【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于。有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程

　　

【正文】 接電持續(xù)率 25% ，電源 V48/380 、 50Hz,總重 kgmx 220? 。 根據(jù) CXT30410025P2 低凈空小車鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的基本參數(shù) 可以確定此電動(dòng)葫蘆滿足選擇要求。 德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司 的 CXT 低凈空小車鋼絲繩電動(dòng)葫蘆 的結(jié) 構(gòu)形式和 基本參數(shù)表： CXT 低凈空小車鋼絲繩電動(dòng)葫蘆 33 。 起重 工 型號(hào) 低凈空懸掛起升機(jī)構(gòu) 滑 起升速度 34 量 kg 作級(jí)別 Fem 輪倍率 （ m/min) 起升高度 （ m) B(mm) Cmin(mm) A1 (mm) A2 (mm) H (mm) 800 3m CXT20210008P1 12 80410 375480 298 202 250 2/1 10/ 19 359 202 250 1000 2m CXT20210010P1 12 80410 375480 346 202 250 2/1 10/ 19 428 202 250 1250 3m CXT30210012P2 12 80410 375480 356 202 250 2/1 10/ 19 428 202 250 1600 2m CXT30210016P2 12 80410 375480 356 202 250 2/1 10/ 19 428 202 250 1600 2m CXT40210016P2 100490 410570 534 258 427 2/1 10/ 30 634 258 427 1600 3m CXT20410016P1 6 80410 325435 291 258 250 4/1 5/ 372 258 250 2020 3m CXT40210020P3 12 100490 435595 434 258 240 2/1 10/ 18 534 258 240 24 634 258 240 30 N/A N/A N/A N/A N/A 2500 2m CXT40210025P3 12 100490 435595 434 258 240 2/1 10/ 18 534 258 240 24 634 258 240 30 N/A N/A N/A N/A N/A 2500 3m CXT30410025P2 6 80410 325435 300 258 240 4/1 5/ 372 258 240 2500 3m CXT40410025P2 11 100490 340 474 318 427 4/1 5/ 15 574 318 427 3200 1Am CXT40210032P3 12 100490 435595 434 258 240 2/1 8/ 17 534 258 240 24 634 258 240 30 N/A N/A N/A N/A N/A 3200 2m CXT30410032P2 6 80410 325435 300 258 250 4/1 5/ 372 258 250 3200 2m CXT40410032P2 11 100490 340 474 318 427 4/1 5/ 15 574 318 427 4000 3m CXT40410040P3 6 100490 420 354 338 240 4/1 5/ 9 454 338 240 12 554 338 240 15 N/A N/A N/A N/A N/A 35 4000 3m CXT50210040P5 18 100610 540740 647 411 262 2/1 10/ 24 767 411 262 32 917 411 262 40 N/A N/A N/A N/A N/A 5000 2m CXT40410050P3 6 100490 420550 354 338 240 4/1 5/ 9 454 338 240 12 554 338 240 15 N/A N/A N/A N/A N/A 5000 2m CXT50210050P5 18 100610 570740 647 411 262 2/1 10/ 24 767 411 262 32 917 411 262 40 N/A N/A N/A N/A N/A 6300 1Am CXT40410063P3 6 100490 435565 380 366 242 4/1 4/ 9 480 366 242 12 580 366 242 6300 1Am CXT50210063P5 18 100610 570740 697 411 513 2/1 10/ 24 817 411 513 32 967 411 513 40 N/A N/A N/A N/A N/A 6300 3m CXT50410063P5 9 100610 530715 569 489 262 4/1 5/ 12 689 489 262 16 839 489 262 20 N/A N/A N/A N/A N/A 6300 3m CXT60210063P6 16 N/A N/A N/A N/A N/A 2/1 10/ 22 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 37 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 81 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 7500 2m CXT40610075P6 6 N/A N/A N/A N/A N/A 6/1 10 N/A N/A N/A N/A N/A 8000 2m CXT60210080P6 16 N/A N/A N/A N/A N/A 2/1 10/ 22 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 37 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 36 第三章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案的確定 經(jīng)比較后，為了起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)經(jīng)湊布置，運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用“三合一”驅(qū)動(dòng)部件分別驅(qū)動(dòng)，傳 動(dòng)方案如下圖 、并驗(yàn)算其強(qiáng)度 端梁的車輪與軌道 按輪壓均布計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小 滿載時(shí)，最大輪壓 KNPPP QG 312 20422m a x ????? GP —— 起重機(jī)估計(jì)總重（包括葫蘆小車重量） 空載時(shí)，最小 輪壓 KNPP G 212422m in ??? 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷 KNPPPc 2131232 m i nm a x ?????? 車輪材料：采用 16Mn(調(diào)質(zhì) )，抗拉強(qiáng)度 MPab 620?? 屈服點(diǎn) MPas 295?? 選擇車輪直徑 D=300mm,由表查得軌道型號(hào)為 50（方鋼）。 由圓柱形踏面與平頂軌道接觸，故按線接觸條件進(jìn)行計(jì)算： 線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算 KNNcD lcKP lc 39。 ???????? lK —— 許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（ 2/mmN ）由表查得 6?lK l —— 車 輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，方鋼 50 軌道的 l =50mm D—— 車輪直徑 1c 、 2c —— 分 別 為 轉(zhuǎn) 速 系 數(shù) 、 工 作 級(jí) 別 系 數(shù) ， 車 輪 轉(zhuǎn) 速 37 m in/ 32 rDvn tcc ???? ? 時(shí)， 1c = 當(dāng)工作級(jí)別為 M5時(shí)，查得 2c =1 由于 cc PP?39。 ，故驗(yàn)算通過。 上、 下端梁的車輪與軌道 由于上、下端梁的車輪與軌道受力一樣，故車輪和軌道選擇一樣。 按輪壓均布計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小 滿載時(shí)，最大輪壓 KNPP H 5521 1 02m a x ??? GP —— 起重機(jī)估計(jì)總重（包括葫蘆小車重量） 空載時(shí)，最小輪壓 KNPP H 39。m in ??? 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷 KNPPPc m i nm a x ?????? 車輪材料：采用 16Mn(調(diào)質(zhì) )，抗拉強(qiáng)度 MPab 620?? 屈服點(diǎn) MPas 295?? 選擇車輪直徑 D=300mm,由表查得軌道型號(hào)為 50（方鋼）。 由圓柱形踏面與平頂軌道接觸，故按線接觸條件進(jìn)行計(jì)算： 線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算 KNNcD lcKP lc 39。 ???????? lK —— 許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（ 2/mmN ）由表查得 6?lK l — — 車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，方鋼 50 軌道的 l =50mm D—— 車輪直徑 1c 、 2c —— 分 別 為 轉(zhuǎn) 速 系 數(shù) 、 工 作 級(jí) 別 系 數(shù) ， 車 輪 轉(zhuǎn) 速m in/ 32 rDvn tcc ???? ? 時(shí)， 1c = 當(dāng)工作級(jí)別為 M5時(shí)，查得 2c =1 由于 cc PP?39。 ，故驗(yàn)算通過。 阻力計(jì)算 起重機(jī)在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 jF ，它由摩擦阻力 mF 和坡道阻力 pF 38 組成。 摩擦阻力 mF 計(jì)算 起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在兩條水平軌道和一條垂直軌道上運(yùn)行，故水平反滾輪大車的摩擦阻力為 ? ? D fdPD fdPPF HQGm 222 ????? ?? =? ? N2 1 1 53 0 0 1 00 1 1 023 0 0 1 00 1 ???????????? 坡道阻力 pF 計(jì)算 ? ? ? ? ? ? NiPPPPF QGQGP 620 0 i n ???????? ? 當(dāng)坡道很小時(shí)，在計(jì)算 中可用軌道坡度 i 代替 ?sin ， ?i 。 故起重機(jī)運(yùn)行靜阻力為 NFFF Pmj 2177622115 ????? “三合一”驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的選擇計(jì)算 由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)查得“三合一”驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)為“三合一”減速器，它的選擇需要確定“三合一”減速器的電動(dòng)機(jī) 的額定功率和減速器的傳 動(dòng)比。 “三合一”減速器的電動(dòng)機(jī)的選擇 “三合一”減速器的電動(dòng)機(jī)的靜功率 KWmvFP tcjj 322177100039。 ???? ??? ? jF —— 起重機(jī)運(yùn)行靜阻力 tcv —— 起重機(jī)運(yùn)行速度 ? —— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，可取 ? = m —— 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù) 由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動(dòng)載荷較大，因 此所選用電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可按下式初選電動(dòng)機(jī) KWPKP jd 39。 ???? dK —— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù) 可取 dK = 故根據(jù)基準(zhǔn)工作制為 3S ,負(fù)載持續(xù)率為 25%，和初選功率 KWP ? 選用“三合一”專用電動(dòng)機(jī)，型號(hào)： ZDR1124,技術(shù)參數(shù)：額定功率nP =，轉(zhuǎn)速 min/1350rn ? ，制動(dòng)力矩 mNT ?? ，重量 kgm 31? 。 39 “三合一”減速器的傳動(dòng)比 60326 0 0 0 3 0 01 3 5 0 0 0 0 ?? ????? tca vnDi ? “三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器 的選擇要滿足 ? ? ? ?PPP Inj ?? ? 65 ? ? ? KWPP Inj 6 7 165 ????? ??? 5? —— 彈性震動(dòng)力矩增大系數(shù)，可取 5? =2 nP —— 基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)的額定功率 I —— 工作級(jí)別 ， I =5 ??P —— 標(biāo)準(zhǔn)減速器承載能力表中的許用功率 由于 KWPj 3? 和 ?ai ，故選擇“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器為QS208(ZDR1124,ML2) 運(yùn)行打滑 驗(yàn)算 為了使起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠地起動(dòng)和制動(dòng)，防止出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對(duì)驅(qū)動(dòng)輪做起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的打滑驗(yàn)算 對(duì)于起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)算空載小車位于懸臂梁根部時(shí)輪壓最小的驅(qū)動(dòng)輪，其驗(yàn)算公式為 ? ? ?????? ????????? ? pmq aD iJJkTD iPDdK 21m i n 5002020 ??? ? ? ?????? ??????????????? ?? 13502979? ? —— 粘著系數(shù) ， ? = K —— 粘著安全系數(shù)， K = ? —— 軸承摩擦系數(shù)， ? = d —— 軸承內(nèi)徑， d =110mm D —— 車輪直徑， D=300mm minP —— 驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓 mqT —— 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩，考慮到空載起動(dòng)容易打滑，司機(jī)于起動(dòng)時(shí)在轉(zhuǎn)子回路中接入較多的電阻器，以適當(dāng)減小電動(dòng)機(jī)輸出力矩，可取 40 mqT = mNnP n ???? 3 5 5 5 09 5 5 0 。 k —— 傳