六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書論文-資料下載頁
【導(dǎo)讀】空間測(cè)量范圍：1200mm. 點(diǎn)坐標(biāo)重復(fù)精度：≤±長(zhǎng)度測(cè)量不確定度（2σ）：≤±測(cè)量臂直徑：≤Φ50mm. 測(cè)桿及測(cè)頭長(zhǎng)度：≤150mm. 傳感器數(shù)據(jù)線不能暴露在儀器外面，須從內(nèi)部“走線”。整臺(tái)儀器輕便、靈活。計(jì)算關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)尺寸，并驗(yàn)證其強(qiáng)度及剛度。完成測(cè)量?jī)x的總裝配圖。課程設(shè)計(jì)說明書1份。板等），查閱資料；20xx/6/24總體設(shè)計(jì)、理論計(jì)算；20xx/7/2、3上午:檢查總裝配圖，簽字；繪制零件圖；高的要求，而傳統(tǒng)的比較式測(cè)量技術(shù)無法滿足這一要求。字化移動(dòng)的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，在世界幾何量測(cè)量領(lǐng)域引起了巨大震動(dòng)。測(cè)量精度、機(jī)械結(jié)構(gòu)形式、軟件功能和柔性等方面取得了質(zhì)的飛躍目前，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，三根導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向分別對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系中X,Y，積大，成本急劇增大，精度降低。統(tǒng)的研究和開發(fā)成為現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。研制開發(fā)的坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備在汽車、飛機(jī)、航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。4)為了增大承載力，最下兩個(gè)關(guān)節(jié)直徑適當(dāng)增加。大于80mm，其他關(guān)節(jié)外徑不大于50mm。
【正文】 76。 = sin120176。 = ?? 2) 選擇旋繞比 C=15，并計(jì)算曲度系數(shù) K1 = 4C ?14C ?4 = 3) 扭簧的拉伸強(qiáng)度極限：查表取 ???? = 1710????a [????] = ???? = 855????a 4) 最大工作扭矩： 扭轉(zhuǎn)角為 180176。 時(shí)，彈簧的扭矩最大，由線性方程求得： ???????? = 5) 根據(jù)剛度條件試算彈簧鋼絲直徑： d′ ≥ √??1????????[????]3 = ???? 取 d= ???? 6) 計(jì)算彈簧的基本集合參數(shù)： 024681012140 50 100 150 200系列 1 系列 2 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 16 D= Cd = 15 = D1 = D? d = 77mm D2 = D+d = 88mm 取扭簧相鄰兩圈間距為 ； 7) 按剛度條件計(jì)算彈簧的工作圈數(shù)。 由彈簧材料及其許用應(yīng)力表知， E= 2 105MPa I= πD464 = 工作圈數(shù)， n= EIφ180TD = 2105(120?20)180(9330?3690) = 取 n=11 圈 圖 8 扭簧結(jié)構(gòu)圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 17 四、 結(jié)構(gòu)工藝及 技術(shù)要求 1. 裝配要求 1) 軸、軸承、聯(lián)軸器、套筒緊密相連。 2) 各關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無明顯阻力。 3) 測(cè)量范圍為 1200mm。 4) 軸和軸承的安裝：將軸承 套筒、軸承 2一次 放入外殼中，再 插入 軸， 軸 另一 側(cè)用盤頭螺釘 擰緊，最后用螺釘將編碼器固定在軸和外殼上 。 5) 扭簧的安裝：將扭簧放入扭簧蓋內(nèi)固定，在 將 其放在關(guān)節(jié) 2 上，用緊定螺釘將其固定。 6) 限位裝置 的安裝：在將軸放入外殼之前把限位鋼珠放 進(jìn) 軸側(cè)面的半圓槽內(nèi)。 2. 加工工藝要求 1) 表面粗糙度：軸、 外殼 、 連接件 間 相互配合的平面 算術(shù) 平均偏差 m? ， 不需要配合 的平 面 算術(shù) 平均偏差 m? 。 2) 配合：查詢 國家標(biāo)準(zhǔn) 確定 軸承和軸及外殼配合的公差帶。 向心 角接觸 球軸承 與 外殼 配合 ， 外殼公差帶 H7， 與軸配合，軸公差帶 k6。 3) 各個(gè)零件 加工時(shí)銳棱倒鈍 。 五、總結(jié) 通過 這次 課程設(shè)計(jì) ，完成了對(duì)六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)工作。理論上可以 達(dá)到測(cè)量坐標(biāo) 的功能， 測(cè)量范圍， 機(jī)械強(qiáng)度符合 要求 。 全部 設(shè)計(jì)過程 有兩 周 ，除去 答辯和周末 共 九天，但為了保證質(zhì)量地完成任務(wù)，我們?cè)?晚上 下課后和周末 也 在教室里進(jìn)行 設(shè)計(jì) 和畫圖工作，過程是勞累的 ，可 結(jié)果是令人興奮的。 在這兩 周中，我們 體會(huì) 到了設(shè)計(jì)的樂趣：用自己的方案解決實(shí)際問題，這是一種前所未有的體驗(yàn) 。 我們 在設(shè)計(jì)的過程中也遇到了很多困難 ， 不過 最終 還是 找到了合適的哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 18 解決方法。 另外， 在這次 的 設(shè)計(jì)過程中，理論計(jì)算部分是 我們 小組成員共同 完成的，是大家 共同努力 的結(jié)果， 這次 經(jīng)歷告訴我們團(tuán)隊(duì)合作是很重要的。 我們 的設(shè)計(jì) 仍 存在很多不足，利用網(wǎng)絡(luò) ， 我找到了已經(jīng)商品化的坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的圖片，發(fā)現(xiàn)我們的作品與商品還有很大差距，結(jié)構(gòu)上有很多弊端 。在機(jī)械結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)中，因?yàn)槟芰τ邢蓿?整個(gè) 裝置還是顯得 有些 笨重 。 總之，經(jīng)過這些天與同學(xué)與老師對(duì)課程設(shè)計(jì)的討論研究，我對(duì)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x有了一定的了解，并對(duì)此方面的研究產(chǎn)生了很濃厚的興趣，希望以后可以參與到該方面的研究工作當(dāng)中，為這方面的工作做出自己的貢獻(xiàn)。 六、參考文獻(xiàn) [1] 張松林 .最新軸承手冊(cè) .北京：電子工業(yè)出版社 .20xx [2] 蔣秀珍 .機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)（第二版 ） .北京：科學(xué)出版社 .20xx [3] 劉小年 .機(jī)械設(shè)計(jì)制圖簡(jiǎn)明手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . [4] 成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 — 軸及其聯(lián)接 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社 . [5] 成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 — 彈簧 (第五版 ).北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .
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