基于無線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-27 20:14本頁面
【正文】 光電對管系統(tǒng)軟件設(shè)計主要是遠(yuǎn)程控制中的接收和發(fā)射部分程序的設(shè)計。在發(fā)射部分里，主要的程序設(shè)計思路是先對NRF24L01模塊初始化，然后通過查詢方法來查詢是否有方向鍵盤按鈕按下，如果有按鈕按下，則給按鈕進(jìn)行相應(yīng)的編碼并控制相應(yīng)的信號指示燈亮滅，然后把對應(yīng)的編碼賦給發(fā)送緩存區(qū)TxBuf，最后由NRF24L01發(fā)送出去。 發(fā)射端程序流程圖在接收端，主要的軟件設(shè)計思路同樣是先對NRF24L01系統(tǒng)初始化，然后監(jiān)聽NRF24L01是否有數(shù)據(jù)接收。若有，則把接收到的數(shù)據(jù)存放到接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)RxBuf里，然后對接收到的信息解碼，再根據(jù)解碼后的信息來控制電機(jī)驅(qū)動模塊。若沒有，則執(zhí)行智能行走子程序。 遠(yuǎn)程控制接收端程序流程圖 C是一種安全的、穩(wěn)定的、簡單的、優(yōu)雅的，由C和C++衍生出來的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言。C是面向?qū)ο蟮木幊陶Z言。它使得程序員可以快速地編寫各種基于MICROSOFT .NET平臺的應(yīng)用程序，MICROSOFT .NET提供了一系列的工具和服務(wù)來最大程度地開發(fā)利用計算與通訊領(lǐng)域。我們采用C來編寫上位機(jī)控制軟件。 首先將控制臺與電腦通過串口連接，同時視頻采集卡也與電腦連接。啟動上位機(jī)軟件，串口通信成功后，則上位機(jī)可以通過鍵盤方便自如的控制小車的運動、控制小車的車速。讓小車在固定軌跡進(jìn)行巡檢功能。如果在循跡過程中，遇到障礙物，小車會自動進(jìn)入避障模式，進(jìn)行避障。 當(dāng)接收到采集指令時，小車可將現(xiàn)場環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)傳輸回PC控制端。圖 在監(jiān)控端顯示小車搭載的攝像頭采集回來的圖像?？梢酝ㄟ^上位機(jī)控制小車抬頭或則低頭來采集不同高度的視頻。 無線視頻傳輸系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試 小車接收到采集指令后，將數(shù)據(jù)傳送回控制臺，并顯示在控制臺12864液晶上。 控制臺溫濕度采集調(diào)試在小車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的調(diào)試中，把小車放到和黑線軌跡上時，通過控制臺發(fā)射指令進(jìn)行黑線循跡。 小車循跡模式調(diào)試本次設(shè)計是基于無線傳感/控制網(wǎng)絡(luò)的智能小車的通信模塊。該通信作為一個獨立的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)微型節(jié)點。無線傳感器微型節(jié)點是一次性的，要求節(jié)點成本低廉和工作時間盡可能長。無線通信方式實現(xiàn)了有線通信很多不能實現(xiàn)的功能，從某種程度上降低了有線通信所需的成本，并提高了勞動生產(chǎn)率，是工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的方向。將無線通信技術(shù)用于引導(dǎo)小車，使小車的行動路徑更加靈活，控制更加方便，提高了智能小車的性能。而無線控制小車不僅在工業(yè)上能得到廣泛的應(yīng)用，在生活、科研、智能監(jiān)控、和探險方面等也占有一席之地！希望這小小的創(chuàng)意能為大家?guī)矸奖?。附錄：作品展示參考文獻(xiàn)[1] 王秋爽等編著. 單片機(jī)開發(fā)基礎(chǔ)與經(jīng)典設(shè)計實例. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2]（第三版）.北京：清華大學(xué)出版社，2005[3]孫學(xué)康，石方文，：北京郵電大學(xué)出版社，2006[4]（第3版）. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[5]：西北工業(yè)大學(xué)出版社，[6]唐志宏，：大連理工大學(xué)出版社，[7]：清華大學(xué)出版社，[8]：高等教育出版社，[9]NRF24L01使用說明文檔20
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