礦井提升機課程設計-資料下載頁
2025-08-20 12:40本頁面
【導讀】礦井提升機是安裝在地面，借助于鋼絲繩帶動提升容器沿井筒或斜坡道運行的提升機械。分“纏繞式提升機”和“摩擦式提升機”。它用鋼絲繩帶動容器在井筒中升降，完成輸送物料和人員的任務。礦井提升機是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來?，F(xiàn)代的礦井提升機提升量大，速度高，已發(fā)展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械。提升有用礦物，礦石、煤炭。提升井下生產過程中產生的矸石、煤泥。升降人員、運送設備和下放物料。輪、井筒設備等組成。所謂安全性就是不能發(fā)生安全事故。所謂可靠性,是指能夠可靠的連續(xù)長期運轉而不需在短期內檢修。礦井提升設備是礦山大型設備之一,功率大,耗電多,大型礦井提升機的功率超過1000KW。的S型曲線由變頻器設置自動完成該功能。時速降過大，影響系統(tǒng)正常工作。礦井提升機的工作過程是提升容器在井筒中往返運動的過程，通常以提升容器的運動速度或電動機的運行頻率與時間的關系來表示其運動規(guī)律。
【正文】 端線，1 條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC 的DC24V 電源。電源“”端要與編碼器的COM 端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM 端與PLC 輸入COM 端連接，A、B 兩相脈沖輸出線直接與PLC 的輸入端連接，連接時要注意PLC 輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。 選擇變頻器時應以負載特性為基本依據(jù)，分析提升機的負載屬于重力，其負載特性屬于恒轉矩負載特性。由于恒轉矩負載類設備都存在一定靜摩擦力，負載的慣量很大，在啟動時要求有足夠的啟動轉矩。這就要求通用變頻器有足夠的低頻轉矩提升能力和短時過流能力。但當?shù)退贂r負載較重的情況下，為提高轉矩提升能力而使電壓補償提的過高，往往容易引起過電流保護動作。選型時應充分考慮這些情況，必要時應將通用變頻器的容量提高一檔，或者采用具有矢量控制或直接轉矩控制的通用變頻器。對于升降類恒轉矩負載，如提升機、電梯等，這類負載的特點是啟動時沖擊電流大，在其下降過程中需要一定制動轉矩，同時會有能量回饋，因此要求變頻器有一定余量。選擇通用變頻器時，恒轉矩負載的功率表達式為: 。考慮到電源電壓波動因素及需通過125%超載試驗要求等因素，以確保其安全使用的要求。等額變頻器僅能提供小于150%超載力矩值，為此可通過提高變頻器容量或同時提高變頻器和電機容量來獲得200%力矩值。 提升機普遍選用帶低速轉矩提升功能的電壓型變頻器，如日本的安川，三菱，富士，德國的西門子及丹麥的丹佛斯等。本系統(tǒng)選用變頻調速單元選用富士的RENIC5000G11S，該變頻器具有低噪音,高性能，配以旋轉編碼器反饋完成高精度速度控制，并具有完整的理論計算書及輔件推薦值，有利于用戶合理選用。 5 基于PLC 控制提升機系統(tǒng)軟件的設計 由于PLC是集中輸入，再進行邏輯運算，然后集中輸出，為了保證控制系統(tǒng)的快速響應，本課程設計程序執(zhí)行部分設計思路是在一個主程序中分別循環(huán)調用不同的子程序，即為脈沖編碼子程序，狀態(tài)顯示子程序，控制子程序，過卷回復子程序，故障處理子程序，在程序編制時，為實現(xiàn)故障的實時處理，將故障處理子程序拆分到了控制子程序中。又將脈沖編碼子程序與狀態(tài)顯示子程序，控制子程序與過卷恢復子程序處理成兩路并行執(zhí)行的程序。 程序流程圖程序流程圖如下所示: 1. 編碼器的脈沖處理子程序流程圖： I/O 點分配表表1 輸入點分配表地址信號含義地址信號含義X000脈沖編碼器aA相X012上制動點X001脈沖編碼器B相X013下制動點X003高速計數(shù)點2X015調繩開關X004正啟動按鈕X017主系統(tǒng)復位開關X005反啟動按鈕X020井筒上終端X006緊急制動按鈕X021井筒下終端X007系統(tǒng)啟動開關X022上停車開車點X010上減速點X023下停車開車點X011下減速點表2輸出點分配地址信號含義地址信號含義Y000主系統(tǒng)電源閉合Y010松閘信號Y001 變頻器正啟動Y011松閘指示燈Y002變頻器反啟動Y012上過卷信號Y003變頻器高速給定Y013下過卷信號Y004變頻器中速給定Y014下降指示燈Y005變頻器地速給定Y015上升指示燈Y006 變頻器制動Y016超速指示燈Y020數(shù)碼管位控制字Y030低速指示Y021數(shù)碼管位控制字Y032中速指示Y022數(shù)碼管位控制字Y033高速指示 Y023數(shù)碼管位控制字Y034加速指示Y024數(shù)碼管段控制字Y035減速指示Y025數(shù)碼管段控制字Y026數(shù)碼管段控制字Y027數(shù)碼管段控制字 梯形圖設計（見附錄）參考文獻[1] :中國礦業(yè)大學出版社,2007[2] :煤炭工業(yè)出版社,2008[3] :電子工業(yè)出版社,2009[4]：機械工業(yè)出版社，2006[5] 李金金. 基于PLC 控制的變頻調速在礦井提升機中的應用[D].太原理工大學,2007[6] 劉瑞虎. 基于PCC 的礦井提升機變頻控制系統(tǒng)研究與應用[D].西安科技大學,2008[7] 喬磊明. 礦井交流提升機電控系統(tǒng)研究[D].遼寧工程技術大學,2007[8] [D].中南大學,2006 附錄（軟件梯形圖）36
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