【正文】 ......................................................... 13 電機(jī)功率的計(jì)算 ...................................................................................................... 13 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出功率 ...................................................................................... 13 4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 ............................................................................................................................. 14 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 15 附錄 ......................................................................................................................................... 14 致謝 ......................................................................................................................................... 21 3 摘要 目前市面上已經(jīng)存在的各種網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，忽視了把球撿回來(lái)的問(wèn)題，很多訓(xùn)練網(wǎng)球的場(chǎng)所 還是原始的采用人工撿球的方法，這樣做不僅僅浪費(fèi)了大量的時(shí)間，也消耗了人的體力。因此研究網(wǎng)球撿球設(shè)備同樣具有重要意義。根據(jù)目前國(guó)內(nèi)外市面上主要網(wǎng)球撿球機(jī)的原理與特點(diǎn)，同時(shí)針對(duì)現(xiàn)有撿球機(jī)的不足之處設(shè)計(jì)了一款新型的多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)。多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)能夠通過(guò)遙控器甚至智能手機(jī)遙控完成網(wǎng)球撿取、人推動(dòng)撿球機(jī)運(yùn)動(dòng)完成網(wǎng)球撿取、技術(shù)成熟時(shí)可以通過(guò)無(wú)人操作智能識(shí)別全自動(dòng)網(wǎng)球撿取，可以方便撿拾網(wǎng)球場(chǎng)上散落的網(wǎng)球，并可以通過(guò)遙控?fù)烨驒C(jī)撿球給運(yùn)動(dòng)過(guò)疲勞的人們一點(diǎn)娛樂(lè)。 關(guān)鍵詞： 網(wǎng)球撿球機(jī) 。 撿球 。 全套圖紙，加 153893706 4 Abstract There are already a variety of existing tennis ball machine , to some extent neglected to retrieve the ball and then issue a problem , a lot of tennis training places or artificial picking methods do not just spend a lot of time , also consume a person39。 control system。 remote control 引言 就目前來(lái)說(shuō)，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)在我國(guó)開(kāi)展的還不夠廣泛。在這種情況下，如果網(wǎng)球場(chǎng)能夠配有網(wǎng)球發(fā)球機(jī)和撿球機(jī)，將解決初學(xué)者不能獨(dú)自練習(xí)和撿球疲勞的問(wèn)題。此類(lèi)撿球車(chē)為 純機(jī)械式 ，需要有人操作。 但是，這種半自動(dòng)的網(wǎng)球撿球工具仍有 許多 不足之處。既浪費(fèi) 了大量的 空間，又影響訓(xùn)練人員打球，因?yàn)樵谒鼡烨虻倪^(guò)程中運(yùn)動(dòng)員 影響打球。而且，它只適用于地上球較多的情況，但是地上球 也 會(huì)影響運(yùn)動(dòng)員打球。因此，它的適用環(huán)境較局限，未實(shí)現(xiàn)撿球過(guò)程的自動(dòng)化、智能 化。 多功能 智能網(wǎng)球撿球機(jī)由 遙控系統(tǒng)、 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，撿球系統(tǒng)和中央處理器組成 ，他能夠?qū)崿F(xiàn)遙控?fù)烨?、高效率人推?dòng)撿球機(jī)撿球、未來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人尋球和撿球。從而達(dá)到快速智能撿球的目的。兩塊以間隔 60mm 的距離疊放在一起，中間通過(guò)上底盤(pán)支架和螺柱固定，在下底盤(pán)上有安裝四個(gè)直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪。收納口形成通道的底部與儲(chǔ)球管相連，儲(chǔ)球管是大小略大于網(wǎng)球直徑兩頭 90 度彎曲的一個(gè)空心管， 90 度的彎管和直徑略大于網(wǎng)球的作用是便于網(wǎng)球在進(jìn)入儲(chǔ)球管時(shí)運(yùn)動(dòng)不受限制。上底盤(pán)上有儲(chǔ)球管安裝座和 U型曹，用于安裝儲(chǔ)球筒和撥球桿的運(yùn)動(dòng)。撥桿與電機(jī)輸出主軸連接在一起，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥桿旋轉(zhuǎn)，撥桿推動(dòng)網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)，撥桿和球在儲(chǔ)球筒的弧形幾何外形下產(chǎn)生豎直向上的一個(gè)分力，使網(wǎng)球豎直向上運(yùn)動(dòng)。鎖存器的作用是撥球桿把球撥進(jìn)儲(chǔ)球管中讓網(wǎng)球只能豎直向上運(yùn)動(dòng)而不會(huì)依靠重力豎直向下運(yùn)動(dòng)的一個(gè)機(jī)構(gòu)，他能有效地把網(wǎng)球儲(chǔ)存在進(jìn)球管中而不 8 讓網(wǎng)球因?yàn)橹亓Φ粝氯ァ? 圖 （鎖存器） 智能撿球機(jī)的材料簡(jiǎn)介 底盤(pán)材料 底座材料選擇為硬質(zhì)塑料板。并且網(wǎng)球場(chǎng)比較平坦。在這種低速的運(yùn)動(dòng)下，撿球機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，撿球機(jī)受到的力并不大。普通的硬質(zhì)塑料的許用力學(xué)參數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)實(shí)際使用時(shí)的力學(xué)要求。在滿(mǎn)足使用要求的條件下，硬質(zhì)塑料具有易加工、易成型、易獲取、密度小、價(jià)格便宜的眾多優(yōu)點(diǎn)。承擔(dān)著所有地面與撿球機(jī)的力，材料對(duì)其影響極大。所以選擇硬質(zhì)塑料。外邊為后約 2mm的橡膠輪，選用橡膠為了增加運(yùn)動(dòng)時(shí)與地面的摩擦因數(shù)并且可以緩沖在地面不平時(shí)的沖擊。 撿球機(jī)構(gòu)材料 撿球機(jī)構(gòu)為一根直徑為 5mm 的塑料曲桿。兩端略小于中間，利用的是塑料有極好的韌性，在受力較大時(shí)不會(huì)折斷。 固定材料 固定材 料：硬質(zhì)角鋁、螺釘、螺桿、螺柱等各類(lèi)緊固件。根據(jù)其工作目的，可將工作原理分為三部分： 1 移動(dòng)部分， 2 撿球部分， 3 控制部分。 2）撿球部分：當(dāng)撿球機(jī)運(yùn)動(dòng)到網(wǎng)球所在地時(shí)。 3）控制部分：控制部分由 AVR 高性能單片機(jī) ATmega16 作為主控芯片、 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、 NRF24L01 無(wú)線模塊、紅外傳感器模塊、電壓檢測(cè)模塊、降壓模塊、數(shù)碼管顯示以及高性能的繼電器組成。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪子，保證了足夠的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)速度。小車(chē)底盤(pán)充分考慮了撿球機(jī)的美觀、體積大小、收納口的收球效果和美觀、四個(gè)電機(jī)的安裝空間、以及蓄電池和控制電路的安裝空間等綜合因素而設(shè)計(jì)的。曲桿兩頭略小。當(dāng)撿球機(jī)運(yùn)動(dòng)到網(wǎng)球所在地時(shí)，撿球機(jī)通過(guò)網(wǎng)球的正上端，網(wǎng)球則通過(guò)撿球機(jī)的的收納口進(jìn)入儲(chǔ)球管。撿球電機(jī)帶動(dòng)撥桿圓周運(yùn)動(dòng)，撥桿則推動(dòng)網(wǎng)球在儲(chǔ)球管中完成由水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到豎直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)撿第二個(gè)網(wǎng)球時(shí)，同理第二個(gè)網(wǎng)球進(jìn)入儲(chǔ)球筒管中把第一個(gè)網(wǎng)球頂起后被鎖存器鎖死，這時(shí)儲(chǔ)球管中就儲(chǔ)存了兩 個(gè)球。在撿球的過(guò)程中每撿一個(gè)球，中央處理器都會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)給數(shù)碼管顯示球的個(gè)數(shù)，當(dāng)球撿滿(mǎn)后，報(bào)警喇叭就會(huì)報(bào)警。塑料球桶后方也有一個(gè) T 字形的凹槽，凹槽內(nèi)安裝有可伸縮 T形推桿， 11 推桿可以繞凹槽底部的一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后與 塑料球桶上表面形成大概 100 度的角度后固定，固定后推桿就可以拉伸，拉伸后人們就可以通過(guò)手推動(dòng)撿球機(jī)完成高效率的撿球。 圖 （球桶） 控制中心的設(shè)計(jì)