【正文】 Y032中速指示Y022數(shù)碼管位控制字Y033高速指示 Y023數(shù)碼管位控制字Y034加速指示Y024數(shù)碼管段控制字Y035減速指示Y025數(shù)碼管段控制字Y026數(shù)碼管段控制字Y027數(shù)碼管段控制字 梯形圖設(shè)計(jì)（見附錄）參考文獻(xiàn)[1] :中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2007[2] :煤炭工業(yè)出版社,2008[3] :電子工業(yè)出版社,2009[4]：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[5] 李金金. 基于PLC 控制的變頻調(diào)速在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用[D].太原理工大學(xué),2007[6] 劉瑞虎. 基于PCC 的礦井提升機(jī)變頻控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D].西安科技大學(xué),2008[7] 喬磊明. 礦井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)研究[D].遼寧工程技術(shù)大學(xué),2007[8] [D].中南大學(xué),2006 附錄（軟件梯形圖）36。電源“”端要與編碼器的COM 端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行在不同狀態(tài)時(shí),其相對應(yīng)的指示燈會(huì)點(diǎn)亮。PLC 在運(yùn)行模式時(shí)，掃描工作是不斷重復(fù)進(jìn)行的，也就是說，以上3 個(gè)階段是不斷重復(fù)進(jìn)行著的，其輸入和輸出存儲(chǔ)器不斷地被刷新。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。模塊式PLC 由框架和各種模塊組成。在維修方面，PLC 具有完善的診斷和顯示功能，可以通過模塊上的顯示或編程器等很容易地找出故障模塊，而且由于模塊化設(shè)計(jì)，只需對出錯(cuò)的模塊進(jìn)行更換即可?！?968 年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，提出了十項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)在社會(huì)上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。注： 以上為PLC 自動(dòng)操作程序工作,其中加速和減速段的時(shí)間均在變頻器上設(shè)置。在速度給定方案上，目前主要有兩種給定方式，時(shí)間給定，行程給定，兩種方式各有優(yōu)劣。2 礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 提升機(jī)的基本功能設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)是通過PLC 來控制變頻器實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的變頻調(diào)速,該提升系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)為運(yùn)送人員，為立井形式,分井口,井底和中間三個(gè)?？课?。 礦井提升機(jī)的特點(diǎn)(1) 安全性所謂安全性就是不能發(fā)生安全事故。 礦井提升機(jī)的任務(wù)及其組成礦井提升機(jī)的任務(wù): (1) 提升有用礦物，礦石、煤炭。纏繞式雙卷筒提升機(jī)具有兩個(gè)卷筒，每個(gè)卷筒上固定一根鋼絲繩，鋼絲繩在兩卷筒上的纏繞方向相反。要求速度平穩(wěn)，調(diào)速方便，調(diào)速范圍大，能滿足各種運(yùn)行方式及提升階段(如加速、減速、等速)穩(wěn)定運(yùn)行的要求。(4) 第二次加速階段t2～t3:在電機(jī)以25Hz 平穩(wěn)運(yùn)行時(shí),若一切正常,無故障,則再次加速到最高頻率,以50Hz 運(yùn)行。 同時(shí)井筒上下停車開車點(diǎn)，用于位置計(jì)數(shù)較正。采用上述抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾能力可達(dá)1000V/1us，其平均無故障時(shí)間可高達(dá)4 到5 萬小時(shí)，使得PLC具有極高的可靠性。3. PLC 的分類可編程序控制器從結(jié)構(gòu)上可分為整體式和模塊式。而且，雖然它源于繼電控制裝置，最初研制生產(chǎn)的PLC 主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器、接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式又是不同的。這個(gè)采樣結(jié)果將在PLC 執(zhí)行程序時(shí)被使用。LE 是鎖存使能輸入端，在LE 信號(hào)的下降沿將數(shù)據(jù)輸入端輸入的BCD數(shù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中，并將該數(shù)譯碼后顯示出來。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用 PLC 的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。等額變頻器僅能提供小于150%超載力矩值，為此可通過提高變頻器容量或同時(shí)提高變頻器和電機(jī)容量來獲得200%力矩值。選型時(shí)應(yīng)充分考慮這些情況，必要時(shí)應(yīng)將通用變頻器的容量提高一檔，或者采用具有矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制的通用變頻器。這方面的經(jīng)驗(yàn)公式是根據(jù)開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸出，模擬量的總點(diǎn)數(shù)給出的。4 PLC 控制提升機(jī)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1. PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖本課程設(shè)計(jì)的提升機(jī)控制系統(tǒng)硬件主要由PLC、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)碼管顯示模塊、提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示指示燈模塊、電源模塊、操作臺(tái)、減速器等組成。這個(gè)區(qū)的每一對應(yīng)位（bit）稱之為輸入繼電器，或稱軟接點(diǎn)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)在256 到2048 點(diǎn)之間,插接式模塊被安裝在模板上,母板上一般留有備用插槽,從而能方便的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的升級(jí)和擴(kuò)展。這樣，PLC 就可以組成范圍很大的控制網(wǎng)絡(luò)，使得整個(gè)系統(tǒng)都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而提高生產(chǎn)效率。I/O 設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和多種形式的濾波電路，以抑止高頻干擾，削弱各模塊之間的干擾影響。本次課程設(shè)計(jì)中的保護(hù)系統(tǒng)設(shè)有過卷卷復(fù)位聯(lián)鎖保護(hù)，主要是利用過卷復(fù)位開關(guān)的各組接點(diǎn)，接成聯(lián)鎖保護(hù)。每提升一次運(yùn)行的時(shí)間，與系統(tǒng)的運(yùn)行速度，加速度及立井的深度有關(guān)，各段加速度的大小，根據(jù)工藝情況確定，運(yùn)行狀況由程序來控制。 提升機(jī)速度要求及計(jì)算（1)加(減)速度符合國家有關(guān)安全生產(chǎn)規(guī)程的規(guī)定。(3) 經(jīng)濟(jì)性礦井提升設(shè)備是礦山大型設(shè)備之一,功率大,耗電多,大型礦井提升機(jī)的功率超過1000KW。分“纏繞式提升機(jī)(mine drum