礦井提升機課程設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 的小型PLC 也采用這種結(jié)構(gòu)。一般小型PLC 采用這種結(jié)構(gòu)。(7) 開發(fā)周期短,成功率高。它不僅能做到遠程控制、進行PLC 內(nèi)部通信以及與上位機通信，還具備專線上網(wǎng)、無線上網(wǎng)等功能。模塊化的PLC 設(shè)計，使用戶能根據(jù)控制系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來選擇自己所需的PLC 模塊并進行資源配置和PLC 編程。在安裝時，由于PLC 的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，因此可直接和外部設(shè)備連接，而不再需要專用的接口電路。只要循環(huán)超時，即報警或進行相應(yīng)處理。2. PLC 的特點 （1）可靠性高，抗干擾能力強PLC 對工作環(huán)境的要求低，在環(huán)境溫度－20℃～65℃、相對濕度為35%～85%情況下即可正常工作。只具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，主要是用來取代繼電接觸器控制,稱為可編程邏輯控制器（PLC）。國際電工委員會給出的可編程控制器的定義是：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)操作等面向用戶指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。超速自動恢復(fù)保護，當監(jiān)測到提升機下降速度超過設(shè)定值，系統(tǒng)首先試著通過減小速度給定，給系統(tǒng)自動降速，當此措施失敗時，系統(tǒng)將進行制動，并抱閘剎車。主控系統(tǒng)將這些參數(shù)和信號與操作控制相關(guān)內(nèi)容進行邏輯處理，最后產(chǎn)生控制指令。根據(jù)以上的設(shè)定，計算各個階段的時間如下表（井深按250m?。哼\行階段時間設(shè)定實際位置井底上升井上下降0～t0 松閘階段井下停車點井上停車點t0～t1加速階段5s5m0mt1～t2中速階段10s25m5mt2～t3加速階段5s200m25mt3～t4高速階段35s50m225mt5～t6減速階段5s225m245mt6～t7低速階段5s245m250mt7～t8制動階段2s井上停車點井下停車點各行程開關(guān)的設(shè)置根據(jù)以上的計算設(shè)定各行程開關(guān)的位置如下表： 行程開關(guān)位置（井上算起）行程開關(guān)位置（井上算起）上過卷3m下減速點245m上停車點2m下制動點250m上制動點0m下停車點252m上減速點5m下過卷253m3. 系統(tǒng)控制方案的確立本次課程設(shè)計采用三菱 FX2N 系列的可編程控制器，使用 PLC 集成高速計數(shù)輸入口，對分別安裝于電機軸和提升機輥筒主軸的兩個編碼器進行采集，并轉(zhuǎn)化成提升機的下降速度和深度；在井筒安裝行程開關(guān)，用以確定提升機的相對位置，并相互校對，達到對停車位的精確定位。(7) 低速階段t5～t6：此時提升機低速爬行,電機以10Hz 頻率繼續(xù)運行。(3) 中速階段t1～t2：此階段中提升機不變的速度在井筒中運行,此時電機的運行頻率保持在25Hz。 在圖21 中，提升機無論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)其工作過程是相同的，都有起動、加速、中速運行、穩(wěn)定運行、減速、低速運行、制動停車等七個階段。但初加速時刻的行程為零，此時速度給定也為零，若按行程給定的方式則會出現(xiàn)無法開車的狀況。（4)特性曲線要硬。（2)具有良好的調(diào)速性能。(5) 設(shè)計上下過卷恢復(fù)功能，當提升機制動后，若出現(xiàn)過卷，則系統(tǒng)在下次啟動之前需要先進行過卷恢復(fù)。(2) 發(fā)生故障或者遇到緊急情況時會立即報警并進行自動處理。提升機工作時拉緊的鋼絲繩以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊之間便產(chǎn)生摩擦力。當滾筒由電動機拖動以不同的方向轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩或在滾筒上纏繞或放出，以帶動提升容器。礦井提升設(shè)備所擔(dān)負的任務(wù)十分艱巨,不僅每年要把數(shù)十萬噸到數(shù)百萬噸的煤炭和礦石從井下提升到地面,而且還要完成其他輔助工作。因此全國都對礦井提升設(shè)備提出了極嚴格的要求,在我國這些規(guī)定包括在 171。 礦井提升設(shè)備的主要組成部分有：提升鋼絲繩、平衡鋼絲繩、提升容器、井架、天輪、井筒設(shè)備（包括罐道、罐梁）等組成?，F(xiàn)代的礦井提升機提升量大，速度高，已發(fā)展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械。礦井提升機課程設(shè)計礦井提升機課程設(shè)計 緒論 礦井提升機簡介礦井提升機 (mine winder；mine hoist) 是安裝在地面，借助于鋼絲繩帶動提升容器沿井筒或斜坡道運行的提升機械。礦井提升機是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來。(3) 升降人員、運送設(shè)備和下放物料。由于礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)中所占的地位十分重要,其運轉(zhuǎn)的安全性,不僅直接影響整個礦井的生產(chǎn),而且還涉及人員的生命安全。(2) 可靠性所謂可靠性,是指能夠可靠的連續(xù)長期運轉(zhuǎn)而不需在短期內(nèi)檢修。 礦井提升機的工作原理纏繞式提升機是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實現(xiàn)容器的提升和下放。鋼絲繩搭放在摩擦輪的摩擦襯墊上，提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端，在容器底部還懸掛平衡鋼絲繩?？蓪崿F(xiàn)功能：(1) 可以動態(tài)顯示目前提升機的各種運行狀態(tài)和位置（位置以相對深度顯示）加速，減速以及，提升機運行速度顯示。此處的S 型曲線由變頻器設(shè)置自動完成該功能。另外不得超過提升機的減速器所允許的動力矩。提升機不同于其他機械，不可能待系統(tǒng)運轉(zhuǎn)后再裝加物料，因此，必須能重載啟動，有較高的過載能力。以時
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