【正文】 c) { case 0x11: carmov(BF,BF)。 break。//小車后退 case 0x12: carmov(UF,UF)。 break。//小車前進(jìn) case 0x13: carmov(US,UF)。 break。//小車 直角 左轉(zhuǎn) case 0x14: carmov(UL,UF)。 break。//小車 弧形 左轉(zhuǎn) 1 級 第 40 頁 case 0x15: carmov(UM,UF)。 break。//小車 弧形 左轉(zhuǎn) 2 級 case 0x16: carmov(UF,US)。 break。//小車 直角右轉(zhuǎn) case 0x17: carmov(UF,UL)。 break。//小車 弧形 右轉(zhuǎn) 1 級 case 0x18: carmov(UF,UM)。 break。//小車 弧形 右轉(zhuǎn) 2 級 case 0x19: carmov(ST,ST)。 break。//小車停止 default: break。 } } } void ser() interrupt 4 { RI=0。 rec=SBUF。 } void time0() interrupt 1 { nub++。 if(nub=90) nub=0。 } 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! 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