基于無(wú)線通信技術(shù)的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 20:14本頁(yè)面
【正文】 光電對(duì)管系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要是遠(yuǎn)程控制中的接收和發(fā)射部分程序的設(shè)計(jì)。在發(fā)射部分里，主要的程序設(shè)計(jì)思路是先對(duì)NRF24L01模塊初始化，然后通過(guò)查詢方法來(lái)查詢是否有方向鍵盤(pán)按鈕按下，如果有按鈕按下，則給按鈕進(jìn)行相應(yīng)的編碼并控制相應(yīng)的信號(hào)指示燈亮滅，然后把對(duì)應(yīng)的編碼賦給發(fā)送緩存區(qū)TxBuf，最后由NRF24L01發(fā)送出去。 發(fā)射端程序流程圖在接收端，主要的軟件設(shè)計(jì)思路同樣是先對(duì)NRF24L01系統(tǒng)初始化，然后監(jiān)聽(tīng)NRF24L01是否有數(shù)據(jù)接收。若有，則把接收到的數(shù)據(jù)存放到接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)RxBuf里，然后對(duì)接收到的信息解碼，再根據(jù)解碼后的信息來(lái)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。若沒(méi)有，則執(zhí)行智能行走子程序。 遠(yuǎn)程控制接收端程序流程圖 C是一種安全的、穩(wěn)定的、簡(jiǎn)單的、優(yōu)雅的，由C和C++衍生出來(lái)的面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言。C是面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言。它使得程序員可以快速地編寫(xiě)各種基于MICROSOFT .NET平臺(tái)的應(yīng)用程序，MICROSOFT .NET提供了一系列的工具和服務(wù)來(lái)最大程度地開(kāi)發(fā)利用計(jì)算與通訊領(lǐng)域。我們采用C來(lái)編寫(xiě)上位機(jī)控制軟件。 首先將控制臺(tái)與電腦通過(guò)串口連接，同時(shí)視頻采集卡也與電腦連接。啟動(dòng)上位機(jī)軟件，串口通信成功后，則上位機(jī)可以通過(guò)鍵盤(pán)方便自如的控制小車的運(yùn)動(dòng)、控制小車的車速。讓小車在固定軌跡進(jìn)行巡檢功能。如果在循跡過(guò)程中，遇到障礙物，小車會(huì)自動(dòng)進(jìn)入避障模式，進(jìn)行避障。 當(dāng)接收到采集指令時(shí)，小車可將現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)傳輸回PC控制端。圖 在監(jiān)控端顯示小車搭載的攝像頭采集回來(lái)的圖像?？梢酝ㄟ^(guò)上位機(jī)控制小車抬頭或則低頭來(lái)采集不同高度的視頻。 無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試 小車接收到采集指令后，將數(shù)據(jù)傳送回控制臺(tái)，并顯示在控制臺(tái)12864液晶上。 控制臺(tái)溫濕度采集調(diào)試在小車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的調(diào)試中，把小車放到和黑線軌跡上時(shí)，通過(guò)控制臺(tái)發(fā)射指令進(jìn)行黑線循跡。 小車循跡模式調(diào)試本次設(shè)計(jì)是基于無(wú)線傳感/控制網(wǎng)絡(luò)的智能小車的通信模塊。該通信作為一個(gè)獨(dú)立的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)微型節(jié)點(diǎn)。無(wú)線傳感器微型節(jié)點(diǎn)是一次性的，要求節(jié)點(diǎn)成本低廉和工作時(shí)間盡可能長(zhǎng)。無(wú)線通信方式實(shí)現(xiàn)了有線通信很多不能實(shí)現(xiàn)的功能，從某種程度上降低了有線通信所需的成本，并提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，是工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的方向。將無(wú)線通信技術(shù)用于引導(dǎo)小車，使小車的行動(dòng)路徑更加靈活，控制更加方便，提高了智能小車的性能。而無(wú)線控制小車不僅在工業(yè)上能得到廣泛的應(yīng)用，在生活、科研、智能監(jiān)控、和探險(xiǎn)方面等也占有一席之地！希望這小小的創(chuàng)意能為大家?guī)?lái)方便。附錄：作品展示參考文獻(xiàn)[1] 王秋爽等編著. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)與經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2]（第三版）.北京：清華大學(xué)出版社，2005[3]孫學(xué)康，石方文，：北京郵電大學(xué)出版社，2006[4]（第3版）. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[5]：西北工業(yè)大學(xué)出版社，[6]唐志宏，：大連理工大學(xué)出版社，[7]：清華大學(xué)出版社，[8]：高等教育出版社，[9]NRF24L01使用說(shuō)明文檔20
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