? 蝸桿轉(zhuǎn)速： 1 2021rpmn ? ； 渦輪轉(zhuǎn)速： 2 ? 蝸桿轉(zhuǎn)矩： 29 . 5 5 0 1 1 6 . 2 7 9 . 5 5 0= = = 0 . 5 5 5 N m2021T nP ? ? ?蝸 桿蝸 桿 電機(jī)的選擇 根據(jù)上述，蝸桿的輸入功率 ，蝸桿轉(zhuǎn)速 2021r/min，轉(zhuǎn)矩。 電氣技術(shù)參數(shù) 額定功率： 額定電壓： 12VDC177。 蝸桿渦輪設(shè)計(jì) （ 1）蝸桿類型的選擇： 蝸桿要實(shí)現(xiàn)自鎖，低轉(zhuǎn)數(shù)、輕載荷，同時(shí)要加工方便，價(jià)格低廉等。 （ 2）參數(shù)計(jì)算及其校核 從圓柱蝸桿、渦輪參數(shù)的匹配（ GB 10085— 85）中選擇推薦的參數(shù)，選擇傳動(dòng)比 82，中心距 50mm，模數(shù) 1mm，蝸桿頭數(shù) 1，渦輪齒數(shù) 82，能夠自鎖。 軸向齒形角α x： 20176。 蝸桿軸向齒厚 sx1： 蝸桿法向齒厚 sn1： 蝸桿分度圓齒厚 s2： 蝸桿螺紋長(zhǎng) b1≥： 蝸輪齒寬 b2≤： 15mm 齒面滑動(dòng)速度 vs： 蝸桿軸向齒距： Pa1=π*1= 導(dǎo)程： pz= （ 3）蝸桿受力分析 計(jì)算結(jié)果： 61 0 .1 29 .5 5 1 0 5 7 32021T N m m? ? ? ? ? 62 0 . 1 2 0 . 3 8 49 . 5 5 1 0 1 8 0 5 3 . 9 12 4 . 3 7 5T N m m?? ? ? ? ? 12 2 5 7 3 6 3 .6 718taF F N?? ? ? 12 2 1 8 0 5 3 .9 1 4 4 0 .3 482atF F N?? ? ? 12 4 4 0 .3 4 ta n 2 0 1 6 0 .2 7rrF F N?? ? ? ? 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 4 4 0 . 3 4 4 6 9 . 2 4c o s 1 9 . 9 7 2 c o s 3 . 1 8nFN???? （ 3）零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 渦輪蝸桿零件形式同前離合器，詳細(xì)參數(shù)及技術(shù)要求見(jiàn)零件圖。軸承選擇同前離合器。前、后離合器的結(jié)構(gòu)相同，以下的結(jié)構(gòu)說(shuō)明均適用。 轉(zhuǎn)換蓋既定位了電機(jī)，同時(shí)對(duì)軸承的外圈也起軸向定位作用，其結(jié)構(gòu)如圖 41。 圓錐滾子軸承采用面對(duì)面形式。 端蓋及轉(zhuǎn)換蓋采用軟質(zhì)鋼片密封。 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 圖 42 渦輪裝配 渦輪及渦輪軸 渦輪與軸周向采用鍵傳遞扭矩，軸向用軸肩和擋圈定位。傳感器聯(lián)接與電機(jī)的鏈接形式相同。結(jié)構(gòu)如圖 43。 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 圖 44 箱體 圖 45 箱蓋 曲柄 — 執(zhí)行桿 曲柄與蝸輪軸固接，采用擋圈和鍵定位；執(zhí)行桿與曲柄用螺栓鉸接，間隙配合。 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 圖 44 曲柄連桿 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 第 5 章 全文結(jié)論 總結(jié) 在“八五”期間，“電控機(jī)械式變速箱”被列入國(guó)家火炬預(yù)備計(jì)劃，“九五”期間， A M T 的開(kāi)發(fā)研制和產(chǎn)品化被列入國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目，本文是在這樣的背景下設(shè)計(jì)的。 1. 首先介紹 AMT 的發(fā)展，然后介紹了自動(dòng)離合器的發(fā)展， 指出本文的研究對(duì)象是 AMT 自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并指出了畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義。 3. 對(duì)已經(jīng)確定的方案經(jīng)行計(jì)算，設(shè)計(jì)其中的零件，畫(huà)出主要零件圖。 展望 汽車自動(dòng)變速系統(tǒng)中， AMT 是自動(dòng)變速發(fā)展有前景的一個(gè)方向。 AMT 自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 工作，距離產(chǎn)品的實(shí)用化和市場(chǎng)化還有較大的差距。 AMT 自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)之后還需與變速器的自動(dòng)換檔系統(tǒng)和電控油門(mén)聯(lián)合進(jìn)行整車試驗(yàn)，并在調(diào)試試驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行整車性能的改進(jìn)。本文所做的工作對(duì) AMT 的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品化有一定的實(shí)際意義。 測(cè)量 , 2021, 1: 2938 [12]陳寧 , 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的研究 [D], 福建農(nóng)林大學(xué) , 2021 [13]方群波 , 混合動(dòng)力轎車的機(jī)械式自動(dòng)變速器的研究 [D], 華中科技大學(xué) , 2021 [14]成大先 , 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M],北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 [15]編委會(huì) , 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版 .第 3卷） [M], 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021 [16]數(shù)字化手冊(cè)編委會(huì) , 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（軟件版） [M], 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021 [17]濮良貴 紀(jì)明剛 , 機(jī)械設(shè)計(jì) 第七版 [M], 北京 : 高等教育出版社 , 2021 [18]周春國(guó) 王慧武 , 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二版 [M], 西安 : 西安理工大學(xué) , 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 2021 [19]王安岑 ,畫(huà)法幾何與機(jī)械制圖 [M], 西安 : 陜西科學(xué)技術(shù)出版社 , 2021 [20]葛安林 , 車輛自動(dòng)變速理論與設(shè)計(jì) [M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 [21]劉金龍 ,AMT電動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的仿真研究 [D].吉林大學(xué) ,2021 [22]黃建明 , 機(jī)械式自動(dòng)變速器的控制策略研究 [D], 重慶大學(xué) , 2021 [23]陳榮桐 ,機(jī)械式自動(dòng)變速器的全電動(dòng)離合器的開(kāi)發(fā) [D], 吉林大學(xué) , 2021 [24]孫傳銘 , 汽車自動(dòng)變速系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) [D], 燕山大學(xué) , 2021 [25]朱帆 ,汽車自動(dòng)離合器控制系統(tǒng)的原理與檢修 [J], 汽車電器 , 2021, 2: 3338 [26]Manish Kulkarni, Taehyun Shim, Yi Zhang, Shift dynamics and control of dualclutch transmissions, Mechanism and Machine Theory 42 (2021), 168– 182 [27]Karim Nice, How Automatic TransmissionsWork , 2021 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 致 謝 本此畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師李德信副教授的精心指導(dǎo)下完成的。在此非常感謝系里其他各位老師的支持，沒(méi)有他們的督促和鼓勵(lì)，我是很難完成這次畢業(yè)設(shè) 計(jì)的。