搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
【導(dǎo)讀】節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜。術(shù)問題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。的知識(shí)和技術(shù)去解決工程實(shí)際問題的能力。和控制要求，確定控制方案。，列出電器元件明細(xì)表。藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。字符號(hào)制定通則》的有關(guān)規(guī)定。，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，篇幅不少于7000字。設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。繪制搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)。的PLCI/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟·····························3. 搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理··································4. 第3章控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)·························7. 傳送帶A,B主電路圖及傳送帶B的控制電路圖············7
【正文】 I 0. 3 I0 . 5T 37 I 0. 3I 0. 3 I0 . 4M 1. 2 M1 . 3M 1. 2 M1 . 3 13 程序清單 主程序 OB1： 公用子 程序 SBR0： 14 自動(dòng)子程序 SBR1： 15 16 17 手動(dòng)子程序 SBR2： 18 19 第 5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 由于條件限制，只能進(jìn)行控制系統(tǒng)的模擬調(diào)試。首先根據(jù)自己的電路設(shè)計(jì)要求，將 PLC 的各個(gè)端口線路接好，并進(jìn)行電路檢查，確認(rèn)接線無誤。然后在電腦中運(yùn)行 S7200 的編程軟件 STEP7Micro/WIN，將自己編寫好的程序輸入到程序編輯器中，編譯直至沒有錯(cuò)誤，將編譯好的程序下載到 PLC 中。 程序下載完畢，先令機(jī)械手停在原點(diǎn)，原點(diǎn) 指示燈亮，設(shè)定為連續(xù)工作方式。按下啟動(dòng)按鈕，去掉上限位信號(hào)，原點(diǎn)指示燈熄滅，下行指示燈亮，撥動(dòng)下限位開關(guān)，下行燈滅。給一個(gè) SP 信號(hào)，夾緊信號(hào)燈亮。來一個(gè)夾緊限位信號(hào)，夾緊信號(hào)燈滅，上行燈亮。給定上限位信號(hào)， 右 旋燈亮 。去掉左限位信號(hào)，給定右限位信號(hào)，下行燈亮。給定下限位信號(hào)，機(jī)械手松開信號(hào)燈亮，然后熄滅，機(jī)械手上行燈亮。來一個(gè)上限位信號(hào)，上行燈滅，左旋燈亮，去掉右限位信號(hào)。原點(diǎn)指示燈亮，機(jī)械手停在原點(diǎn)，重復(fù)操作，機(jī)械手可繼續(xù)重復(fù)上述操作，連續(xù)工作方式成立。將機(jī)械手打到單周期工作方式，進(jìn)行上述操作，機(jī)械手回到原 點(diǎn)后重復(fù)操作，機(jī)械手不再動(dòng)作，單周期工作方式成立。 進(jìn)行手動(dòng)方式調(diào)節(jié)，可以發(fā)現(xiàn)上行和下行動(dòng)作只有在左限位或者右限位開關(guān)有信號(hào)是才可以；左旋和右旋只有在上限位開關(guān)有信號(hào)時(shí)，才可以動(dòng)作，這樣可以防止誤操作 引起不必要的麻煩。將上行和下行的寄存器、左旋和右旋的寄存器分別互鎖，以免引起誤動(dòng)作。 20 總結(jié) 兩周多的時(shí)間，完成了課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手所需的功能。當(dāng)然其中也遇到了很多問題，好在都一一解決了。 在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，對(duì)設(shè)計(jì)的規(guī)劃很重要，先進(jìn)行什么，后完成什么，這個(gè)必須先弄清楚。由于在設(shè)計(jì)步驟 的上的忽視，急于動(dòng)手，自己也走了不少?gòu)澛贰? 大致的設(shè)計(jì)流程在有了時(shí)序步驟的圖之后還是清楚的，但是細(xì)節(jié)問題上就不是我們能夠處理的了。就拿我們的課題機(jī)械手來說，要考慮許其他的方面，例如在工件未搬完前，如何實(shí)現(xiàn)停止，工件搬完后，如何回到初始，或者是繼續(xù)下次的循環(huán)。這些都是在設(shè)計(jì)時(shí)我們需要自己斟酌的問題。 搬運(yùn)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)不言而喻。能夠在機(jī)械幫助而不需要手動(dòng)的情況下搬運(yùn)一些工件，且在電機(jī)拖動(dòng)下，能夠時(shí)間定時(shí)、定量的搬運(yùn)，不僅提高了工作的效率，也節(jié)省了不少時(shí)間，在這樣模塊化的工作下，其他相關(guān)的工序也能井然有序的完 成。 但是，在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。 總之，通過這樣的實(shí)踐，我們從中學(xué)到了不少，也對(duì)我們今后的學(xué)習(xí)工作提供了經(jīng)驗(yàn)，希望能有更多這樣的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì) 21 附錄一 主程序 公用程序 22 自動(dòng)子程序 23 24 25 手動(dòng)子程序 26 27 附錄 二 參考文獻(xiàn) [1]《西門子 S7200 PLC 編程及應(yīng)用案例精選》（第 1 版），劉華波，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年。 ［ 2］《可程序控制器系統(tǒng)開發(fā)導(dǎo)航》（第 1 版），王曉平，人民郵電出版社， 2020 年。 ［ 3］《典型自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線應(yīng)用于維護(hù)》（第 1 版），鮑風(fēng)雨，機(jī)械工業(yè)出版社，2020 年。 ［ 4］《工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)》（第 1 版），工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)編寫組，水利電力出版社， 2020 年 。 28 電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表 項(xiàng) 目 評(píng) 價(jià) 優(yōu) 良 中 及格 差 設(shè)計(jì)方案合理性與創(chuàng)造性 （ 10%） 開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況 *（ 10%） 硬件設(shè)計(jì)或軟件編程完成情況 （ 20%） 硬件測(cè)試或軟件調(diào)試結(jié)果 *(10%) 設(shè)計(jì)說明書質(zhì)量 (20%) 答辯情況 (10%) 完成任務(wù)情況 (10%) 獨(dú)立工作能力 (10%) 出勤 情況 (10%) 綜 合 評(píng) 分 指導(dǎo)教師簽名： ________________ 日 期： ________________ 注： ① 表中標(biāo) *號(hào)項(xiàng)目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； ② 此表裝訂在課程設(shè)計(jì)說明書的最后一頁。課程設(shè)計(jì)說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評(píng)分表、附件（非 16K大小的圖紙及程序清單）。
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