機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)網(wǎng)球自動(dòng)撿球機(jī)-資料下載頁
2025-06-25 19:45本頁面
【正文】 （1）行走速度設(shè)計(jì)，*，假設(shè)10min能走完整個(gè)場(chǎng)地。由于轉(zhuǎn)彎時(shí)速度會(huì)比直線慢，設(shè)定直線距離在5min內(nèi)走完并覆蓋全場(chǎng)。則撿球機(jī)行走速度為：（2）自動(dòng)行走路線設(shè)計(jì)根據(jù)網(wǎng)球的實(shí)際布局分析，多數(shù)球會(huì)沿四周分布，且考慮撿球機(jī)行走速度，所以，即先沿四周走一圈，（a）所示，然后按z字形路線走完其余場(chǎng)地，（b）所示。 （a） （b）（3）球籃設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求整車可以撿球100個(gè)以上。，則裝100個(gè)球所需的最小為：式中，v——撿球機(jī)球籃的容積 d——單個(gè)網(wǎng)球最大直徑 n——球籃所裝網(wǎng)球個(gè)數(shù) 參考車輛底盤尺寸，確定球籃容積為其中，a,b,h分別為球籃的長(zhǎng)、寬、高。（4）傳送帶速度設(shè)計(jì)。（5）其他參數(shù)設(shè)計(jì)。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1550r/min，輪5 ，則而 ， 所以，模數(shù)為1mm,齒數(shù)為20,模數(shù)為1mm,齒數(shù)為100,模數(shù)為1,齒數(shù)為（6）運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖8 最終設(shè)計(jì)圖9 心得體會(huì) 緊張而有辛苦的一周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了．當(dāng)我快要完成老師下達(dá)給我的任務(wù)的時(shí)候，我仿佛經(jīng)過一次翻山越嶺，登上了高山之顛，課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．＂千里之行始于足下＂，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 通過此次課程設(shè)計(jì)，我們學(xué)到了很多理論課上無法得到的收獲。以前原理課上只知道什么構(gòu)件可以實(shí)現(xiàn)什么運(yùn)動(dòng)，而通過此次課程設(shè)計(jì)，在老師的指導(dǎo)下我們知道什么樣的能力干什么樣的活，不要大才小用，殺雞用宰牛刀。這既是一種浪費(fèi)增加了機(jī)器的成本，也是對(duì)設(shè)計(jì)的不負(fù)責(zé)任。，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，今后需要繼續(xù)努力。 作為機(jī)械系的學(xué)生，我覺得類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。布局的合理性以及產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益更是我們?cè)诮窈笤O(shè)計(jì)課程中所要關(guān)注的。在思維能力，動(dòng)手能力加強(qiáng)的同時(shí)，我們團(tuán)隊(duì)合作精神又得到了進(jìn)一步的加強(qiáng)。所以，在今后的學(xué)習(xí)中,一定要戒驕戒躁,態(tài)度端正,虛心認(rèn)真….要永遠(yuǎn)的記住一句話:態(tài)度決定一切. 10 參考文獻(xiàn)18
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