礦井提升機課程設(shè)計-wenkub
2022-09-09 12:40:25 本頁面
【正文】 以相同的速度下降。 礦井提升機的任務(wù)及其組成礦井提升機的任務(wù): (1) 提升有用礦物，礦石、煤炭。分“纏繞式提升機(mine drum winder)”和“摩擦式提升機(mine friction winder)”。它用鋼絲繩帶動容器（罐籠或箕斗）在井筒中升降，完成輸送物料和人員的任務(wù)。(2) 提升井下生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的矸石、煤泥。 礦井提升機的特點(1) 安全性所謂安全性就是不能發(fā)生安全事故。中。因此礦井提升機的造價及其運轉(zhuǎn)費用,也就成為影響礦井生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)的重要因素之一。摩擦式提升機的工作原理是利用摩擦傳遞動力。2 礦井提升機控制系統(tǒng)設(shè)計要求 提升機的基本功能設(shè)計 本設(shè)計是通過PLC 來控制變頻器實現(xiàn)提升機的變頻調(diào)速,該提升系統(tǒng)主要設(shè)計為運送人員，為立井形式,分井口,井底和中間三個?？课?。(4) 提升機啟、停時以S 型曲線運行，能加減速、平穩(wěn)運行以及緊急制動等。提升人員時，加速度a‘:’，升降物料時，加速度a‘’。（3)有較好的起動性能。在速度給定方案上，目前主要有兩種給定方式，時間給定，行程給定，兩種方式各有優(yōu)劣。礦井提升機的工作過程是提升容器在井筒中往返運動的過程，通常以提升容器的運動速度或電動機的運行頻率與時間的關(guān)系來表示其運動規(guī)律。圖中各個階段的工作情況說明如下：(1) 未松閘之前0～t0：為給變頻器的轉(zhuǎn)矩上升留有一定時間，在提升機啟動之前，先將提升機鎖死一段時間，待變頻器將電機的轉(zhuǎn)矩提升到150%左右時，再松閘，防止溜車現(xiàn)象發(fā)生。(5) 高速階段t3～t4:此時電機以50Hz 的頻率平穩(wěn)運行。注： 以上為PLC 自動操作程序工作,其中加速和減速段的時間均在變頻器上設(shè)置。 在交流異步電動機的諸多調(diào)速方法中，變頻調(diào)速的性能最好，其調(diào)速范圍大，靜態(tài)穩(wěn)定性好，運行效率高。使提升機只能向與原過卷方向相反的方向開動，以防止人為的誤操作，擴大過卷事故。當(dāng)提升機通過設(shè)定的開關(guān)時，發(fā)出深度同步信號，對脈沖半數(shù)值進行一次校正，即用預(yù)置數(shù)取代計數(shù)模塊中原有的計數(shù)脈沖累加值，使內(nèi)部深度的計數(shù)值更加準(zhǔn)確可靠?！?968 年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號不斷更新的需要，提出了十項技術(shù)指標(biāo)在社會上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。現(xiàn)在所說的可編程序控制器PC（Programmable Controller）是1980 年以來，美、日、德等國由先前的可編程序邏輯控制器PLC 進一步發(fā)展而來。在系統(tǒng)的輸入輸出回路中，采用光電隔離等措施，有效防止了回路間的信號干擾。(2) 編程簡單，容易掌握大多數(shù)PLC 可采用“梯形圖”進行編程，控制線路清晰直觀,它符合大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，語言形象直觀、易學(xué)易用。在維修方面，PLC 具有完善的診斷和顯示功能，可以通過模塊上的顯示或編程器等很容易地找出故障模塊，而且由于模塊化設(shè)計，只需對出錯的模塊進行更換即可。(5) 網(wǎng)絡(luò)功能強大。(6) 體積小，重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化。(1) 整體式PLC： 又稱單元式或箱體式。模塊式PLC 由框架和各種模塊組成。從I/O 點和存儲容量分類(1) 小型PLC: 小型和微型PLC 的輸入輸出點數(shù)在256 點以下。(3) 大型PLC: 大型PLC 是為要求連續(xù)控制的大型工廠或大型機器設(shè)計的,其控制功能比較復(fù)雜或者需要控制的輸入輸出點多于2048 點。普通計算機一般采用事件驅(qū)動和消息機制，是一種等待命令的工作方式，如常見的鍵盤操作，當(dāng)按下按鍵后，計算機轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序運行。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。（3） 輸入采樣階段: PLC 以掃描的方式工作，輸入電路時刻監(jiān)視著輸入信號，并按順序?qū)⑿盘栕x入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中存儲，每一輸入點都有一個對應(yīng)的存儲其信息的寄存器。這些位為1，表示接點通，為0 表示接點斷。（4） 用戶程序執(zhí)行階段: PLC 的用戶程序由若干條指令組成，PLC 從第一條指令開始，按順序逐條對用戶程序進行掃描。PLC 在運行模式時，掃描工作是不斷重復(fù)進行的，也就是說，以上3 個階段是不斷重復(fù)進行著的，其輸入和輸出存儲器不斷地被刷新。為此，PLC 的工作速度要快。其中動力裝置主要包括主電機、減速器、制動裝置等。如果輸入的不是十進制數(shù)，顯示器熄滅。當(dāng)提升機運行在不同狀態(tài)時,其相對應(yīng)的指示燈會點亮。PLC 容量的選擇包括兩個方面，一是I/O 點數(shù)，二是應(yīng)用程序存儲器容量的選擇。所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=（開關(guān)量輸入點數(shù)+開關(guān)量輸出點數(shù)）*10+模擬量點數(shù)*150 然后按計算公式存儲器字?jǐn)?shù)的25%考慮余量。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z 三相脈沖，有的只有A、B 相兩相，最簡單的只有A 相。電源“”端要與編碼器的COM 端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。由于恒轉(zhuǎn)矩負載類設(shè)備都存在一定靜摩擦力，負載的慣量很大，在啟動時要求有足夠的啟動轉(zhuǎn)矩。對于升降類恒轉(zhuǎn)矩負載，如提升機、電梯等，這類負載的特點是啟動時沖擊電流大，在其下降過程中需要一定制動轉(zhuǎn)矩，同時會有能量回饋，因此要求變頻器有一定余量。 提升機普遍選用帶低速轉(zhuǎn)矩提升功能的電壓型變頻器，如日本的安川，三菱，富士，德國的西門子及丹麥的丹佛斯等。 程序流程圖程序流程圖如下所示: 1. 編碼器的脈沖處理子程序流程圖：
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