多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-24 12:53本頁(yè)面
【正文】 gned char define uint unsigned int //spi 標(biāo)志 define DDR_SPI DDRB define DD_MOSI 5 define DD_MISO 6 define DD_SCK 7 define DD_SS 4 define CE PB3 define IRQ PB2 define Hign_24L01_MISO PORTB|=(1 PB6) define Low_24L01_MISO PORTB amp。= ~(1 PB6) define Read_24L01_MISO PINB amp。 (1 PB6) define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 PB5) define Low_24L01_MOSI PORTB amp。= ~(1 PB5) define Read_24L01_MOSI PINB amp。 (1 PB5) define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 PB7) define Low_24L01_SCK PORTB amp。= ~(1 PB7) define Read_24L01_SCK PINB amp。 (1 PB7) define Low_24L01_CSN PORTB amp。= ~(1 PB4) define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 PB4) define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 PB3) define Low_24L01_CE PORTB amp。= ~(1 PB3) define Read_24L01_CE PINB amp。 (1 PB3) //*********************************************NRF24L01************************************* define TX_ADR_WIDTH 5 // 發(fā)送地址長(zhǎng)度，最大長(zhǎng)度為 5 5*8=40 bit define RX_ADR_WIDTH 5 // 接收地址長(zhǎng)度 define TX_PLOAD_WIDTH 5 // 發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度， define RX_PLOAD_WIDTH 5 // 接收字節(jié)長(zhǎng)度 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}。 //發(fā)送地址 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}。 //接收地址 //***************************************NRF24L01 寄 存 器 指 令******************************************************* define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令 define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令 define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令 20 define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令 define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO 指令 define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO 指令 define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令 define NOP1 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01) 寄 存 器 地 址**************************************************** define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)， CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式 define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置 define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置 define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置 define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置 define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置 define RF_SETUP 0x06 // 發(fā) 射速率、功耗功能設(shè)置 delay_nms(2)。 Hign_24L01_CE。 //置高 CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送 delay_nus(10)。 Low_24L01_CE。 } uchar CheckACK(void) { uchar sta1。 sta1=SPI_Read(STATUS)。 // 返回狀態(tài)寄存器 if((sta1amp。0x20)||(sta1amp。0x10)) //發(fā)送完畢中斷 { SPI_RW_Reg((READ_REG+STATUS),0xff)。 // 清除 TX_DS 或 MAX_RT 中斷標(biāo)志 Low_24L01_CSN。 SPI_RW(FLUSH_TX)。//用于清空 FIFO ！！關(guān)鍵！！不然會(huì)出現(xiàn)意想不到的后果！??！大家記?。。? Hign_24L01_CSN。 return(0)。 } else return(1)。 } void init_NRF24L01(void) { spi_init()。 Low_24L01_CE。 // 空閑模式 Hign_24L01_CSN。 // SPI 關(guān)閉 Low_24L01_SCK。 // 關(guān)閉時(shí)鐘 21 致謝 為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近尾聲了，在這短短的幾個(gè)月里，不僅僅考察了大學(xué)四年自己所學(xué)要的東西，更重要的是把自己從老師從課本里所了解的東西應(yīng)用到實(shí)踐應(yīng)用中，檢驗(yàn)了自己的能力。雖然有過(guò)成功，有過(guò)失敗，有過(guò)歡笑，有過(guò)淚水，但是過(guò)程其實(shí) 才是最重要的。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在蔡金平指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，并在設(shè)計(jì)過(guò)程中 ,翻閱大量的科技文獻(xiàn) ,針對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的要求 ,對(duì)所學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)又認(rèn)真細(xì)致的進(jìn)行鞏固和練習(xí) ,在硬件和軟件的組合上認(rèn)真聽(tīng)取了謝老師以及一些優(yōu)秀同學(xué)的意見(jiàn) ,在很大程度上使這次設(shè)計(jì)順利通過(guò)老師的審核和評(píng)定 .在另一方面極大地提高了實(shí)踐能力，并對(duì)當(dāng)前機(jī)械和電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，機(jī)械設(shè)計(jì)這一領(lǐng)域這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)械方面的知識(shí)有極大的幫助。在此，我忠心感謝蔡金平老師的指導(dǎo)和支持，以及一些 同學(xué)給出的寶貴意見(jiàn)，可以說(shuō)沒(méi)有了你們的支持，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不可能這么順利的完成。在未來(lái)的工作和學(xué)習(xí)中，我將以更好的成績(jī)來(lái)回報(bào)各位領(lǐng)導(dǎo)和老師 ,回報(bào)老師和母校的辛勤栽培 ,做一名優(yōu)秀的大學(xué)畢業(yè)生 ,奉獻(xiàn)社會(huì)。
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