基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)過(guò)關(guān)本科論文-資料下載頁(yè)
2025-05-19 14:54本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】當(dāng)今社會(huì)越來(lái)越趨向智能化的方向發(fā)展，車輛的智能化也是如此。達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。條件下的安全檢測(cè)系統(tǒng)。其中包括研究使用遠(yuǎn)程、無(wú)人的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，如機(jī)器人遠(yuǎn)程。而智能小車就是機(jī)器人中間的典范。控制核心部分，傳感器檢測(cè)部分，驅(qū)動(dòng)部分。這種小車主要實(shí)現(xiàn)的是自動(dòng)避障功能，同時(shí)還可以擴(kuò)展出循跡等功能，感知引導(dǎo)線和障礙物。選擇正確的行進(jìn)路線，當(dāng)檢測(cè)到障礙物的時(shí)候能自動(dòng)進(jìn)行躲避?？刂啤x器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域。CPU就是該型號(hào)的單片機(jī)。通過(guò)設(shè)計(jì)和構(gòu)建智能小車系統(tǒng)，能夠有效地培養(yǎng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的能力。靈活運(yùn)用電機(jī)學(xué)，自動(dòng)控制原。還有機(jī)械模塊做出介紹并論證。介紹，并且詳細(xì)介紹了驅(qū)動(dòng)模塊的L298N的用法、功能以及其工作的原理。小車偏離軌道后能及時(shí)調(diào)整方向，小車具有啟動(dòng)停止功能。PWM調(diào)速方案就是使加在直流電機(jī)。繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢，易損壞，壽命較短，電壓、高電流、第通道驅(qū)動(dòng)?？芍苯訉?duì)電機(jī)進(jìn)行控制，無(wú)需隔離電路。
【正文】 第 22 頁(yè) 共 28 頁(yè) 致 謝 、 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 23 頁(yè) 共 28 頁(yè) 參 考 文 獻(xiàn) [1] 劉南平 . 電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作技術(shù) [M]. 科學(xué)出版社， 20xx. [2] 楊 剛 . 電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [M]. 電子 工業(yè)出版社， 20xx. [3] 余祖俊 . 微機(jī)監(jiān)測(cè)與控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]. 北方交通大學(xué)出版社， 20xx. [4] 溫志明 . 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用 [M]. 國(guó)防工業(yè)出版社， 20xx. [5] 催維娜 . 智能電子制作 [M]. 科學(xué)出版社， 20xx. [6] 李忠文 . 實(shí)用電機(jī)控制電路 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx. [7] 張紅潤(rùn) . 智能技術(shù) —— 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) [M]. 北京航空航天出版社， 20xx. [8] 陳鐵軍 . 智能控制理論及應(yīng)用 [M]. 清華大學(xué)出版社， 20xx. [9] 劉少?gòu)?qiáng) . 傳感器設(shè)計(jì) 與應(yīng)用實(shí)例 [M]. 中國(guó)電力出版社， 20xx. [10] 何立民 . 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：航天航空大學(xué)出版社 . [11] 李廣弟 . 單片機(jī)基礎(chǔ) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx. [12] 何希才 . 新型實(shí)用電子電路 400 例 [M]. 電子工業(yè)出版社 ,20xx. [13] 趙負(fù)圖 . 傳感器集成電路手冊(cè) [M]. 第一版 ,化學(xué)工業(yè)出版社 ,20xx. [14] 陳伯時(shí) . 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]. 第二版 ,北京 :機(jī)械工業(yè)出 社 ,20xx年 6 月 . [15] 張毅剛 . 新編 MCS51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè) 計(jì) [M]. 第一版 ,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 , 20xx. [16] 李 毅 . 智能循跡小車 [J]. 學(xué)術(shù)期刊， 20xx： 157158. [17] 戴仙金 . 51 單片機(jī)及其 C 語(yǔ)言程序開(kāi)發(fā)實(shí)例 [M]. 清華大學(xué)出版社 20xx. 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 24 頁(yè) 共 28 頁(yè) 附錄 A 整體程序 include define Left_moto_pwm P1_6 define Right_moto_pwm P1_7 define Left_1_led P1_0 define Left_2_led P1_1 define Right_1_led P1_2 define Right_2_led P1_3 define Left_moto_go {P3_4=1,P3_5=0。} define Left_moto_back {P3_4=0,P3_5=1。} define Left_moto_stp {P3_4=1,P3_5=1。} define Right_moto_go {P3_6=1,P3_7=0。} define Right_moto_back {P3_6=0,P3_7=1。} define Right_moto_stp {P3_6=1,P3_7=1。} unsigned char pwm_val_left =0 unsigned char push_val_left =0。 unsigned char pwm_val_right =0。 unsigned char push_val_right=0。 bit Right_moto_stop =1。 bit Left_moto_stop =1。 unsigned int time=0。 void delay(unsigned int k) { unsigned int x,y。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 25 頁(yè) 共 28 頁(yè) for(x=0。xk。x++) for(y=0。y20xx。y++)。 } void run(void) { push_val_left =5。 push_val_right =5。 Left_moto_go 。 Right_moto_go 。 } void left(void) { push_val_left =4。 push_val_right =4。 Right_moto_go。 Left_moto_stp。 } void right(void) { push_val_left =4。 push_val_right =4。 Right_moto_stp。 Left_moto_go。 } void pwm_out_left_moto(void) { if(Left_moto_stop) { if(pwm_val_left=push_val_left) Left_moto_pwm=1。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 26 頁(yè) 共 28 頁(yè) else Left_moto_pwm=0。 if(pwm_val_left=10) pwm_val_left=0。 } else Left_moto_pwm=0。 } void pwm_out_right_moto(void) { if(Right_moto_stop) { if(pwm_val_right=push_val_right) Right_moto_pwm=1。 else Right_moto_pwm=0。 if(pwm_val_right=10) pwm_val_right=0。 } else Right_moto_pwm=0。 } void timer0()interrupt 1 using 2 { TH0=0XF8。 // TL0=0X30。 time++。 pwm_val_left++。 pwm_val_right++。 pwm_out_left_moto()。 pwm_out_right_moto()。 } 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 27 頁(yè) 共 28 頁(yè) void main(void) { TMOD=0X01。 TH0= 0XF8。 TL0= 0X30。 TR0= 1。 ET0= 1。 EA = 1。 while(1) { switch(P1amp。0x0f) { case 0x00: run()。 break。 case 0x01: right()。 break。 case 0x02: right()。 break。 case 0x04: left()。 delay(6)。 break。 case 0x08: left()。 delay(6)。 break。 } 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 28 頁(yè) 共 28 頁(yè) } }
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