礦井提升機課程設(shè)計-文庫吧資料
2025-08-30 12:40本頁面
【正文】 四個數(shù)據(jù)輸入端A～D 共用PLC 的4 個輸出瑞，其中A 為最低位，D 為最高位。其中動力裝置主要包括主電機、減速器、制動裝置等。事實上，PLC 的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾或零點零幾微秒，而且這個速度還在不斷提高之中。為此，PLC 的工作速度要快。只是響應(yīng)的時間上略有滯后。PLC 在運行模式時，掃描工作是不斷重復(fù)進行的，也就是說，以上3 個階段是不斷重復(fù)進行著的，其輸入和輸出存儲器不斷地被刷新。（5） 輸出刷新階段: 在執(zhí)行完所有用戶程序后，PLC 將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出寄存器中，并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，再去驅(qū)動用戶設(shè)備。（4） 用戶程序執(zhí)行階段: PLC 的用戶程序由若干條指令組成，PLC 從第一條指令開始，按順序逐條對用戶程序進行掃描。這個過程稱為輸入采樣。這些位為1，表示接點通，為0 表示接點斷。PLC 內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映像區(qū)。（3） 輸入采樣階段: PLC 以掃描的方式工作，輸入電路時刻監(jiān)視著輸入信號，并按順序?qū)⑿盘栕x入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中存儲，每一輸入點都有一個對應(yīng)的存儲其信息的寄存器。該程序是生產(chǎn)廠家在PLC 出廠時就已經(jīng)固化的，一般比較固定，與用戶的控制程序無直接關(guān)聯(lián)，其運行時間與用戶程序運行時間相比，要短得多。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。而PLC 的CPU 則采用順序掃描用戶程序的運行方式，即如果一個邏輯線圈被接通或斷開，則該線圈的所有觸點不會立即動作，必須等掃描到這個觸點時才會動作。普通計算機一般采用事件驅(qū)動和消息機制，是一種等待命令的工作方式，如常見的鍵盤操作，當(dāng)按下按鍵后，計算機轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序運行。4. PLC 的工作原理作為一種特殊的工業(yè)控制計算機，PLC 的工作過程與通用的計算機有很大的不同。(3) 大型PLC: 大型PLC 是為要求連續(xù)控制的大型工廠或大型機器設(shè)計的,其控制功能比較復(fù)雜或者需要控制的輸入輸出點多于2048 點。(2) 中型PLC: 中型PLC 一般采用模塊組合式結(jié)構(gòu)。從I/O 點和存儲容量分類(1) 小型PLC: 小型和微型PLC 的輸入輸出點數(shù)在256 點以下。一般大、中型PLC 采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型PLC 也采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC 由框架和各種模塊組成。一般小型PLC 采用這種結(jié)構(gòu)。(1) 整體式PLC： 又稱單元式或箱體式。(7) 開發(fā)周期短,成功率高。(6) 體積小，重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化。它不僅能做到遠程控制、進行PLC 內(nèi)部通信以及與上位機通信，還具備專線上網(wǎng)、無線上網(wǎng)等功能。(5) 網(wǎng)絡(luò)功能強大。模塊化的PLC 設(shè)計，使用戶能根據(jù)控制系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來選擇自己所需的PLC 模塊并進行資源配置和PLC 編程。在維修方面，PLC 具有完善的診斷和顯示功能，可以通過模塊上的顯示或編程器等很容易地找出故障模塊，而且由于模塊化設(shè)計，只需對出錯的模塊進行更換即可。在安裝時，由于PLC 的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，因此可直接和外部設(shè)備連接，而不再需要專用的接口電路。(2) 編程簡單，容易掌握大多數(shù)PLC 可采用“梯形圖”進行編程，控制線路清晰直觀,它符合大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，語言形象直觀、易學(xué)易用。只要循環(huán)超時，即報警或進行相應(yīng)處理。在系統(tǒng)的輸入輸出回路中，采用光電隔離等措施，有效防止了回路間的信號干擾。2. PLC 的特點 （1）可靠性高，抗干擾能力強PLC 對工作環(huán)境的要求低，在環(huán)境溫度－20℃～65℃、相對濕度為35%～85%情況下即可正常工作?，F(xiàn)在所說的可編程序控制器PC（Programmable Controller）是1980 年以來，美、日、德等國由先前的可編程序邏輯控制器PLC 進一步發(fā)展而來。只具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，主要是用來取代繼電接觸器控制,稱為可編程邏輯控制器（PLC）。”1968 年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號不斷更新的需要，提出了十項技術(shù)指標(biāo)在社會上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。國際電工委員會給出的可編程控制器的定義是：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)操作等面向用戶指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。當(dāng)提升機通過設(shè)定的開關(guān)時，發(fā)出深度同步信號，對脈沖半數(shù)值進行一次校正，即用預(yù)置數(shù)取代計數(shù)模塊中原有的計數(shù)脈沖累加值，使內(nèi)部深度的計數(shù)值更加準確可靠。超速自動恢復(fù)保護，當(dāng)監(jiān)測到提升機下降速度超過設(shè)定值，系統(tǒng)首先試著通過減小速度給定，給系統(tǒng)自動降速，當(dāng)此措施失敗時，系統(tǒng)將進行制動，并抱閘剎車。使提升機只能向與原過卷方向相反的方向開動，以防止人為的誤操作，擴大過卷事故。主控系統(tǒng)將這些參數(shù)和信號與操作控制相關(guān)內(nèi)容進行邏輯處理，最后產(chǎn)生控制指令。 在交流異步電動機的諸多調(diào)速方法中，變頻調(diào)速的性能最好，其調(diào)速范圍大，靜態(tài)穩(wěn)定性好，運行效率高。根據(jù)以上的設(shè)定，計算各個階段的時間如下表（井深按250m?。哼\行階段時間設(shè)定實際位置井底上升井上下降0～t0 松閘階段井下停車點井上停車點t0～t1加速階段5s5m0mt1～t2中速階段10s25m5m
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