礦井提升機課程設(shè)計-文庫吧
2025-07-26 12:40 本頁面
【正文】 提升機啟動之前，先將提升機鎖死一段時間，待變頻器將電機的轉(zhuǎn)矩提升到150%左右時，再松閘，防止溜車現(xiàn)象發(fā)生。(2) 第一次加速階段t0～t1：，直至電機頻率達到25Hz。(3) 中速階段t1～t2：此階段中提升機不變的速度在井筒中運行,此時電機的運行頻率保持在25Hz。(4) 第二次加速階段t2～t3:在電機以25Hz 平穩(wěn)運行時,若一切正常,無故障,則再次加速到最高頻率,以50Hz 運行。(5) 高速階段t3～t4:此時電機以50Hz 的頻率平穩(wěn)運行。(6) 減速階段t4～t5：此時提升機運行到減速點(本設(shè)計中假設(shè)運行至225m 時開始減速)，直至電機頻率降至10Hz 。(7) 低速階段t5～t6：此時提升機低速爬行,電機以10Hz 頻率繼續(xù)運行。(8) 停車階段t6～t7：此時提升機剎車，停止運行(本設(shè)計中假設(shè)運行至240m 時立即制動停車，并抱閘)。注： 以上為PLC 自動操作程序工作,其中加速和減速段的時間均在變頻器上設(shè)置。各計時器的時間計算 在本設(shè)計中,礦井為立井,且深度為250m,為保證安全，礦井提升機的最大速度在此選擇為5m/s,即當電機以50Hz ，高速運行時,其轉(zhuǎn)速按1500rpm選擇電機的軸比系數(shù),，變頻器頻率給定為25Hz，低速階段按速度為1m/s選擇。根據(jù)以上的設(shè)定，計算各個階段的時間如下表（井深按250m?。哼\行階段時間設(shè)定實際位置井底上升井上下降0～t0 松閘階段井下停車點井上停車點t0～t1加速階段5s5m0mt1～t2中速階段10s25m5mt2～t3加速階段5s200m25mt3～t4高速階段35s50m225mt5～t6減速階段5s225m245mt6～t7低速階段5s245m250mt7～t8制動階段2s井上停車點井下停車點各行程開關(guān)的設(shè)置根據(jù)以上的計算設(shè)定各行程開關(guān)的位置如下表： 行程開關(guān)位置（井上算起）行程開關(guān)位置（井上算起）上過卷3m下減速點245m上停車點2m下制動點250m上制動點0m下停車點252m上減速點5m下過卷253m3. 系統(tǒng)控制方案的確立本次課程設(shè)計采用三菱 FX2N 系列的可編程控制器，使用 PLC 集成高速計數(shù)輸入口，對分別安裝于電機軸和提升機輥筒主軸的兩個編碼器進行采集，并轉(zhuǎn)化成提升機的下降速度和深度；在井筒安裝行程開關(guān)，用以確定提升機的相對位置，并相互校對，達到對停車位的精確定位。程序編制滿足提升機自動提升下降、手動調(diào)繩，超速警告與自動恢復(fù)，恒速監(jiān)視等工作方式，滿足提升階段（如加速、減速、等速）穩(wěn)定運行的要求。 在交流異步電動機的諸多調(diào)速方法中，變頻調(diào)速的性能最好，其調(diào)速范圍大，靜態(tài)穩(wěn)定性好，運行效率高。因此本課程設(shè)計采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，不僅省去了原電控調(diào)速用的交流接觸器及調(diào)速電阻，提高了系統(tǒng)的可靠性；調(diào)速連續(xù)方便，分段預(yù)置頻率，能根據(jù)負荷情況連續(xù)平滑調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，無機械沖擊現(xiàn)象；實現(xiàn)了低頻低壓的軟起動和軟停止，使停車運行更加平穩(wěn)；啟動及加速過程沖擊電流小，提升機在重載下從低速平穩(wěn)無級平滑地升至最高速，最大啟動電流不超過 倍的額定電流，大大地減小了對電網(wǎng)的沖擊；增加了直流制動功能，使重車停車時更加平穩(wěn)，有效避免了“倒車”現(xiàn)象； 本課程設(shè)計中的提升機信號主要來自工作控制臺，兩個脈沖編碼器，和各個行程開關(guān)，這些信號均引入到主控系統(tǒng)中。主控系統(tǒng)將這些參數(shù)和信號與操作控制相關(guān)內(nèi)容進行邏輯處理，最后產(chǎn)生控制指令。本次課程設(shè)計中的保護系統(tǒng)設(shè)有過卷卷復(fù)位聯(lián)鎖保護，主要是利用過卷復(fù)位開關(guān)的各組接點，接成聯(lián)鎖保護。使提升機只能向與原過卷方向相反的方向開動，以防止人為的誤操作，擴大過卷事故。當提升機上過卷時，安全回路斷開，此時須將過卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至上過卷復(fù)位處，提升機才能正常啟動。超速自動恢復(fù)保護，當監(jiān)測到提升機下降速度超過設(shè)定值，系統(tǒng)首先試著通過減小速度給定，給系統(tǒng)自動降速，當此措施失敗時，系統(tǒng)將進行制動，并抱閘剎車。 同時井筒上下停車開車點，用于位置計數(shù)較正。當提升機通過設(shè)定的開關(guān)時，發(fā)出深度同步信號，對脈沖半數(shù)值進行一次校正，即用預(yù)置數(shù)取代計數(shù)模塊中原有的計數(shù)脈沖累加值，使內(nèi)部深度的計數(shù)值更加準確可靠。 3 PLC 的概述 PLC 的定義可編程控制器(Programmable Logic Controller) 是由國際電工委員會(IEC)命名的工業(yè)專用的計算機系統(tǒng)。國際電工委員會給出的可編程控制器的定義是：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)操作等面向用戶指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！?968 年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號不斷更新的需要，提出了十項技術(shù)指標在社會上公開招標，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。主要有以下幾點：（1）容易編程（2）采用模塊式結(jié)構(gòu)（3）價格便宜（4）具
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