礦井提升機課程設計-免費閱讀
【正文】 本系統(tǒng)選用變頻調(diào)速單元選用富士的RENIC5000G11S，該變頻器具有低噪音,高性能，配以旋轉(zhuǎn)編碼器反饋完成高精度速度控制，并具有完整的理論計算書及輔件推薦值，有利于用戶合理選用。這就要求通用變頻器有足夠的低頻轉(zhuǎn)矩提升能力和短時過流能力。如圖42 所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與三菱FX2N 系列PLC 的連接示意圖。（1） I/O 點數(shù)：本系統(tǒng)采用的開關(guān)量輸入信號點數(shù)為18 個，輸出信號點數(shù)為28 個，故需要FX2N64MR001型號的PLC一塊,電壓選擇為24V 直流電壓，輸出為繼電器型輸出。LE 為高電平時，顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號的影響。速度快、執(zhí)行指令時間短，是PLC 實現(xiàn)控制的基礎。用戶程序一般從輸入映像寄存器、內(nèi)部寄存器和輸出映像寄存器中讀取所需的數(shù)據(jù)進行運算、處理，再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入輸出映像寄存器中暫存。輸入寄存器與計算機內(nèi)存交換信息通過計算機總線，并主要由運行系統(tǒng)程序來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果一個繼電器的線圈通電或斷電，則該繼電器所有的觸點都會動作。這種PLC 主要用來取代硬件接線的邏輯繼電器、定時器、計數(shù)器等。整體式PLC 是將電源、CPU、I/0 部件都集中裝在一個機箱內(nèi)。PLC 具有強大的網(wǎng)絡功能。(3) 安裝調(diào)試簡單，維修方便。 近年來PC 這個名字已成為個人計算機的專稱，為了加以區(qū)別，現(xiàn)在通常把可編程序控制器簡稱為PLC。 3 PLC 的概述 PLC 的定義可編程控制器(Programmable Logic Controller) 是由國際電工委員會(IEC)命名的工業(yè)專用的計算機系統(tǒng)。因此本課程設計采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，不僅省去了原電控調(diào)速用的交流接觸器及調(diào)速電阻，提高了系統(tǒng)的可靠性；調(diào)速連續(xù)方便，分段預置頻率，能根據(jù)負荷情況連續(xù)平滑調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，無機械沖擊現(xiàn)象；實現(xiàn)了低頻低壓的軟起動和軟停止，使停車運行更加平穩(wěn)；啟動及加速過程沖擊電流小，提升機在重載下從低速平穩(wěn)無級平滑地升至最高速，最大啟動電流不超過 倍的額定電流，大大地減小了對電網(wǎng)的沖擊；增加了直流制動功能，使重車停車時更加平穩(wěn)，有效避免了“倒車”現(xiàn)象； 本課程設計中的提升機信號主要來自工作控制臺，兩個脈沖編碼器，和各個行程開關(guān)，這些信號均引入到主控系統(tǒng)中。(6) 減速階段t4～t5：此時提升機運行到減速點(本設計中假設運行至225m 時開始減速)，直至電機頻率降至10Hz 。如圖21 所示為本設計系統(tǒng)提升機的運行曲線。提升機不同于其他機械，不可能待系統(tǒng)運轉(zhuǎn)后再裝加物料，因此，必須能重載啟動，有較高的過載能力。此處的S 型曲線由變頻器設置自動完成該功能。鋼絲繩搭放在摩擦輪的摩擦襯墊上，提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端，在容器底部還懸掛平衡鋼絲繩。(2) 可靠性所謂可靠性,是指能夠可靠的連續(xù)長期運轉(zhuǎn)而不需在短期內(nèi)檢修。(3) 升降人員、運送設備和下放物料。礦井提升機課程設計礦井提升機課程設計 緒論 礦井提升機簡介礦井提升機 (mine winder；mine hoist) 是安裝在地面，借助于鋼絲繩帶動提升容器沿井筒或斜坡道運行的提升機械。 礦井提升設備的主要組成部分有：提升鋼絲繩、平衡鋼絲繩、提升容器、井架、天輪、井筒設備（包括罐道、罐梁）等組成。礦井提升設備所擔負的任務十分艱巨,不僅每年要把數(shù)十萬噸到數(shù)百萬噸的煤炭和礦石從井下提升到地面,而且還要完成其他輔助工作。提升機工作時拉緊的鋼絲繩以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊之間便產(chǎn)生摩擦力。(5) 設計上下過卷恢復功能，當提升機制動后，若出現(xiàn)過卷，則系統(tǒng)在下次啟動之前需要先進行過卷恢復。（4)特性曲線要硬。 在圖21 中，提升機無論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)其工作過程是相同的，都有起動、加速、中速運行、穩(wěn)定運行、減速、低速運行、制動停車等七個階段。(7) 低速階段t5～t6：此時提升機低速爬行,電機以10Hz 頻率繼續(xù)運行。主控系統(tǒng)將這些參數(shù)和信號與操作控制相關(guān)內(nèi)容進行邏輯處理，最后產(chǎn)生控制指令。國際電工委員會給出的可編程控制器的定義是：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)操作等面向用戶指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。2. PLC 的特點 （1）可靠性高，抗干擾能力強PLC 對工作環(huán)境的要求低，在環(huán)境溫度－20℃～65℃、相對濕度為35%～85%情況下即可正常工作。在安裝時，由于PLC 的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，因此可直接和外部設備連接，而不再需要專用的接口電路。它不僅能做到遠程控制、進行PLC 內(nèi)部通信以及與上位機通信，還具備專線上網(wǎng)、無線上網(wǎng)等功能。一般小型PLC 采用這種結(jié)構(gòu)。(2) 中型PLC: 中型PLC 一般采用模塊組合式結(jié)構(gòu)。而PLC 的CPU 則采用順序掃描用戶程序的運行方式，即如果一個邏輯線圈被接通或斷開，則該線圈的所有觸點不會立即動作，必須等掃描到這個觸點時才會動作。PLC 內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映像區(qū)。（5） 輸出刷新階段: 在執(zhí)行完所有用戶程序后，PLC 將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出寄存器中，并通過輸出電路產(chǎn)生相應的輸出，再去驅(qū)動用戶設備。事實上，PLC 的速度是很快
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