【導(dǎo)讀】江西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院。題目多功能智能小車制作。學(xué)院信息工程學(xué)院。專業(yè)電子信息工程技術(shù)。論文題目摘要CHOMS工藝功耗低該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義可以應(yīng)用于考古機(jī)器。人醫(yī)療器械等許多方面尤其是在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景在考。古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合現(xiàn)實(shí)意義很。覺(jué)功能障礙物AT89C52為核心的控制板可以達(dá)到其基本功能再輔加由紅外漫反。1紅外接收管的簡(jiǎn)介34. 2紅外接收管的使用35. 以顯示小車最初的基本信息按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)小車開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)小車前頭裝有高大。外線遇到障礙時(shí)紅外線被反射回來(lái)并被紅外接收管接收并把信傳遞給單片機(jī)系。這時(shí)前方無(wú)障礙小車?yán)^續(xù)前進(jìn)小車底部安裝3對(duì)光電耦合器傳感器通過(guò)按鍵使。尋記下去同時(shí)小車車輪上安裝一個(gè)光電耦合器來(lái)檢測(cè)車輪上的黑白線計(jì)算小車。覺(jué)傳感器的核心器件是攝像管或CCD目前的CCD已能做到自動(dòng)聚焦但CCD傳感器。感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作該智能小車可以作為機(jī)器人的典

　　

【正文】 xiangqian void time TMOD 0x01 TH0 655361315 256 TL0 655361315 256 EA 1 ET0 1 TR0 1 void timer0 interrupt 1 TH0 655361315 256 TL0 655361315 256 fs fs fas fs void lcd_ uchar 寫指令 rs 0 rw 0 en 0 P2 delay1 5 en 1 delay1 5 en 0 void lcd_data uchar date 寫數(shù)據(jù) rs 1 rw 0 en 0 P2 date delay1 5 en 1 delay1 5 en 0 void lcd_init lcd_ 0x30 基本指令集 lcd_ 0x0C 整體顯示 lcd_ 0x01 清屏地址指針向 00H lcd_ 0x06 光標(biāo)右移 void lcd char ser register i 0 while ser[i] 0 lcd_data ser[i] i void main static int a 0 static int b 0 int ji lcd_init lcd_ 0x80 lcd 1 作品功能 lcd_ 0x90 lcd 2 作品信息 lcd_ 0x88 lcd 歡迎您的到來(lái) lcd_ 0x98 lcd 祝您參觀愉快 delay1 100 while 1 if key1 0 delay 5 if key1 0 a while key1 delay 5 while key1 if a 1 lcd_ 0x80 lcd → if a 2 lcd_ 0x80 lcd lcd_ 0x90 lcd → if a 3 lcd_ 0x90 lcd lcd_ 0x88 lcd → if a 4 lcd_ 0x88 lcd lcd_ 0x98 lcd → if a 5 a 1 lcd_ 0x98 lcd lcd_ 0x80 lcd → if a 1key2 0 delay 5 if a 1key2 0 b 1 while key2 delay 5 while key2 if a 2key2 0 delay 5 if a 2key2 0 b 2 while key2 delay 5 while key2 if b 1 lcd_ 0x80 lcd 1 尋跡功能 lcd_ 0x90 lcd 2 躲避功能 lcd_ 0x88 lcd 3 中文顯示 lcd_ 0x98 lcd 4 小車檢測(cè) delay1 100 if a 1key3 0 delay 5 if a 1key3 0 P0 0x00 P1 0xff while 1 xunji lcd_ 0x80 lcd load lcd_ 0x90 lcd 智能尋跡小車 lcd_ 0x88 lcd 小車運(yùn)行良好 lcd_ 0x98 lcd 謝謝您的觀賞 delay1 100 while key3 delay 5 while key3 if a 2key3 0 delay 5 if a 2key3 0 time while 1 if jie 1 for j 0j 5j houtui for i 5i 0i zuozhuan lcd_ 0x80 lcd load lcd_ 0x90 lcd 智能躲避小車 lcd_ 0x88 lcd 小車運(yùn)行良好 lcd_ 0x98 lcd 謝謝您的觀賞 delay1 100 if jie 0 xiangqian while key3 delay 5 while key3 if a 4key3 0 delay 5 if a 4key3 0 while 1 lcd_ 0x80 lcd lord lcd_ 0x90 lcd 智能檢測(cè)白線 lcd_ 0x88 lcd 小車運(yùn)行良好 lcd_ 0x98 lcd 謝謝您的觀賞 delay1 100 if b 2 lcd_ 0x80 lcd 簡(jiǎn)易智能小車 lcd_ 0x90 lcd 指導(dǎo)徐路老師 lcd_ 0x88 lcd 設(shè)計(jì)王林華 lcd_ 0x98 lcd 多謝您的觀賞 delay1 100 六作品外形照片 小車尋記圖 30 小車防撞 31 中文顯示 32 結(jié)束語(yǔ) 歷時(shí) 1 個(gè)半月的設(shè)計(jì)過(guò)程中我首先邊查資料邊在實(shí)驗(yàn)室焊接小車的線路板在焊接過(guò)程中我感覺(jué)到即使是一個(gè)簡(jiǎn)單的電路要想很輕松的焊好也不是很容易的事情有時(shí)是虛焊的原因有時(shí)可能是阻值選錯(cuò)在焊接顯示電路時(shí)我就錯(cuò)將 100歐的電阻焊成了 1 千歐這使我深深感受到理論與實(shí)際間的差距通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)提高了我的動(dòng)手能力每天在實(shí)驗(yàn)室除了焊接線路板還可以上機(jī)編程使我軟件 調(diào)試知識(shí)也提高了 本設(shè)計(jì)采用的是 AT89C51 單片機(jī)這主要是因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)的穩(wěn)定性比較好還可以采用其它系列的單片機(jī)比如采用陵陽(yáng)單片機(jī)就可以簡(jiǎn)化編程但其穩(wěn)定性不是很好 歷時(shí) 1 個(gè)半月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落經(jīng)過(guò)自己不斷的搜索努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助本設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成在這段時(shí)間里老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩她的指導(dǎo)使我受益非淺同時(shí)本系創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)放也為我的設(shè)計(jì)提供了實(shí)習(xí)場(chǎng)地在此對(duì)老師表示深深的感謝 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我深刻地認(rèn)識(shí)到學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性也 理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義并且檢驗(yàn)了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力不斷完善這 1個(gè)半月的設(shè)計(jì)是對(duì)過(guò)去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過(guò)程為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ) 由于自身水平有限設(shè)計(jì)中一定存在很多不足之處敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正 致 謝 在做這次設(shè)計(jì)期間感謝老師老師的指導(dǎo) 在此我還要感謝在一起生活的全體同學(xué) 感謝我的室友們從遙遠(yuǎn)的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情維系著寢室那份家的融洽正是由于你們的 幫助和支持我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑直至本文的順利完成 參 考 文 獻(xiàn) [1] 何立民單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京航天航空大學(xué)出版社 2021 [2] 李廣弟單片機(jī)基礎(chǔ)北京北京航空航天大學(xué)出版社 2021 [3] 何希才新型實(shí)用電子電路 400 例電子工業(yè)出版社 2021 [4] 趙負(fù)圖傳感器集成電路手冊(cè)第一版化學(xué)工業(yè)出版社 2021 [5] 陳伯時(shí)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第二版北京機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [6] 張毅剛彭喜元新編 MCS51單 片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2021