機(jī)電一體化課程設(shè)計-基于單片機(jī)的民間舞龍的設(shè)計(已改無錯字)
2023-04-16 17:44:22 本頁面
【正文】 電動機(jī)，是電動機(jī)反轉(zhuǎn)。 同理可 推導(dǎo) 出剎車及滑行時模型分別為 03H， 00H。 圖 多機(jī)通信的電路圖 控制程序如下： LJMP 0030H ORG 001BH SETB F0； RETI； MOV TMOD， 01010000B； REPEAT1： MOV TH1， E0H； MOV TL1， 18H； MOV TH0， FCH； MOV TL0 ， 18H； CLR ； MOV IE 88H； SETB TR1； SETB TR0； LOOP1： MOV P2， F7H； MOV P3， 08H； TXD TXD TXD TXD RXD RXD RXD RXD 89AT51 0 89AT51 89AT51 1 89AT51 2 上位機(jī) ACALL DELAY； JNB TF0 $； CLR TF0； JBC F0， ELSE； SETB ； MOV THO ， FCH； MOV TL0 ， 18H； JNB F0 ,$+7。 SJMP L00P1； CLR F0； ELSE： AJMP REPEAT1； REPEAT2： MOV TH1， C1H； MOV TL1， 10H； MOV THO ， FCH； MOV TL0 ， 18H； CLR ； MOV IE ， 88H； SETB TR1； SETB TR0； LOOP2： MOV P2 ， 08H； MOV P3 ， F7H； ACALL DELAY； JNB TF0 $； CLR TF0； JBC F0 ， ELSE； MOV THO ， FCH； MOV TL0 ， 18H； SETB ； SJMP L00P2； CLR F0； ELSE： AJMP REPEAT2： DELAY： MOV R1， 0AH； 單周期指令 DL2： MOV R2， 18H； 單周期指令 DL1： NOP； 單周期指令 NOP； 單周期指令 DJNZ R2， DL1； 雙周期指令 DJNZ R1， DL2； 雙周期指令 RET； 雙周期指令 //該延時子程序執(zhí)行的機(jī)器周期為 1+[1+（ 1+1+2） *24+2]*10+2=993 程序說明：單片機(jī)內(nèi)部的一個定時器 /計數(shù)器，按定時器方式工作，最長延時時間只有 60ms 左右（在 1
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