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礦井提升機課程設(shè)計(完整版)

2024-10-16 12:40上一頁面

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【正文】 型工廠或大型機器設(shè)計的,其控制功能比較復雜或者需要控制的輸入輸出點多于2048 點。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。這些位為1,表示接點通,為0 表示接點斷。PLC 在運行模式時,掃描工作是不斷重復進行的,也就是說,以上3 個階段是不斷重復進行著的,其輸入和輸出存儲器不斷地被刷新。其中動力裝置主要包括主電機、減速器、制動裝置等。當提升機運行在不同狀態(tài)時,其相對應(yīng)的指示燈會點亮。所需內(nèi)存字數(shù)=(開關(guān)量輸入點數(shù)+開關(guān)量輸出點數(shù))*10+模擬量點數(shù)*150 然后按計算公式存儲器字數(shù)的25%考慮余量。電源“”端要與編碼器的COM 端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。對于升降類恒轉(zhuǎn)矩負載,如提升機、電梯等,這類負載的特點是啟動時沖擊電流大,在其下降過程中需要一定制動轉(zhuǎn)矩,同時會有能量回饋,因此要求變頻器有一定余量。 程序流程圖程序流程圖如下所示: 1. 編碼器的脈沖處理子程序流程圖: I/O 點分配表表1 輸入點分配表地址信號含義地址信號含義X000脈沖編碼器aA相X012上制動點X001脈沖編碼器B相X013下制動點X003高速計數(shù)點2X015調(diào)繩開關(guān)X004正啟動按鈕X017主系統(tǒng)復位開關(guān)X005反啟動按鈕X020井筒上終端X006緊急制動按鈕X021井筒下終端X007系統(tǒng)啟動開關(guān)X022上停車開車點X010上減速點X023下停車開車點X011下減速點表2輸出點分配地址信號含義地址信號含義Y000主系統(tǒng)電源閉合Y010松閘信號Y001 變頻器正啟動Y011松閘指示燈Y002變頻器反啟動Y012上過卷信號Y003變頻器高速給定Y013下過卷信號Y004變頻器中速給定Y014下降指示燈Y005變頻器地速給定Y015上升指示燈Y006 變頻器制動Y016超速指示燈Y020數(shù)碼管位控制字Y030低速指示Y021數(shù)碼管位控制字Y032中速指示Y022數(shù)碼管位控制字Y033高速指示 Y023數(shù)碼管位控制字Y034加速指示Y024數(shù)碼管段控制字Y035減速指示Y025數(shù)碼管段控制字Y026數(shù)碼管段控制字Y027數(shù)碼管段控制字 梯形圖設(shè)計(見附錄)參考文獻[1] :中國礦業(yè)大學出版社,2007[2] :煤炭工業(yè)出版社,2008[3] :電子工業(yè)出版社,2009[4]:機械工業(yè)出版社,2006[5] 李金金. 基于PLC 控制的變頻調(diào)速在礦井提升機中的應(yīng)用[D].太原理工大學,2007[6] 劉瑞虎. 基于PCC 的礦井提升機變頻控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D].西安科技大學,2008[7] 喬磊明. 礦井交流提升機電控系統(tǒng)研究[D].遼寧工程技術(shù)大學,2007[8] [D].中南大學,2006 附錄(軟件梯形圖)36??紤]到電源電壓波動因素及需通過125%超載試驗要求等因素,以確保其安全使用的要求。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。1 PLC機型的選擇 按照上述的主控系統(tǒng)設(shè)計,本次設(shè)計采用FX2N系列的可編程邏輯控制器。主設(shè)計圖如圖43 所示:圖43 數(shù)碼管顯示部分電路圖所示電路中,采用具有鎖存、譯碼的八段顯示器,四個數(shù)據(jù)輸入端A~D 共用PLC 的4 個輸出瑞,其中A 為最低位,D 為最高位。只是響應(yīng)的時間上略有滯后。這個過程稱為輸入采樣。該程序是生產(chǎn)廠家在PLC 出廠時就已經(jīng)固化的,一般比較固定,與用戶的控制程序無直接關(guān)聯(lián),其運行時間與用戶程序運行時間相比,要短得多。4. PLC 的工作原理作為一種特殊的工業(yè)控制計算機,PLC 的工作過程與通用的計算機有很大的不同。一般大、中型PLC 采用模塊式結(jié)構(gòu),有的小型PLC 也采用這種結(jié)構(gòu)。(7) 開發(fā)周期短,成功率高。模塊化的PLC 設(shè)計,使用戶能根據(jù)控制系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來選擇自己所需的PLC 模塊并進行資源配置和PLC 編程。只要循環(huán)超時,即報警或進行相應(yīng)處理。只具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能,主要是用來取代繼電接觸器控制,稱為可編程邏輯控制器(PLC)。超速自動恢復保護,當監(jiān)測到提升機下降速度超過設(shè)定值,系統(tǒng)首先試著通過減小速度給定,給系統(tǒng)自動降速,當此措施失
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