【正文】 敗時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行制動(dòng)，并抱閘剎車(chē)。根據(jù)以上的設(shè)定，計(jì)算各個(gè)階段的時(shí)間如下表（井深按250m取）：運(yùn)行階段時(shí)間設(shè)定實(shí)際位置井底上升井上下降0～t0 松閘階段井下停車(chē)點(diǎn)井上停車(chē)點(diǎn)t0～t1加速階段5s5m0mt1～t2中速階段10s25m5mt2～t3加速階段5s200m25mt3～t4高速階段35s50m225mt5～t6減速階段5s225m245mt6～t7低速階段5s245m250mt7～t8制動(dòng)階段2s井上停車(chē)點(diǎn)井下停車(chē)點(diǎn)各行程開(kāi)關(guān)的設(shè)置根據(jù)以上的計(jì)算設(shè)定各行程開(kāi)關(guān)的位置如下表： 行程開(kāi)關(guān)位置（井上算起）行程開(kāi)關(guān)位置（井上算起）上過(guò)卷3m下減速點(diǎn)245m上停車(chē)點(diǎn)2m下制動(dòng)點(diǎn)250m上制動(dòng)點(diǎn)0m下停車(chē)點(diǎn)252m上減速點(diǎn)5m下過(guò)卷253m3. 系統(tǒng)控制方案的確立本次課程設(shè)計(jì)采用三菱 FX2N 系列的可編程控制器，使用 PLC 集成高速計(jì)數(shù)輸入口，對(duì)分別安裝于電機(jī)軸和提升機(jī)輥筒主軸的兩個(gè)編碼器進(jìn)行采集，并轉(zhuǎn)化成提升機(jī)的下降速度和深度；在井筒安裝行程開(kāi)關(guān)，用以確定提升機(jī)的相對(duì)位置，并相互校對(duì)，達(dá)到對(duì)停車(chē)位的精確定位。(3) 中速階段t1～t2：此階段中提升機(jī)不變的速度在井筒中運(yùn)行,此時(shí)電機(jī)的運(yùn)行頻率保持在25Hz。但初加速時(shí)刻的行程為零，此時(shí)速度給定也為零，若按行程給定的方式則會(huì)出現(xiàn)無(wú)法開(kāi)車(chē)的狀況。（2)具有良好的調(diào)速性能。(2) 發(fā)生故障或者遇到緊急情況時(shí)會(huì)立即報(bào)警并進(jìn)行自動(dòng)處理。當(dāng)滾筒由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)以不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩或在滾筒上纏繞或放出，以帶動(dòng)提升容器。因此全國(guó)都對(duì)礦井提升設(shè)備提出了極嚴(yán)格的要求,在我國(guó)這些規(guī)定包括在 171?，F(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)重型礦山機(jī)械。礦井提升機(jī)是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來(lái)。由于礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)中所占的地位十分重要,其運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性,不僅直接影響整個(gè)礦井的生產(chǎn),而且還涉及人員的生命安全。 礦井提升機(jī)的工作原理纏繞式提升機(jī)是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實(shí)現(xiàn)容器的提升和下放?？蓪?shí)現(xiàn)功能：(1) 可以動(dòng)態(tài)顯示目前提升機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)和位置（位置以相對(duì)深度顯示）加速，減速以及，提升機(jī)運(yùn)行速度顯示。另外不得超過(guò)提升機(jī)的減速器所允許的動(dòng)力矩。以時(shí)間為給定方式的速度控制，易產(chǎn)生誤差，特別是在減速段，這對(duì)礦井提升機(jī)的安全性有很大的不利影響，而以行程為給定方式的速度控制，其誤差會(huì)即時(shí)被調(diào)節(jié)糾正，或不再經(jīng)過(guò)積分?jǐn)U大，因此控制精度高，能滿(mǎn)足提升安全的需要。(2) 第一次加速階段t0～t1：，直至電機(jī)頻率達(dá)到25Hz。各計(jì)時(shí)器的時(shí)間計(jì)算 在本設(shè)計(jì)中,礦井為立井,且深度為250m,為保證安全，礦井提升機(jī)的最大速度在此選擇為5m/s,即當(dāng)電機(jī)以50Hz ，高速運(yùn)行時(shí),其轉(zhuǎn)速按1500rpm選擇電機(jī)的軸比系數(shù),，變頻器頻率給定為25Hz，低速階段按速度為1m/s選擇。當(dāng)提升機(jī)上過(guò)卷時(shí)，安全回路斷開(kāi)，此時(shí)須將過(guò)卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至上過(guò)卷復(fù)位處，提升機(jī)才能正常啟動(dòng)。主要有以下幾點(diǎn)：（1）容易編程（2）采用模塊式結(jié)構(gòu)（3）價(jià)格便宜（4）具有數(shù)據(jù)通訊功能（5）輸入輸出電源使用市電（6）能在惡劣環(huán)境下工作（7）存儲(chǔ)設(shè)備可擴(kuò)充至4K 個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)（8）擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需做很小改動(dòng)1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM 公司汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上首次應(yīng)用成功。在PLC 中常采用一種被稱(chēng)為“看門(mén)狗”的監(jiān)視定時(shí)器來(lái)監(jiān)視用戶(hù)程序的運(yùn)行時(shí)間，以避免PLC 在執(zhí)行程序過(guò)程中進(jìn)入死循環(huán)或“跑飛”（PLC 執(zhí)行非預(yù)定的程序）。(4) 功能強(qiáng)，通用性好。PLC 結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低，同時(shí)還具有很好的抗震性及適應(yīng)環(huán)境溫度、濕度變化的能力，因此，PLC 很容易被安裝在機(jī)械設(shè)備內(nèi)部。模塊插在插座上。還有I/O 點(diǎn)數(shù)在64 點(diǎn)以下的PLC 稱(chēng)為超小型或微型PLC,當(dāng)然以上點(diǎn)數(shù)劃分并無(wú)嚴(yán)格界限。其工作過(guò)程如下:（1） 內(nèi)部處理階段: 內(nèi)部處理過(guò)程運(yùn)行的是PLC 內(nèi)部系統(tǒng)的管理程序，在這個(gè)階段，PLC 完成硬件自檢工作和將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位等內(nèi)部工作。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。由于這個(gè)過(guò)程是永不停止、循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著的，所以，輸出總是反映輸入的變化的?？刂葡到y(tǒng)整體結(jié)構(gòu)原理圖如下圖 所示:圖41 、變頻器及其制動(dòng)模塊 數(shù)碼管顯示部分主要作用是,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前提升機(jī)的位置(以相對(duì)深度顯示) 。相應(yīng)電路圖如圖44 所示:圖44 提升機(jī)各運(yùn)行狀態(tài)指示電路圖選擇能滿(mǎn)足本提升機(jī)控制要求的適當(dāng)型號(hào)的器件是應(yīng)用設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步，其中主要包括，合理選擇PLC，脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器，變頻器。所以，本系統(tǒng)所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=（18+28）*10+0=460（B）,460*125%=575（B）。編碼器的COM 端與PLC 輸入COM 端連接，A、B 兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC 的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC 輸入的響應(yīng)時(shí)間。選擇通用變頻器時(shí)，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的功率表達(dá)式為: