礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 I/O 點(diǎn)分配表表1 輸入點(diǎn)分配表地址信號(hào)含義地址信號(hào)含義X000脈沖編碼器aA相X012上制動(dòng)點(diǎn)X001脈沖編碼器B相X013下制動(dòng)點(diǎn)X003高速計(jì)數(shù)點(diǎn)2X015調(diào)繩開(kāi)關(guān)X004正啟動(dòng)按鈕X017主系統(tǒng)復(fù)位開(kāi)關(guān)X005反啟動(dòng)按鈕X020井筒上終端X006緊急制動(dòng)按鈕X021井筒下終端X007系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X022上停車開(kāi)車點(diǎn)X010上減速點(diǎn)X023下停車開(kāi)車點(diǎn)X011下減速點(diǎn)表2輸出點(diǎn)分配地址信號(hào)含義地址信號(hào)含義Y000主系統(tǒng)電源閉合Y010松閘信號(hào)Y001 變頻器正啟動(dòng)Y011松閘指示燈Y002變頻器反啟動(dòng)Y012上過(guò)卷信號(hào)Y003變頻器高速給定Y013下過(guò)卷信號(hào)Y004變頻器中速給定Y014下降指示燈Y005變頻器地速給定Y015上升指示燈Y006 變頻器制動(dòng)Y016超速指示燈Y020數(shù)碼管位控制字Y030低速指示Y021數(shù)碼管位控制字Y032中速指示Y022數(shù)碼管位控制字Y033高速指示 Y023數(shù)碼管位控制字Y034加速指示Y024數(shù)碼管段控制字Y035減速指示Y025數(shù)碼管段控制字Y026數(shù)碼管段控制字Y027數(shù)碼管段控制字 梯形圖設(shè)計(jì)（見(jiàn)附錄）參考文獻(xiàn)[1] :中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2007[2] :煤炭工業(yè)出版社,2008[3] :電子工業(yè)出版社,2009[4]：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[5] 李金金. 基于PLC 控制的變頻調(diào)速在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用[D].太原理工大學(xué),2007[6] 劉瑞虎. 基于PCC 的礦井提升機(jī)變頻控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D].西安科技大學(xué),2008[7] 喬磊明. 礦井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)研究[D].遼寧工程技術(shù)大學(xué),2007[8] [D].中南大學(xué),2006 附錄（軟件梯形圖）36。 5 基于PLC 控制提升機(jī)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 由于PLC是集中輸入，再進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后集中輸出，為了保證控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)，本課程設(shè)計(jì)程序執(zhí)行部分設(shè)計(jì)思路是在一個(gè)主程序中分別循環(huán)調(diào)用不同的子程序，即為脈沖編碼子程序，狀態(tài)顯示子程序，控制子程序，過(guò)卷回復(fù)子程序，故障處理子程序，在程序編制時(shí)，為實(shí)現(xiàn)故障的實(shí)時(shí)處理，將故障處理子程序拆分到了控制子程序中?？紤]到電源電壓波動(dòng)因素及需通過(guò)125%超載試驗(yàn)要求等因素，以確保其安全使用的要求。但當(dāng)?shù)退贂r(shí)負(fù)載較重的情況下，為提高轉(zhuǎn)矩提升能力而使電壓補(bǔ)償提的過(guò)高，往往容易引起過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地。編碼器有4 條引線，其中 2 條是脈沖輸出線，1 條是COM 端線，1 條是電源線。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。（2）應(yīng)用程序存儲(chǔ)容量的選擇：一般微型和小型PLC 的存儲(chǔ)容量是固定的。1 PLC機(jī)型的選擇 按照上述的主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)采用FX2N系列的可編程邏輯控制器。顯然，N 個(gè)顯示器占用的輸出點(diǎn)數(shù)為P=4＋N。主設(shè)計(jì)圖如圖43 所示:圖43 數(shù)碼管顯示部分電路圖所示電路中，采用具有鎖存、譯碼的八段顯示器，四個(gè)數(shù)據(jù)輸入端A～D 共用PLC 的4 個(gè)輸出瑞，其中A 為最低位，D 為最高位。事實(shí)上，PLC 的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點(diǎn)幾或零點(diǎn)零幾微秒，而且這個(gè)速度還在不斷提高之中。只是響應(yīng)的時(shí)間上略有滯后。（5） 輸出刷新階段: 在執(zhí)行完所有用戶程序后，PLC 將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出寄存器中，并通過(guò)輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，再去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。這個(gè)過(guò)程稱為輸入采樣。PLC 內(nèi)存有專門開(kāi)辟的存放輸入信息的映像區(qū)。該程序是生產(chǎn)廠家在PLC 出廠時(shí)就已經(jīng)固化的，一般比較固定，與用戶的控制程序無(wú)直接關(guān)聯(lián)，其運(yùn)行時(shí)間與用戶程序運(yùn)行時(shí)間相比，要短得多。而PLC 的CPU 則采用順序掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，則該線圈的所有觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到這個(gè)觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。4. PLC 的工作原理作為一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC 的工作過(guò)程與通用的計(jì)算機(jī)有很大的不同。(2) 中型PLC: 中型PLC 一般采用模塊組合式結(jié)構(gòu)。一般大、中型PLC 采用模塊式結(jié)構(gòu)，有
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