【正文】 TL0=0xff。 ET0=1。 TR0=1。 TH1=0xff。 //定時器 1 初值 FFH； TL1=0xff。 ET1=1。 TR1=1。 IT0=1。 //脈沖方式 EX0=1。 //開外部中斷 0:加速 IT1=1。 //脈沖方式 EX1=1。 //開外部中斷 1:減速 inti_lcd()。 DoSpeed()。 ShowState()。 while(1) { clock(RunSpeed)。 P0_1=P0_1^0x01。 } } //定時器 0 中斷程序 :正轉 void t_0(void) interrupt 1 { RunState=RIGHT_RUN。 P0_0=1。 P1=0x01。 cmd_wr()。 ShowState()。 } //定時器 1 中斷 :反轉 void t_1(void) interrupt 3 { RunState=LEFT_RUN。 P0_0=0。 P1=0x01。 cmd_wr()。 ShowState()。 } //中斷 0:加速程序 void SpeedUp() interrupt 0 { if(RunSpeed=12) RunSpeed=RunSpeed2。 DoSpeed()。 P1=0x01。 cmd_wr()。 ShowState()。 } //中斷 1:減速程序 void SpeedDowm() interrupt 2 { if(RunSpeed=100) RunSpeed=RunSpeed+2。 DoSpeed()。 P1=0x01。 cmd_wr()。 ShowState()。 } int delay() //判斷 LCD 是否忙 { int a。 start: RS=0。 RW=1。 E=0。 for(a=0。a2。a++)。 E=1。 P1=0xff。 if(P1_7==0) return 0。 else goto start。 } void inti_lcd() //設置 LCD 方式 { P1=0x38。 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x01。 //清除 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x0f。 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x06。 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x0c。 cmd_wr()。 delay()。 } void cmd_wr() //寫控制字 { RS=0。 RW=0。 E=0。 E=1。 } void show_lcd(int i) //LCD 顯示子程序 { P1=i。 RS=1。 RW=0。 E=0。 E=1。 } void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度 { int i=0。 while(SpeedChar[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(SpeedChar[i])。 i++。 } delay()。 P1=0x80 | 0x0d。 cmd_wr()。 i=0。 while(SPEED[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(SPEED[i])。 i++。 } delay()。 P1=0xC0。 cmd_wr()。 i=0。 while(StateChar[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(StateChar[i])。 i++。 } delay()。 P1=0xC0 | 0x0A。 cmd_wr()。 i=0。 if(RunState==RIGHT_RUN) while(STATE_CW[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(STATE_CW[i])。 i++。 } else while(STATE_CCW[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(STATE_CCW[i])。 i++。 } } void clock(unsigned int Delay) //1ms 延時程序 { unsigned int i。 for(。Delay0。Delay) for(i=0。i124。i++)。 } void DoSpeed() { SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48。 SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48。 SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48。 } 致謝 經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工 作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。在這里首先要感謝我的導師 桂玲 老師。除了敬佩 桂 老師的專業(yè)水平外， 他 的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。 在桂 老師的指導下，我不但能完成本次畢業(yè)設計的大部分任務，更重要的是我學會了如何克服學習上的困難。 其次 還要感謝大學四年來所有的老師，為我們打下 自動控制 專業(yè)的基礎 知識 ；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵 ，尤其是那些在實驗室呆過的有實踐經(jīng)驗的同學的幫助 。此次畢業(yè)設計才會順利完成。 最后感 謝我的學院 — 武漢 理工大學華夏學院 來對我的大力栽培 。本人將再接再勵，來回報母校。