基于無線通信技術的多功能智能小車視頻傳輸系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-27 20:14本頁面
【正文】 光電對管系統(tǒng)軟件設計主要是遠程控制中的接收和發(fā)射部分程序的設計。在發(fā)射部分里，主要的程序設計思路是先對NRF24L01模塊初始化，然后通過查詢方法來查詢是否有方向鍵盤按鈕按下，如果有按鈕按下，則給按鈕進行相應的編碼并控制相應的信號指示燈亮滅，然后把對應的編碼賦給發(fā)送緩存區(qū)TxBuf，最后由NRF24L01發(fā)送出去。 發(fā)射端程序流程圖在接收端，主要的軟件設計思路同樣是先對NRF24L01系統(tǒng)初始化，然后監(jiān)聽NRF24L01是否有數據接收。若有，則把接收到的數據存放到接收數據緩存區(qū)RxBuf里，然后對接收到的信息解碼，再根據解碼后的信息來控制電機驅動模塊。若沒有，則執(zhí)行智能行走子程序。 遠程控制接收端程序流程圖 C是一種安全的、穩(wěn)定的、簡單的、優(yōu)雅的，由C和C++衍生出來的面向對象的編程語言。C是面向對象的編程語言。它使得程序員可以快速地編寫各種基于MICROSOFT .NET平臺的應用程序，MICROSOFT .NET提供了一系列的工具和服務來最大程度地開發(fā)利用計算與通訊領域。我們采用C來編寫上位機控制軟件。 首先將控制臺與電腦通過串口連接，同時視頻采集卡也與電腦連接。啟動上位機軟件，串口通信成功后，則上位機可以通過鍵盤方便自如的控制小車的運動、控制小車的車速。讓小車在固定軌跡進行巡檢功能。如果在循跡過程中，遇到障礙物，小車會自動進入避障模式，進行避障。 當接收到采集指令時，小車可將現場環(huán)境的溫濕度數據傳輸回PC控制端。圖 在監(jiān)控端顯示小車搭載的攝像頭采集回來的圖像。可以通過上位機控制小車抬頭或則低頭來采集不同高度的視頻。 無線視頻傳輸系統(tǒng)調試 硬件調試 小車接收到采集指令后，將數據傳送回控制臺，并顯示在控制臺12864液晶上。 控制臺溫濕度采集調試在小車遠程控制系統(tǒng)的調試中，把小車放到和黑線軌跡上時，通過控制臺發(fā)射指令進行黑線循跡。 小車循跡模式調試本次設計是基于無線傳感/控制網絡的智能小車的通信模塊。該通信作為一個獨立的無線傳感器網絡微型節(jié)點。無線傳感器微型節(jié)點是一次性的，要求節(jié)點成本低廉和工作時間盡可能長。無線通信方式實現了有線通信很多不能實現的功能，從某種程度上降低了有線通信所需的成本，并提高了勞動生產率，是工業(yè)現代化發(fā)展的方向。將無線通信技術用于引導小車，使小車的行動路徑更加靈活，控制更加方便，提高了智能小車的性能。而無線控制小車不僅在工業(yè)上能得到廣泛的應用，在生活、科研、智能監(jiān)控、和探險方面等也占有一席之地！希望這小小的創(chuàng)意能為大家?guī)矸奖?。附錄：作品展示參考文獻[1] 王秋爽等編著. 單片機開發(fā)基礎與經典設計實例. 北京：機械工業(yè)出版社，[2]（第三版）.北京：清華大學出版社，2005[3]孫學康，石方文，：北京郵電大學出版社，2006[4]（第3版）. 北京：北京航空航天大學出版社，2005[5]：西北工業(yè)大學出版社，[6]唐志宏，：大連理工大學出版社，[7]：清華大學出版社，[8]：高等教育出版社，[9]NRF24L01使用說明文檔20
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