礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 本系統(tǒng)選用變頻調(diào)速單元選用富士的RENIC5000G11S，該變頻器具有低噪音,高性能，配以旋轉(zhuǎn)編碼器反饋完成高精度速度控制，并具有完整的理論計(jì)算書及輔件推薦值，有利于用戶合理選用。這就要求通用變頻器有足夠的低頻轉(zhuǎn)矩提升能力和短時(shí)過流能力。如圖42 所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與三菱FX2N 系列PLC 的連接示意圖。（1） I/O 點(diǎn)數(shù)：本系統(tǒng)采用的開關(guān)量輸入信號(hào)點(diǎn)數(shù)為18 個(gè)，輸出信號(hào)點(diǎn)數(shù)為28 個(gè)，故需要FX2N64MR001型號(hào)的PLC一塊,電壓選擇為24V 直流電壓，輸出為繼電器型輸出。LE 為高電平時(shí)，顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號(hào)的影響。速度快、執(zhí)行指令時(shí)間短，是PLC 實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。用戶程序一般從輸入映像寄存器、內(nèi)部寄存器和輸出映像寄存器中讀取所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理，再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入輸出映像寄存器中暫存。輸入寄存器與計(jì)算機(jī)內(nèi)存交換信息通過計(jì)算機(jī)總線，并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序來實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果一個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，則該繼電器所有的觸點(diǎn)都會(huì)動(dòng)作。這種PLC 主要用來取代硬件接線的邏輯繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。整體式PLC 是將電源、CPU、I/0 部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。PLC 具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。(3) 安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，維修方便。 近年來PC 這個(gè)名字已成為個(gè)人計(jì)算機(jī)的專稱，為了加以區(qū)別，現(xiàn)在通常把可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC。 3 PLC 的概述 PLC 的定義可編程控制器(Programmable Logic Controller) 是由國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)命名的工業(yè)專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此本課程設(shè)計(jì)采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，不僅省去了原電控調(diào)速用的交流接觸器及調(diào)速電阻，提高了系統(tǒng)的可靠性；調(diào)速連續(xù)方便，分段預(yù)置頻率，能根據(jù)負(fù)荷情況連續(xù)平滑調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，無機(jī)械沖擊現(xiàn)象；實(shí)現(xiàn)了低頻低壓的軟起動(dòng)和軟停止，使停車運(yùn)行更加平穩(wěn)；啟動(dòng)及加速過程沖擊電流小，提升機(jī)在重載下從低速平穩(wěn)無級(jí)平滑地升至最高速，最大啟動(dòng)電流不超過 倍的額定電流，大大地減小了對(duì)電網(wǎng)的沖擊；增加了直流制動(dòng)功能，使重車停車時(shí)更加平穩(wěn)，有效避免了“倒車”現(xiàn)象； 本課程設(shè)計(jì)中的提升機(jī)信號(hào)主要來自工作控制臺(tái)，兩個(gè)脈沖編碼器，和各個(gè)行程開關(guān)，這些信號(hào)均引入到主控系統(tǒng)中。(6) 減速階段t4～t5：此時(shí)提升機(jī)運(yùn)行到減速點(diǎn)(本設(shè)計(jì)中假設(shè)運(yùn)行至225m 時(shí)開始減速)，直至電機(jī)頻率降至10Hz 。如圖21 所示為本設(shè)計(jì)系統(tǒng)提升機(jī)的運(yùn)行曲線。提升機(jī)不同于其他機(jī)械，不可能待系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)后再裝加物料，因此，必須能重載啟動(dòng)，有較高的過載能力。此處的S 型曲線由變頻器設(shè)置自動(dòng)完成該功能。鋼絲繩搭放在摩擦輪的摩擦襯墊上，提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端，在容器底部還懸掛平衡鋼絲繩。(2) 可靠性所謂可靠性,是指能夠可靠的連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)而不需在短期內(nèi)檢修。(3) 升降人員、運(yùn)送設(shè)備和下放物料。礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì)礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 緒論 礦井提升機(jī)簡(jiǎn)介礦井提升機(jī) (mine winder；mine hoist) 是安裝在地面，借助于鋼絲繩帶動(dòng)提升容器沿井筒或斜坡道運(yùn)行的提升機(jī)械。 礦井提升設(shè)備的主要組成部分有：提升鋼絲繩、平衡鋼絲繩、提升容器、井架、天輪、井筒設(shè)備（包括罐道、罐梁）等組成。礦井提升設(shè)備所擔(dān)負(fù)的任務(wù)十分艱巨,不僅每年要把數(shù)十萬噸到數(shù)百萬噸的煤炭和礦石從井下提升到地面,而且還要完成其他輔助工作。提升機(jī)工作時(shí)拉緊的鋼絲繩以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊之間便產(chǎn)生摩擦力。(5) 設(shè)計(jì)上下過卷恢復(fù)功能，當(dāng)提升機(jī)制動(dòng)后，若出現(xiàn)過卷，則系統(tǒng)在下次啟動(dòng)之前需要先進(jìn)行過卷恢復(fù)。（4)特性曲線要硬。 在圖21 中，提升機(jī)無論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)其工作過程是相同的，都有起動(dòng)、加速、中速運(yùn)行、穩(wěn)定運(yùn)行、減速、低速運(yùn)行、制動(dòng)停車等七個(gè)階段。(7) 低速階段t5～t6：此時(shí)提升機(jī)低速爬行,電機(jī)以10Hz 頻率繼續(xù)運(yùn)行。主控系統(tǒng)將這些參數(shù)和信號(hào)與操作控制相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行邏輯處理，最后產(chǎn)生控制指令。國(guó)際電工委員會(huì)給出的可編程控制器的定義是：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)操作等面向用戶指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。2. PLC 的特點(diǎn) （1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)PLC 對(duì)工作環(huán)境的要求低，在環(huán)境溫度－20℃～65℃、相對(duì)濕度為35%～85%情況下即可正常工作。在安裝時(shí)，由于PLC 的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，因此可直接和外部設(shè)備連接，而不再需要專用的接口電路。它不僅能做到遠(yuǎn)程控制、進(jìn)行PLC 內(nèi)部通信以及與上位機(jī)通信，還具備專線上網(wǎng)、無線上網(wǎng)等功能。一般小型PLC 采用這種結(jié)構(gòu)。(2) 中型PLC: 中型PLC 一般采用模塊組合式結(jié)構(gòu)。而PLC 的CPU 則采用順序掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)邏輯線圈被接通或斷開，則該線圈的所有觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到這個(gè)觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。PLC 內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映像區(qū)。（5） 輸出刷新階段: 在執(zhí)行完所有用戶程序后，PLC 將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出寄存器中，并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，再去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。事實(shí)上，PLC 的速度是很快
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