【正文】 gned char define uint unsigned int //spi 標志 define DDR_SPI DDRB define DD_MOSI 5 define DD_MISO 6 define DD_SCK 7 define DD_SS 4 define CE PB3 define IRQ PB2 define Hign_24L01_MISO PORTB|=(1 PB6) define Low_24L01_MISO PORTB amp。= ~(1 PB6) define Read_24L01_MISO PINB amp。 (1 PB6) define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 PB5) define Low_24L01_MOSI PORTB amp。= ~(1 PB5) define Read_24L01_MOSI PINB amp。 (1 PB5) define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 PB7) define Low_24L01_SCK PORTB amp。= ~(1 PB7) define Read_24L01_SCK PINB amp。 (1 PB7) define Low_24L01_CSN PORTB amp。= ~(1 PB4) define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 PB4) define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 PB3) define Low_24L01_CE PORTB amp。= ~(1 PB3) define Read_24L01_CE PINB amp。 (1 PB3) //*********************************************NRF24L01************************************* define TX_ADR_WIDTH 5 // 發(fā)送地址長度，最大長度為 5 5*8=40 bit define RX_ADR_WIDTH 5 // 接收地址長度 define TX_PLOAD_WIDTH 5 // 發(fā)送字節(jié)長度， define RX_PLOAD_WIDTH 5 // 接收字節(jié)長度 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}。 //發(fā)送地址 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}。 //接收地址 //***************************************NRF24L01 寄 存 器 指 令******************************************************* define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令 define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令 define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令 20 define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令 define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO 指令 define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO 指令 define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數(shù)據(jù)指令 define NOP1 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01) 寄 存 器 地 址**************************************************** define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)， CRC校驗模式以及收發(fā)狀態(tài)響應方式 define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置 define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置 define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設置 define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發(fā)功能設置 define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置 define RF_SETUP 0x06 // 發(fā) 射速率、功耗功能設置 delay_nms(2)。 Hign_24L01_CE。 //置高 CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送 delay_nus(10)。 Low_24L01_CE。 } uchar CheckACK(void) { uchar sta1。 sta1=SPI_Read(STATUS)。 // 返回狀態(tài)寄存器 if((sta1amp。0x20)||(sta1amp。0x10)) //發(fā)送完畢中斷 { SPI_RW_Reg((READ_REG+STATUS),0xff)。 // 清除 TX_DS 或 MAX_RT 中斷標志 Low_24L01_CSN。 SPI_RW(FLUSH_TX)。//用于清空 FIFO ??！關鍵！！不然會出現(xiàn)意想不到的后果?。?！大家記住?。? Hign_24L01_CSN。 return(0)。 } else return(1)。 } void init_NRF24L01(void) { spi_init()。 Low_24L01_CE。 // 空閑模式 Hign_24L01_CSN。 // SPI 關閉 Low_24L01_SCK。 // 關閉時鐘 21 致謝 為期一個學期的畢業(yè)設計終于接近尾聲了，在這短短的幾個月里，不僅僅考察了大學四年自己所學要的東西，更重要的是把自己從老師從課本里所了解的東西應用到實踐應用中，檢驗了自己的能力。雖然有過成功，有過失敗，有過歡笑，有過淚水，但是過程其實 才是最重要的。 通過本次畢業(yè)設計，我在蔡金平指導老師的精心指導和嚴格要求下，獲得了豐富的理論知識，并在設計過程中 ,翻閱大量的科技文獻 ,針對設計內容的要求 ,對所學過的專業(yè)知識又認真細致的進行鞏固和練習 ,在硬件和軟件的組合上認真聽取了謝老師以及一些優(yōu)秀同學的意見 ,在很大程度上使這次設計順利通過老師的審核和評定 .在另一方面極大地提高了實踐能力，并對當前機械和電子領域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，機械設計這一領域這對我今后進一步學習機械方面的知識有極大的幫助。在此，我忠心感謝蔡金平老師的指導和支持，以及一些 同學給出的寶貴意見，可以說沒有了你們的支持，這次的畢業(yè)設計不可能這么順利的完成。在未來的工作和學習中，我將以更好的成績來回報各位領導和老師 ,回報老師和母校的辛勤栽培 ,做一名優(yōu)秀的大學畢業(yè)生 ,奉獻社會。