【正文】 件進(jìn)行系統(tǒng)的仿真，鍛煉自己的編程能力，并通過(guò)軟件的調(diào)試糾正自己編程的缺點(diǎn)。 意義：（ 1） 了解單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、組成，學(xué)習(xí)單片機(jī)的工作原理以及內(nèi)部工作狀態(tài)，并熟悉在不同時(shí)刻，單片機(jī)的輸入輸出情況。 第 35 周 寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 ,查閱相關(guān)的資料圖書(shū)； 第 512 周 硬件電路情況；程序編寫(xiě)；軟件調(diào)試；實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象觀察；參數(shù)修改，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)； 結(jié)題； 第 13 周 編寫(xiě)報(bào)告 初稿 ； 第 14 周 對(duì)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿一一進(jìn)行中期檢查，指出設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題，提出具體的修改意見(jiàn)，不符合要求的進(jìn)行重點(diǎn)指導(dǎo)和修改 ； 第 15 周 交出完整報(bào)告。 2 程序模塊：運(yùn)用 C 語(yǔ)言寫(xiě)控制程序代碼。由于這一關(guān)系的存在 ,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn) ,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的普及應(yīng)用 ,使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單 要求完成的主要任務(wù)及其時(shí)間安排 : 第 1 系統(tǒng)的硬件模塊：包括控制模塊、顯示模塊、按鍵模塊。學(xué)號(hào) 10211810213 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ） 基于單片機(jī) 多功能控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) 教 學(xué) 系 ： 信息系 指導(dǎo)教師： 桂玲 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 電信 1102 學(xué)生姓名： 王雨田 2021 年 5 月 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 王雨田 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 電信 1102 指導(dǎo)教師 桂玲 工作單位 信息系 設(shè)計(jì) (論文 )題目 基于單片機(jī) 多功能控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容： 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的 開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載情況下 ,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù) ,而不受負(fù)載變化的影響 ,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào) ,電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。通過(guò)單片機(jī)的 I/O 口驅(qū)動(dòng)液晶顯示器，通過(guò)數(shù)據(jù)口使液晶顯示器顯示，當(dāng)有鍵按下的時(shí)候，單片機(jī)讀取鍵值，按照按 鍵的功能進(jìn)入相應(yīng)的狀態(tài)。 3 功能驗(yàn)證：本系統(tǒng)設(shè)計(jì)要能通過(guò) Proteus 仿真軟件的驗(yàn)證。 必讀參考資料： [1]楊寧，胡學(xué)軍．單片機(jī)與控制 技術(shù)．北京 :航空航天大學(xué)出版社， 202103:306322. [2]雷海波．楊新．用微機(jī)和單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng) .北京：清華大學(xué)出版社 ,2021,530 532. [3]戴佳 . 單片機(jī) C51 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) . 北京：電子工業(yè)出版社 [4]黃灼堯．單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法研究與應(yīng)用．廣東大學(xué)出版社 ,. 指導(dǎo)教師簽名： 教研室主任簽名： 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開(kāi)題報(bào)告 題目 基于單片機(jī)多功能控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) 1．目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析）： 目的：綜合運(yùn)用所學(xué)的《單片機(jī)原理與應(yīng)用》理論知識(shí)，通過(guò)實(shí)踐加強(qiáng)對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，具備設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的能力，以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，要求能夠通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，并在 LED顯示器上顯示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速或工作狀態(tài)。 （ 2） 了解步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)和 用途，掌握步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理，并學(xué)習(xí)使用單片機(jī)簡(jiǎn)單控制步進(jìn)電機(jī)的正傳、反轉(zhuǎn)、加速、減速，以及簡(jiǎn)單了解國(guó)內(nèi)外不僅點(diǎn)擊的發(fā)展?fàn)顩r。 （ 4）動(dòng)機(jī)它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速、快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，并且用其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)又非?？尚?，因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制 裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 步進(jìn)電機(jī)是國(guó)外發(fā)明的。一些少數(shù)高級(jí)的應(yīng)用，就用空心轉(zhuǎn)杯電機(jī)，交流電機(jī)。國(guó)外用許多現(xiàn)代的手段將步進(jìn)電機(jī)排擠出驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，除了前面提到的旋轉(zhuǎn)編碼器、打印機(jī)還使用光電編碼帶或感應(yīng)編碼帶配合直流電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)直線位移控制。 總的來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)是一種簡(jiǎn)易的開(kāi)環(huán)控制，對(duì)運(yùn)用者的要求低，不適合在大功率的場(chǎng)合使用。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制在改革開(kāi)放初期，國(guó)內(nèi)就已經(jīng)基本掌握這與交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制相比，難度要低得多。 （ 1） 單片機(jī)的選擇： 51 系列單片機(jī) (AT89C51)：集成度高，可靠性強(qiáng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，易于使用。 功能驗(yàn)證：本系統(tǒng)設(shè)計(jì)要能通過(guò) Proteus仿真軟件的驗(yàn)證。 鄭 重 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 ??????????????????????????????????????? 1 Abstract ??????????????????????????????????????? 2 1 緒論 ????????????????????????????????????????? 3 2 設(shè)計(jì)方案 ?????????????????????????????????? ???? 3 原理 ?????????????????????????? ????????? ? 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 ?????????????????????????????????????? 5 ?????????????????????????????????? 5 驅(qū)動(dòng)電路 ???????????????????????????????????? 7 4 軟件設(shè)計(jì) ????????????????????????????????????? 8 程序選擇 ?????????????????? ?????????????????? 8 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境 ???????????????????????????????? 8 5 調(diào)試 ??????????????????????????????????????? 8 開(kāi)始 ?????????????????????????????????????? 8 速度可調(diào) ???????????????????????????????????? 9 6 結(jié)論 ????????????????????????????????????? ?? 10 參考文獻(xiàn) 其次 ,設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)起停、轉(zhuǎn)向、速度、位置變化的控制方案；再次，在這些器件功能與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，擬出設(shè)計(jì)思路，構(gòu)建系統(tǒng)的 總體框架；最后利用 Proteus軟件繪出電路圖，同時(shí)寫(xiě)出設(shè)計(jì)系統(tǒng)的運(yùn)行流程和相關(guān)程序。 經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試，能夠很好的控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速，從而達(dá)到預(yù)期目的。 關(guān)鍵詞： AT89C51 單片機(jī)； L297。 步進(jìn)電機(jī) ABSTRACT Design of the MCU to Realizes the Control of Many Stepping Motors Abstract： The paper firstly introduces basic principles and functions of AT89C51 MCU, L297 L298 drive circuits and stepping motor, second