【正文】 至 T199 10 毫秒 范圍： 0 至 秒 46 點(diǎn) T200 至 T245 1 毫秒保持型 范圍： 至 秒 4 點(diǎn) T246 至 T249 定時器（ T ） 100 毫秒保持型 范圍： 0 至 秒 6 點(diǎn) T250 至 T255 一般 16 位 范圍： 0 至 32767 數(shù) 200 點(diǎn) C0 至 C199 類型：16 位上計數(shù)器 鎖定 16 位 100 點(diǎn)（子系統(tǒng)） C100 至 C199 類型：16 位上計數(shù)器 計數(shù)器（ C ） 一般 32 位 范圍： 2147483648 至 +32147483648 數(shù) 35 點(diǎn) C200 至 C219 類型：32 位上/下計數(shù)器 鎖定 32 位 15 點(diǎn) C220 至 C234 類型：32 位上/下計數(shù)器 單相 C235 至 C240 6 點(diǎn) 單相 c/w 起始 停止輸入 C241 至 C245 5 點(diǎn) 雙相 C246 至 C250 5 點(diǎn) 高速計數(shù)器（ C ） A/B 相 范圍： 2147483648+2147483648 數(shù) 一般規(guī)則：選擇組合計數(shù)頻率不 大于 20 注意所有的計數(shù)器都鎖定。二 是 PLC外 部 接 口 模 塊 的 工 作 負(fù) 載 電 源 (輸 入 /輸 出 ( I/O)電 源 ) 。 整 體式 PLC 的 每 一 個 I/O 點(diǎn) 的 平 均 價 格 比 模 塊 式 的 便 宜 ， 且 體 積 較 小 ， 一 般 用 于系 統(tǒng) 工 藝 過 程 較 為 固 定 的 小 型 控 制 系 統(tǒng) 中 ； 而 模 塊 式 的 PLC 的 功 能 擴(kuò) 展 靈活 方 便 ， 在 I/O 點(diǎn) 數(shù) 、 輸 入 點(diǎn) 數(shù) 與 輸 出 點(diǎn) 數(shù) 的 比 例 、 I/O 模 塊 的 種 類 等 方面 選 擇 余 地 大 ， 且 維 修 方 便 ， 一 般 用 于 較 大 的 系 統(tǒng) 。 選 擇 PLC包 括 機(jī) 型 、 容 量 的 選 擇 以 及 I/O模塊 、 電 源 模 塊 等 的 選 擇 。 輸 出 有 啟 動 電 動 機(jī) 的 繼 電 器 ， 顯 示 各種 執(zhí) 行 信 號 的 指 示 燈 ， 以 及 用 到 一 些 聲 音 信 號 反 映 的 響 鈴 ， 故 障 報 警 用 的 蜂鳴 器 。 PLC就 是 一 種 工 業(yè) 計 算 機(jī) ， 其 核 心 就 是 一 臺 計 算 機(jī) 。 最 好 的 方法 是 單 片 機(jī) 系 統(tǒng) 嵌 入 PLC的 功 能 ， 這 樣 可 大 大 簡 化 單 片 機(jī) 系 統(tǒng) 的 研 制 時 間 ，性 能 得 到 保 障 ， 效 益 也 就 有 保 證 。 而 單 片 機(jī) 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 則 是 八 仙 過 海 ， 各 顯 神 通 ， 功 能 千 差 萬 別 ， 質(zhì)量 參 差 不 齊 ， 學(xué) 習(xí) 、 使 用 和 維 護(hù) 都 很 困 難 。 隨 著 計 算 機(jī) 控制 的 發(fā) 展 ， 工 廠 自 動 化 網(wǎng) 絡(luò) 發(fā) 展 得 很 快 ， 各 PLC廠 商 都 十 分 重 視 PLC的 通 信功 能 ， 紛 紛 推 出 各 自 的 網(wǎng) 絡(luò) 系 統(tǒng) 。 （ 5） 數(shù) 據(jù) 處 理 現(xiàn) 代 PLC具 有 數(shù) 學(xué) 運(yùn) 算 （ 含 矩 陣 運(yùn) 算 、 函 數(shù) 運(yùn) 算 、 邏 輯 運(yùn) 算 ） 、 數(shù) 據(jù) 傳送 、 數(shù) 據(jù) 轉(zhuǎn) 換 、 排 序 、 查 表 、 位 操 作 等 功 能 ， 可 以 完 成 數(shù) 據(jù) 的 采 集 、 分 析 及處 理 。 PID調(diào) 節(jié) 是一 般 閉 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 中 用 得 較 多 的 調(diào) 節(jié) 方 法 。 如 可 驅(qū) 動 步 進(jìn) 電 機(jī) 或 伺 服 電 機(jī) 的 單 軸 或 多 軸 位 置 控 制 模 塊 。 為 了 使 可 編 程 控 制 器 處 理 模 擬 量 ， 必 須 實 現(xiàn) 模 擬 量（ Analog） 和 數(shù) 字 量 （ Digital） 之 間 的 A/D轉(zhuǎn) 換 及 D/A轉(zhuǎn) 換 。 總 之 ， PLC在 國 內(nèi) 外 已 廣 泛 應(yīng) 用 于 鋼 鐵 、 石 油 、 化 工 、 電 力 、 建 材 、 機(jī)械 制 造 、 汽 車 、 輕 紡 、 交 通 運(yùn) 輸 、 環(huán) 保 及 文 化 娛 樂 等 各 個 行 業(yè) ， 使 用 情 況 大致 可 歸 納 為 如 下 幾 類 。 更 重 要 的 是 使 同一 設(shè) 備 經(jīng) 過 改 變 程 序 改 變 生 產(chǎn) 過 程 成 為 可 能 。 它 接 口 容 易 ，編 程 語 言 易 于 為 工 程 技 術(shù) 人 員 接 受 。 除 了 邏 輯 處 理 功 能 以 外 ， 現(xiàn) 代 PLC大 多 具 有完 善 的 數(shù) 據(jù) 運(yùn) 算 能 力 ， 可 用 于 各 種 數(shù) 字 控 制 領(lǐng) 域 。 這 樣 ， 整 個 系 統(tǒng) 具 有 極 高 的可 靠 性 。 一 些 使 用 冗 余 CPU的 PLC的 平 均 無 故 障 工 作 時 間 則 更 長 。 它 具 以 下 特 點(diǎn) ： （ 1） 可 靠 性 高 ， 抗 干 擾 能 力 強(qiáng) 。 為 了 進(jìn) 行 方 案 確 定 ， 我 們 首 先 看 一下 兩 者 的 區(qū) 別 ： PLC是 一 種 專 門 為 在 工 業(yè) 環(huán) 境 下 應(yīng) 用 而 設(shè) 計 的 數(shù) 字 運(yùn) 算 操 作 的 電 子 裝 置 。 當(dāng) 信 號 為 慢 上 、 慢 下 時 能 閉 鎖 提 升 機(jī) 的 高 速運(yùn) 轉(zhuǎn) 控 制 回 路 。 記 憶的 數(shù) 字 直 到 下 一 個 信 號 發(fā) 出 才 會 消 失 ?！? 該 系 統(tǒng) 的 信 號 的 發(fā) 送 方 式 ： (1) 轉(zhuǎn) 發(fā) 方 式 。 各 部 分 之 間 的 信 號 經(jīng) 信 號 確 認(rèn) ， 直接 轉(zhuǎn) 發(fā) 到 PLC。 但 煤 礦 工 作 環(huán) 境 惡 劣 ,各 種 電 機(jī) 的 頻 繁 啟 動 與 運(yùn) 行 引 起 的 電 磁 干 擾 以 及電 網(wǎng) 的 不 穩(wěn) 定 ,對 通 訊 信 號 和 通 訊 裝 置 都 將 產(chǎn) 生 巨 大 的 影 響 。 新 型 礦 井 提 升 機(jī) 信 號 裝 置 的 使 用 有 效 地 解 決了 在 微 機(jī) 系 統(tǒng) 中 信 號 的 遠(yuǎn) 距 離 傳 輸 和 可 靠 性 問 題 。 系 統(tǒng) 采用 分 時 的 半 雙 工 通 訊 電 路 ,通 過 改 變 電 平 來 分 時 完 成 對 下 井 口 和 絞 車 房 的 通訊 。 方 案 二 該 控 制 系 統(tǒng) 采 用 了 先 進(jìn) 的 數(shù) 字 通 信 技 術(shù) ,該 系 統(tǒng) 分 上 井 口 、 下 井 口 和 絞車 房 三 個 控 制 臺 ,各 控 制 臺 采 用 MCS89C51 單 片 機(jī) 作 CPU ,控 制 臺 通 過 單 片 機(jī)的 串 行 口 來 實 現(xiàn) 主 從 式 多 級 通 訊 ,系 統(tǒng) 以 上 井 口 控 制 臺 作 為 主 控 制 臺 ,下 井口 、 絞 車 房 控 制 臺 為 從 控 制 臺 。 (4) 由 于 信 號 稍 縱 即 逝 ,操 作 人 員 的 精 力 必 須 高 度 集 中 ,加 重 了 工 人 的負(fù) 擔(dān) 。例 如 以 一 長 點(diǎn) 表 示 要 罐 ,一 長 兩 短 表 示 上 行 ,一 長 三 短 表 示 下 行 ,兩 短 表 示 提物 ,三 短 表 示 提 人 等 等 。 控 制 臺 通 過 單 片 機(jī) 的 串 行 口 來 實 現(xiàn) 主 從 式 多 級 通 訊 ,系 統(tǒng) 以 上 井口 控 制 臺 作 為 主 控 制 臺 ,下 井 口 、 絞 車 房 控 制 臺 為 從 控 制 臺 。 需 重 新 進(jìn) 行 信 號 聯(lián) 絡(luò) 。系 統(tǒng) 設(shè) 計 要 求 能 實 時 反 映 提 升 機(jī) 的 各 種 狀 態(tài) 及 罐 位 。 信 號 系 統(tǒng) 有 功 能 信 號 （ 運(yùn) 人 、 運(yùn) 物 、 運(yùn) 礦 、 檢 修 、上 行 、 下 行 ） ， 罐 籠 去 向 （ 井 口 、 井 底 ） ， 罐 位 （ 井 口 、 井 底 ） 。 信 號種 類 一 般 有 ： 工 作 執(zhí) 行 信 號 提 升 去 向 信 號 罐 位 信 號 、 提 升 機(jī) 種 類 信 號 、 檢 修信 號 、 故 障 信 號 、 聯(lián) 絡(luò) 信 號 等 。 礦 井 提 升 機(jī) 信 號 系 統(tǒng) 是 礦 井 提 升 機(jī) 的 重 要 組 成 部 分 ， 提 升 機(jī) 的運(yùn) 行 全 靠 信 號 系 統(tǒng) 的 信 號 發(fā) 出 。 由 于在 設(shè) 計 中 除 了 電 流 檢 測 、 電 壓 檢 測 兩 個 模 擬 量 輸 入 外 其 余 的 全 是 數(shù) 字 量 （ 開關(guān) 量 ） ， 因 此 信 號 采 集 非 常 簡 單 ， 可 直 接 由 開 關(guān) 量 送 給 PLC， 電 流 和 電 壓 的信 號 由 電 量 變 送 器 （ 再 加 個 模 擬 塊 ） 傳 送 給 PLC。 ） 設(shè) 計 中 我 用 了 指 示 燈 、 響 鈴 、 蜂 鳴 器 作 為 輸 出 顯 示 。 而 且 故 障 報 警 也 只 規(guī) 定 了 三 個 ： 過 電 流 報 警 ， 過 電 壓 報 警 提 升 機(jī) 故 障報 警 。井 下 信 號 臺 功 能 ： 完 成 各 種 信 號 的 按 鈕 檢 測 、 顯 示 及 聲 音 提 示 ， 包 括 工作 方 式 信 號 ， 工 作 執(zhí) 行 信 號 及 其 他 信 號 ； 完 成 本 水 平 各 種 信 號 的 閉 鎖 功 能 ，完 成 向 井 口 發(fā) 送 信 號 的 功 能 。完 成 急 停 信 號 對 安 全 回 路 的 閉 鎖 、 停 車 信 號 ,閉 鎖 等 內(nèi) 容 。 功 能本 次 設(shè) 計 的 功 能 包 括 車 房 信 號 臺 、 井 口 信 號 臺 、 井 下 信 號 臺 三 部 分 的 各自 功 能 以 及 它 們 之 間 的 相 互 聯(lián) 絡(luò) ：車 房 信 號 臺 功 能 ： 井 口 、 井 下 提 升 信 號 的 數(shù) 字 顯 示 及 文 字 顯 示 。 否 則 ,即 使 中 段 轉(zhuǎn) 換 開 關(guān) 轉(zhuǎn) 到 去 向 井 口 的 位 置 ,井 口 總 信 號 工 也 無 法向 提 升 機(jī) 房 發(fā) 出 開 車 信 號 ,實 現(xiàn) 了 罐 位 自 鎖 。信 號 顯 示 和 保 留 ： 提 升 點(diǎn) 信 號 的 點(diǎn) 數(shù) 和 提 升 中 段 名 稱 分 別 用 數(shù) 碼 管 顯 示 ,提 升 種 類 用 漢 字 顯 示 。 PLC 信 號 系 統(tǒng) 是 在 原 有 信 號 系 統(tǒng) 的 基 礎(chǔ) 上 ， 加 入 控 制 核 心PLC 及 相 應(yīng) 裝 置 ， 將 老 系 統(tǒng) 的 點(diǎn) 信 號 送 入 PLC 輸 入 端 ， 經(jīng) 處 理 輸 出 各 種 指令 或 保 護(hù) 信 號 。 由 于 PLC為 無 觸 點(diǎn) 系 統(tǒng) ,可 靠 性 更 高 ,尤 其 是 近 年 來PLC 方 面 的 技 術(shù) 發(fā) 展 迅 速 ,使 由 PLC 組 成 的 系 統(tǒng) 的 抗 干 擾 能 力 越 來 越 強(qiáng) ,它能 在 惡 劣 的 環(huán) 境 中 可 靠 地 工 作 ,較 為 適 合 礦 山 環(huán) 境 不 佳 的 特 點(diǎn) 。 能 根 據(jù) 需 要 顯 示 井 下 各 個 中 段 的 情 況 和 顯 示 信號 種 類 。 這 種 系 統(tǒng) 有 如 下 特 點(diǎn) ：(1) 提 升 系 統(tǒng) 增 加 了 自 動 控 制 的 功 能 。圖 11 設(shè) 備 配 置 示 意 圖 （ 實 際 做 時 只 有 兩 個 灌 位 ）近 年 來 ， 研 制 成 功 的 、 且 已 為 許 多 礦 山 實 際 應(yīng) 用 的 PLC信 號 系 統(tǒng) ， 能夠 克 服 上 述 缺 點(diǎn) 。但 是 ， 信 號 規(guī) 定 僅 僅 從 制 度 上 保 證 操 作 安 全 ， 實 際 上 并 不 能 保 證 生 產(chǎn) 中不 發(fā) 生 事 故 。 確 定 整 體 控制 方 案 包 括 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 設(shè) 計 依 據(jù) ， 控 制 設(shè) 計 包 括 電 器 的 選 擇 、 工 藝 設(shè) 計 、 控制 器 設(shè) 備 及 元 器 件 的 選 擇 、 圖 紙 的 設(shè) 計 ， 軟 件 設(shè) 計 流 程 圖 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 ， 軟 件 設(shè)計 說 明 ， 具 體 的 編 程 設(shè) 計 ， 修 改 完 善 ， 系 統(tǒng) 的 安 裝 調(diào) 試 及 參 數(shù) 整 定 ， 操 作 說明 書 。 新 型 礦 井 提 升 機(jī) 信 號 裝 置 的 使 用 有 效 地 解 決 了 在 微 機(jī) 系 統(tǒng) 中 信 號 的 遠(yuǎn)距 離 傳 輸 和 可 靠 性 問 題 。 (3)聲 光 信 號 一 瞬 即 逝 ， 無 據(jù) 可 查 ， 一旦 發(fā) 生 事 故 ， 給 事 故 分 析 帶 來 困 難 ,很 難 找 出 真 正 的 事 故 原 因 ， 致 使 同 類 事故 重 復(fù) 發(fā) 生 。 各 提 升 中 段 發(fā) 出 的 點(diǎn) 信 號 直 接 傳 遞 到 井 口 總 信 號 房 ， 再由 井 口 總 信 號 工 轉(zhuǎn) 發(fā) 到 提 升 機(jī) 房 。 因 此 ， 需 要 一 個 高 度 安 全 可 靠 、 功 能 完 善 ,由 可編 程 序 控 制 器 programmable Logica controller， 簡 稱 PLC)為 控 制 核 心 的 提 升信 號 系 統(tǒng) 。 WINCCAbstractMine hoist is the important equipment of transportation, it’s the links that throughout the mine. The reliability and accuracy of signal system of mine hoist is an important guarantee for the upgrading and safe transport.The pletion of the design is the