基于單片機(jī)的多功能智能小車(chē)設(shè)計(jì)論文(電路程序論文)-資料下載頁(yè)
2025-03-04 06:38本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)，采用STC89C52單片機(jī)作為小車(chē)的檢測(cè)。片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車(chē)順著黑色膠布循跡行駛；采用紅外壁障測(cè)障礙物。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)。設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)智能電動(dòng)車(chē)，其行駛路線滿足所需的要求。行駛過(guò)程中不可脫離黑色引導(dǎo)線行駛。電動(dòng)車(chē)發(fā)出聲光指示信息并且停車(chē)2. 點(diǎn)區(qū)到達(dá)終點(diǎn)區(qū)中心。停車(chē)后，能準(zhǔn)確顯示電動(dòng)車(chē)全程行駛時(shí)間、路程以及遇到硬。幣的數(shù)量和飲用水瓶的數(shù)量。余，更可貴的是51單片機(jī)價(jià)格非常低廉。定性要求很高，且誤測(cè)幾率較大、易受光線環(huán)境和路面介質(zhì)影響。問(wèn)題，而且容易因?yàn)樵摬考斐烧麄€(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。采用1602LCD，由單片機(jī)的總線模式連接。為節(jié)約IO口的使用并且不影響LCD的功。還有題目要求在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)出聲音，LCD顯示模塊和蜂鳴器模塊電路圖如下：
【正文】 if(f1==1amp。amp。f2==1amp。amp。f3==1amp。amp。f4==1) 13 { stop()。 } } void pingzi() { uchar f1,f2。 if(F1==0) f1=1。 //上面的壁障 else f1=0。 if(F2==0) f2=1。 //下 面的壁障 else f2=0。 if(f1==1amp。amp。f2==1)//檢測(cè)正立的瓶子 { It1=0。 if(It1==0) { p1++。 if(p1==10) p1=0。 } displayc(1,5,p1)。//正立的瓶子數(shù) } if(f1==1amp。amp。f2==0) go_front()。 if(f1==0amp。amp。f2==1)//檢測(cè)倒立的瓶子 { It1=0。 if(It1==0) { p2++。 if(p1==10) p1=0。 } displayc(1,8,p2)。//倒立的瓶子數(shù) } if(f1==0amp。amp。f2==0) go_front()。 } void Money() { if(Y1==0) { if(Y1==0) { beep()。 //蜂鳴器響 It1=0。 //觸發(fā)中斷 1 14 while(!Y1)。 d++。 //硬幣數(shù)加一 } } displayc(2,2,d)。 //顯示硬幣數(shù) } void main() { lcd1602_init()。 displays(1,1,$ P Q T: )。 TMOD=0x11。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 TH0=0x4c。 TL0=0x00。 ET1=1。 TH1=0x4c。 TL1=0x00。 TR1=0。 IT1=1。 //下降沿觸發(fā) EX1=1。 //打開(kāi)外部中斷 1 IT0=1。 //下降沿觸發(fā) EX0=1。 //打開(kāi)外部中斷 1 while(1)//主循環(huán) { while(!TR0) //定時(shí) 90s stop()。 It1=1。 //中斷 1置高電平 Noway()。 //循跡 Money()。 //檢測(cè)硬幣 pingzi()。 //檢測(cè)瓶子 while(TR1) //定時(shí)器 1 stop()。 } } void Time0() interrupt 1 { TH0=0x4c。 TL0=0x00。 num0++。 if(num0==20) { num0=0。 15 t0++。 if(t0==250) { TR0=0。 num0=0。 stop()。 } displayz(1,14,t0)。 } } void Init1() interrupt 2 { beep()。 stop()。 TR1=1。 } void Time1() interrupt 3 { TH1=0x4c。 TL1=0x00。 num1++。 if(num1==20) { num1=0。 t1++。 if(t1==2) { TR1=0。 go_front()。 delay(1500)。 It1=1。 t1=0, num1=0。 y++。 if(y==10) y=0。 displayc(1,2,y)。 } } } 16 6. 參考文獻(xiàn) 【 1】 吳黎明 第一版 《單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》 【 2】 譚浩強(qiáng) 第二版 《 C程序設(shè)計(jì)》 【 3】 《 LAB2021 系列單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》 【 4】 《單片機(jī) C 語(yǔ)言入門(mén)教程》
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