礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 的小型PLC 也采用這種結(jié)構(gòu)。一般小型PLC 采用這種結(jié)構(gòu)。(7) 開(kāi)發(fā)周期短,成功率高。它不僅能做到遠(yuǎn)程控制、進(jìn)行PLC 內(nèi)部通信以及與上位機(jī)通信，還具備專(zhuān)線上網(wǎng)、無(wú)線上網(wǎng)等功能。模塊化的PLC 設(shè)計(jì)，使用戶能根據(jù)控制系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來(lái)選擇自己所需的PLC 模塊并進(jìn)行資源配置和PLC 編程。在安裝時(shí)，由于PLC 的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，因此可直接和外部設(shè)備連接，而不再需要專(zhuān)用的接口電路。只要循環(huán)超時(shí)，即報(bào)警或進(jìn)行相應(yīng)處理。2. PLC 的特點(diǎn) （1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)PLC 對(duì)工作環(huán)境的要求低，在環(huán)境溫度－20℃～65℃、相對(duì)濕度為35%～85%情況下即可正常工作。只具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，主要是用來(lái)取代繼電接觸器控制,稱(chēng)為可編程邏輯控制器（PLC）。國(guó)際電工委員會(huì)給出的可編程控制器的定義是：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)操作等面向用戶指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。超速自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到提升機(jī)下降速度超過(guò)設(shè)定值，系統(tǒng)首先試著通過(guò)減小速度給定，給系統(tǒng)自動(dòng)降速，當(dāng)此措施失敗時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行制動(dòng)，并抱閘剎車(chē)。主控系統(tǒng)將這些參數(shù)和信號(hào)與操作控制相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行邏輯處理，最后產(chǎn)生控制指令。根據(jù)以上的設(shè)定，計(jì)算各個(gè)階段的時(shí)間如下表（井深按250m?。哼\(yùn)行階段時(shí)間設(shè)定實(shí)際位置井底上升井上下降0～t0 松閘階段井下停車(chē)點(diǎn)井上停車(chē)點(diǎn)t0～t1加速階段5s5m0mt1～t2中速階段10s25m5mt2～t3加速階段5s200m25mt3～t4高速階段35s50m225mt5～t6減速階段5s225m245mt6～t7低速階段5s245m250mt7～t8制動(dòng)階段2s井上停車(chē)點(diǎn)井下停車(chē)點(diǎn)各行程開(kāi)關(guān)的設(shè)置根據(jù)以上的計(jì)算設(shè)定各行程開(kāi)關(guān)的位置如下表： 行程開(kāi)關(guān)位置（井上算起）行程開(kāi)關(guān)位置（井上算起）上過(guò)卷3m下減速點(diǎn)245m上停車(chē)點(diǎn)2m下制動(dòng)點(diǎn)250m上制動(dòng)點(diǎn)0m下停車(chē)點(diǎn)252m上減速點(diǎn)5m下過(guò)卷253m3. 系統(tǒng)控制方案的確立本次課程設(shè)計(jì)采用三菱 FX2N 系列的可編程控制器，使用 PLC 集成高速計(jì)數(shù)輸入口，對(duì)分別安裝于電機(jī)軸和提升機(jī)輥筒主軸的兩個(gè)編碼器進(jìn)行采集，并轉(zhuǎn)化成提升機(jī)的下降速度和深度；在井筒安裝行程開(kāi)關(guān)，用以確定提升機(jī)的相對(duì)位置，并相互校對(duì)，達(dá)到對(duì)停車(chē)位的精確定位。(7) 低速階段t5～t6：此時(shí)提升機(jī)低速爬行,電機(jī)以10Hz 頻率繼續(xù)運(yùn)行。(3) 中速階段t1～t2：此階段中提升機(jī)不變的速度在井筒中運(yùn)行,此時(shí)電機(jī)的運(yùn)行頻率保持在25Hz。 在圖21 中，提升機(jī)無(wú)論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)其工作過(guò)程是相同的，都有起動(dòng)、加速、中速運(yùn)行、穩(wěn)定運(yùn)行、減速、低速運(yùn)行、制動(dòng)停車(chē)等七個(gè)階段。但初加速時(shí)刻的行程為零，此時(shí)速度給定也為零，若按行程給定的方式則會(huì)出現(xiàn)無(wú)法開(kāi)車(chē)的狀況。（4)特性曲線要硬。（2)具有良好的調(diào)速性能。(5) 設(shè)計(jì)上下過(guò)卷恢復(fù)功能，當(dāng)提升機(jī)制動(dòng)后，若出現(xiàn)過(guò)卷，則系統(tǒng)在下次啟動(dòng)之前需要先進(jìn)行過(guò)卷恢復(fù)。(2) 發(fā)生故障或者遇到緊急情況時(shí)會(huì)立即報(bào)警并進(jìn)行自動(dòng)處理。提升機(jī)工作時(shí)拉緊的鋼絲繩以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊之間便產(chǎn)生摩擦力。當(dāng)滾筒由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)以不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩或在滾筒上纏繞或放出，以帶動(dòng)提升容器。礦井提升設(shè)備所擔(dān)負(fù)的任務(wù)十分艱巨,不僅每年要把數(shù)十萬(wàn)噸到數(shù)百萬(wàn)噸的煤炭和礦石從井下提升到地面,而且還要完成其他輔助工作。因此全國(guó)都對(duì)礦井提升設(shè)備提出了極嚴(yán)格的要求,在我國(guó)這些規(guī)定包括在 171。 礦井提升設(shè)備的主要組成部分有：提升鋼絲繩、平衡鋼絲繩、提升容器、井架、天輪、井筒設(shè)備（包括罐道、罐梁）等組成。現(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)重型礦山機(jī)械。礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì)礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 緒論 礦井提升機(jī)簡(jiǎn)介礦井提升機(jī) (mine winder；mine hoist) 是安裝在地面，借助于鋼絲繩帶動(dòng)提升容器沿井筒或斜坡道運(yùn)行的提升機(jī)械。礦井提升機(jī)是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來(lái)。(3) 升降人員、運(yùn)送設(shè)備和下放物料。由于礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)中所占的地位十分重要,其運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性,不僅直接影響整個(gè)礦井的生產(chǎn),而且還涉及人員的生命安全。(2) 可靠性所謂可靠性,是指能夠可靠的連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)而不需在短期內(nèi)檢修。 礦井提升機(jī)的工作原理纏繞式提升機(jī)是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實(shí)現(xiàn)容器的提升和下放。鋼絲繩搭放在摩擦輪的摩擦襯墊上，提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端，在容器底部還懸掛平衡鋼絲繩。可實(shí)現(xiàn)功能：(1) 可以動(dòng)態(tài)顯示目前提升機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)和位置（位置以相對(duì)深度顯示）加速，減速以及，提升機(jī)運(yùn)行速度顯示。此處的S 型曲線由變頻器設(shè)置自動(dòng)完成該功能。另外不得超過(guò)提升機(jī)的減速器所允許的動(dòng)力矩。提升機(jī)不同于其他機(jī)械，不可能待系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)后再裝加物料，因此，必須能重載啟動(dòng)，有較高的過(guò)載能力。以時(shí)
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