【導(dǎo)讀】江西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院。題目多功能智能小車制作。學(xué)院信息工程學(xué)院。專業(yè)電子信息工程技術(shù)。論文題目摘要CHOMS工藝功耗低該設(shè)計具有實際意義可以應(yīng)用于考古機器。人醫(yī)療器械等許多方面尤其是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景在考。古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進行檢測所以本設(shè)計與實際相結(jié)合現(xiàn)實意義很。覺功能障礙物AT89C52為核心的控制板可以達到其基本功能再輔加由紅外漫反。1紅外接收管的簡介34. 2紅外接收管的使用35. 以顯示小車最初的基本信息按下啟動開關(guān)小車開始向前運動小車前頭裝有高大。外線遇到障礙時紅外線被反射回來并被紅外接收管接收并把信傳遞給單片機系。這時前方無障礙小車繼續(xù)前進小車底部安裝3對光電耦合器傳感器通過按鍵使。尋記下去同時小車車輪上安裝一個光電耦合器來檢測車輪上的黑白線計算小車。覺傳感器的核心器件是攝像管或CCD目前的CCD已能做到自動聚焦但CCD傳感器。感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動作該智能小車可以作為機器人的典

　　

【正文】 xiangqian void time TMOD 0x01 TH0 655361315 256 TL0 655361315 256 EA 1 ET0 1 TR0 1 void timer0 interrupt 1 TH0 655361315 256 TL0 655361315 256 fs fs fas fs void lcd_ uchar 寫指令 rs 0 rw 0 en 0 P2 delay1 5 en 1 delay1 5 en 0 void lcd_data uchar date 寫數(shù)據(jù) rs 1 rw 0 en 0 P2 date delay1 5 en 1 delay1 5 en 0 void lcd_init lcd_ 0x30 基本指令集 lcd_ 0x0C 整體顯示 lcd_ 0x01 清屏地址指針向 00H lcd_ 0x06 光標(biāo)右移 void lcd char ser register i 0 while ser[i] 0 lcd_data ser[i] i void main static int a 0 static int b 0 int ji lcd_init lcd_ 0x80 lcd 1 作品功能 lcd_ 0x90 lcd 2 作品信息 lcd_ 0x88 lcd 歡迎您的到來 lcd_ 0x98 lcd 祝您參觀愉快 delay1 100 while 1 if key1 0 delay 5 if key1 0 a while key1 delay 5 while key1 if a 1 lcd_ 0x80 lcd → if a 2 lcd_ 0x80 lcd lcd_ 0x90 lcd → if a 3 lcd_ 0x90 lcd lcd_ 0x88 lcd → if a 4 lcd_ 0x88 lcd lcd_ 0x98 lcd → if a 5 a 1 lcd_ 0x98 lcd lcd_ 0x80 lcd → if a 1key2 0 delay 5 if a 1key2 0 b 1 while key2 delay 5 while key2 if a 2key2 0 delay 5 if a 2key2 0 b 2 while key2 delay 5 while key2 if b 1 lcd_ 0x80 lcd 1 尋跡功能 lcd_ 0x90 lcd 2 躲避功能 lcd_ 0x88 lcd 3 中文顯示 lcd_ 0x98 lcd 4 小車檢測 delay1 100 if a 1key3 0 delay 5 if a 1key3 0 P0 0x00 P1 0xff while 1 xunji lcd_ 0x80 lcd load lcd_ 0x90 lcd 智能尋跡小車 lcd_ 0x88 lcd 小車運行良好 lcd_ 0x98 lcd 謝謝您的觀賞 delay1 100 while key3 delay 5 while key3 if a 2key3 0 delay 5 if a 2key3 0 time while 1 if jie 1 for j 0j 5j houtui for i 5i 0i zuozhuan lcd_ 0x80 lcd load lcd_ 0x90 lcd 智能躲避小車 lcd_ 0x88 lcd 小車運行良好 lcd_ 0x98 lcd 謝謝您的觀賞 delay1 100 if jie 0 xiangqian while key3 delay 5 while key3 if a 4key3 0 delay 5 if a 4key3 0 while 1 lcd_ 0x80 lcd lord lcd_ 0x90 lcd 智能檢測白線 lcd_ 0x88 lcd 小車運行良好 lcd_ 0x98 lcd 謝謝您的觀賞 delay1 100 if b 2 lcd_ 0x80 lcd 簡易智能小車 lcd_ 0x90 lcd 指導(dǎo)徐路老師 lcd_ 0x88 lcd 設(shè)計王林華 lcd_ 0x98 lcd 多謝您的觀賞 delay1 100 六作品外形照片 小車尋記圖 30 小車防撞 31 中文顯示 32 結(jié)束語 歷時 1 個半月的設(shè)計過程中我首先邊查資料邊在實驗室焊接小車的線路板在焊接過程中我感覺到即使是一個簡單的電路要想很輕松的焊好也不是很容易的事情有時是虛焊的原因有時可能是阻值選錯在焊接顯示電路時我就錯將 100歐的電阻焊成了 1 千歐這使我深深感受到理論與實際間的差距通過這樣的設(shè)計提高了我的動手能力每天在實驗室除了焊接線路板還可以上機編程使我軟件 調(diào)試知識也提高了 本設(shè)計采用的是 AT89C51 單片機這主要是因為該單片機的穩(wěn)定性比較好還可以采用其它系列的單片機比如采用陵陽單片機就可以簡化編程但其穩(wěn)定性不是很好 歷時 1 個半月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)告一段落經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助本設(shè)計已經(jīng)基本完成在這段時間里老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩她的指導(dǎo)使我受益非淺同時本系創(chuàng)新實驗室的開放也為我的設(shè)計提供了實習(xí)場地在此對老師表示深深的感謝 通過這次畢業(yè)設(shè)計使我深刻地認識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性也 理解了理論聯(lián)系實際的含義并且檢驗了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果雖然在這次設(shè)計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力不斷完善這 1個半月的設(shè)計是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ) 由于自身水平有限設(shè)計中一定存在很多不足之處敬請各位老師批評指正 致 謝 在做這次設(shè)計期間感謝老師老師的指導(dǎo) 在此我還要感謝在一起生活的全體同學(xué) 感謝我的室友們從遙遠的家來到這個陌生的城市里是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情維系著寢室那份家的融洽正是由于你們的 幫助和支持我才能克服一個一個的困難和疑惑直至本文的順利完成 參 考 文 獻 [1] 何立民單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計北京航天航空大學(xué)出版社 2021 [2] 李廣弟單片機基礎(chǔ)北京北京航空航天大學(xué)出版社 2021 [3] 何希才新型實用電子電路 400 例電子工業(yè)出版社 2021 [4] 趙負圖傳感器集成電路手冊第一版化學(xué)工業(yè)出版社 2021 [5] 陳伯時電力拖動自動控制系統(tǒng)第二版北京機械工業(yè)出版社 2021 [6] 張毅剛彭喜元新編 MCS51單 片機應(yīng)用設(shè)計哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2021