機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)的民間舞龍的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-03-04 17:44本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】中國(guó)文化中，龍有著重要的地位和影響。從距今7000多年的新石器時(shí)代，形容生活中的美好事物。上下數(shù)千年，龍已滲透了中國(guó)社會(huì)的各個(gè)方面，成為一種文化的凝聚和積淀。對(duì)每一個(gè)炎黃子孫來(lái)說(shuō)，龍的形象是一種符號(hào)、一種意緒、一種血肉相聯(lián)的情感！傳人”這些稱謂，常令我們激動(dòng)、奮發(fā)、自豪。城內(nèi)，最多和最引人注目的飾物仍然是龍。因而，“龍的傳人”、“龍的國(guó)度”。也獲得了世界的認(rèn)同。在這新的時(shí)代，被賦予了新的生命。它將不僅是中華民族的象征，它還將。代表中華民族的精神，成為新世紀(jì)的中華魂。當(dāng)內(nèi)外兩側(cè)線產(chǎn)生相對(duì)的松拉則產(chǎn)生出彎曲變形。根據(jù)其特性，龍?jiān)O(shè)計(jì)為１８節(jié)，每一節(jié)都能產(chǎn)生獨(dú)立的彎曲，各節(jié)。的相對(duì)彎曲效果就可以完成舞龍的各個(gè)要求動(dòng)作。整條龍的設(shè)計(jì)不采用任何外部。支點(diǎn)，以避免各個(gè)支點(diǎn)的相互干涉，影響龍的整體運(yùn)動(dòng)。當(dāng)龍運(yùn)動(dòng)為此螺旋上升式時(shí)，在最小徑處彎曲幅度最大。每一龍節(jié)的彎曲為平面圓弧。作用,減化裝置,減輕重量.
【正文】 2MHz 晶振條件下）。上面的程序是通過(guò)使定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器0 工作于方式 0 的定時(shí)器方式，達(dá)到 1ms 延時(shí)；定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 工作于方式 1的計(jì)數(shù)器方式，設(shè)定為計(jì)數(shù) 1000 次或 2021 次，而每次定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0時(shí)間到、溢出時(shí)將發(fā)給它一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。這樣兩個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器串接使用的結(jié)果：1ms*1000=1s，可得到電機(jī)正轉(zhuǎn) 1min， 1ms*2021=2s，可得到電機(jī)反轉(zhuǎn) 2min。 ⑤ 光電隔離 光電耦合是由發(fā)光器件和受光器件組成一體的光耦合器件的總稱。它能將強(qiáng)電回路和 MCU 隔離開，有效地抑制干擾信號(hào)進(jìn)入 MCU。 光電耦合器的內(nèi)部包括發(fā)光部分和受光部分，組裝在一個(gè)密封的管殼中。發(fā)光部分為發(fā)光二極管，作為輸入端，受光部分為光敏元件，作為輸出端。當(dāng)輸入端加上電信號(hào)，發(fā)光二極管通過(guò)電流而發(fā)光，光敏元件受到光照后產(chǎn)生電流， CE導(dǎo)通，反之， CE截止。 受光器件有光敏二極管、光敏三極管、達(dá)林頓光敏三極管、光敏集成電路和光敏晶閘管等。達(dá)林 頓光敏三極管的電流傳輸比大，但輸出部分飽和壓降大，響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。 圖示為當(dāng)一位電機(jī)保持所控兩柔性線松拉狀態(tài)相同時(shí)，另一位電機(jī)所控兩柔性線松拉狀態(tài)不同時(shí)，玻璃纖維的彎曲狀態(tài)。當(dāng)兩電機(jī)進(jìn)行往返操作時(shí)，產(chǎn)生出旋轉(zhuǎn)效果。這也就可以產(chǎn)生出一龍節(jié)與相鄰龍節(jié)的角度變化。 如圖示：兩電機(jī)都運(yùn)動(dòng)到收線長(zhǎng)度最大時(shí)，彎曲狀態(tài)。 龍節(jié)實(shí)體圖 龍節(jié)單電機(jī)操作時(shí)，龍節(jié)的彎曲情況如圖 當(dāng)電機(jī)繼續(xù)進(jìn)行收線時(shí)，曲率繼續(xù)增大，另 一 電機(jī)收線時(shí)到一定位置時(shí)可形成彈簧狀彎曲。 控線架按照一定的間距沿玻璃纖維排列 十、無(wú)支點(diǎn)騰空設(shè)計(jì) 1．利用浮力使龍騰空。根據(jù)每一龍節(jié)的重量，利用浮力 =G 進(jìn)行騰空。 2．電機(jī)采用小伺服電機(jī)，重量輕，體積小。其它各部件采用輕質(zhì)材料。因此龍完全可以實(shí)現(xiàn)空中懸浮態(tài)，加上龍節(jié)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛舞狀態(tài)。 3．龍節(jié)安裝統(tǒng)一安裝在氫氣氣囊某一側(cè)，使龍肚部位始終朝下。 整體龍要實(shí)現(xiàn)懸浮狀態(tài)，就要使浮力與重力相等，其中重力要 考慮到龍節(jié)、單片機(jī)、直流電源（或干電池）、以及龍節(jié)充氣材料的重量等。 在龍節(jié)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于采用了氦氣懸浮，則要考慮到其空氣對(duì) 龍節(jié)的運(yùn)動(dòng) 阻力（ f=KV2； f 為阻力、 K為阻力系數(shù)、 V為龍節(jié)的運(yùn)動(dòng) 速度），因此在設(shè)計(jì)中尋求速度與體積的平衡位置來(lái)進(jìn)行充氣材料 體積的大小的設(shè)計(jì)。充氣材料包裹在龍節(jié)外部，采用龍節(jié)長(zhǎng)度進(jìn)行包裹，以便安裝、維修、調(diào)節(jié)方便。 十一、 設(shè)計(jì)總結(jié) 在葛老師的耐心指導(dǎo)下，以及各位同學(xué)的討論中，經(jīng)過(guò)兩周時(shí)間的設(shè)計(jì)，本課題 —— 基于單片機(jī)民間舞龍 的設(shè)計(jì)，本說(shuō)明書的編寫終于完成。本設(shè)計(jì)雖然較簡(jiǎn)單，但通過(guò)這一設(shè)計(jì)實(shí)踐，我感到自己在這方面仍存在許多不足之處，對(duì)于本次設(shè)計(jì)，我覺得設(shè)計(jì)程序部分很認(rèn)真，該程 序 編寫 簡(jiǎn)單， 但可能存在一些錯(cuò)誤， 希望指導(dǎo)老師能 給我 指正。通過(guò)此設(shè)計(jì)，使我加深了對(duì)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及有關(guān)課程的知識(shí)，提高了綜合運(yùn)用這些知識(shí)的能力，并為在今后學(xué)習(xí)本專業(yè)打下了必須的基礎(chǔ)。 十二、參 考 文 獻(xiàn) 丁元杰主編的《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》。 2021 年機(jī)械工業(yè)出版社出版。 姜培剛和蓋玉先主編的〈〈機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)〉〉。 2021 年機(jī)械工業(yè)出版社出版。
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