【正文】 13OUT B4E/A(+)14OUT A5C/S(+)15DELA YSET A/B6SDFTSTART16FREQ SET7DELA Y SET C/D17CLOCK/SYNC8OUT D18SLOPE9OUT C19RAMP10VC20GND其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖31所示引腳1 (VREF)：基準(zhǔn)電壓輸出端。UC3875都不能正常工作。誤差放大器輸出電壓低于1V時(shí)，相移角將為零度。 引腳4[E/A(+)]：誤差放大器同相輸入端。當(dāng)引腳5[C/S(+)]，過電流鎖存器置位，所有輸出端關(guān)斷，并且軟啟動(dòng)過程開始。只要VIN低于欠電壓鎖定門限值，引腳6(SOFTSTART)(軟啟動(dòng))將保持地電位。使用中，通過一個(gè)電容接地。VC超過3V，輸出管就能正常工作，VC高于12V，可以獲得最佳性能。正常工作時(shí)，腳11(VIN)的電壓應(yīng)當(dāng)高于12V。引腳12(PWR GND)：功率地端。引腳14(OUT A)、引腳13(OUT B) 、引腳9(OUT C) 、引腳8(OUT D)：輸出A、B、C與D。 輸出端C和D驅(qū)動(dòng)另一個(gè)半橋，這對(duì)輸出信號(hào)與A、B端輸出信號(hào)有一定的開關(guān)相移，使用中分別接逆變器中兩個(gè)橋臂的上，下兩開關(guān)器件柵極或基極。在死區(qū)內(nèi)，外部功率官開關(guān)發(fā)生諧振。內(nèi)部高頻振蕩器的振蕩頻率決定于接在該引腳和信號(hào)地引腳GND的電阻和電容的數(shù)值， 即 （31） 使用中，該引腳部分接一個(gè)電阻與電容到地。如果外部時(shí)鐘信號(hào)的頻率高于該器件的固有振蕩頻率，該器件也可與外部時(shí)鐘同步。該引腳和引腳VC之間的電阻的阻值確定產(chǎn)生斜坡電壓的電流。該引腳為PWM比較器的輸入端。同時(shí)，若RSLOPE和CRAMP具有適當(dāng)?shù)臄?shù)值，就很容易實(shí)現(xiàn)占空比鉗位。使用中，該端直接接該芯片工作供電電源地。為了實(shí)現(xiàn)快速故障保護(hù)，該電路中還具有獨(dú)立的過電流保護(hù)電路。振蕩器的頻率可超過2MHZ，在實(shí)際應(yīng)用中，開關(guān)頻率可達(dá)1 MHZ。為了提高欠電壓封鎖的可靠性，,也就是說，欠電壓封鎖電路仍工作。它的核心是相位調(diào)制器，它的B輸出信號(hào)與A輸出信號(hào)相反，D輸出信號(hào)與C輸出信號(hào)相反，既A、B輸出信號(hào)在相位上相差180度，C、D輸出信號(hào)在相位上也相差180度。由RS觸發(fā)器的邏輯功能可知，RS觸發(fā)器的Q端被置位為邏輯“0”，并保持邏輯“0”，通過異或門使C輸出與A輸出相同，既A、C輸出信號(hào)移相0度。 圖32 欠電壓封鎖電路原理當(dāng)輸入電壓VIN超過欠電壓封鎖上限值()時(shí)，基準(zhǔn)電壓發(fā)生器導(dǎo)通。由于引線電容的影響，為了保持較窄的同步脈沖，應(yīng)當(dāng)接入電阻R1和RN。為了確保輸出開關(guān)管導(dǎo)通前輸出低電平，在電源電壓達(dá)到導(dǎo)通門限值以前，晶體管V7～V9組成的自偏置驅(qū)動(dòng)級(jí)，使V6維持導(dǎo)通。該電源的電流可通過外接電阻RTD調(diào)整。（4）故障控制和軟啟動(dòng)電路：故障控制電路具有兩種關(guān)斷輸出的方式：①四個(gè)功率輸出級(jí)全部關(guān)斷。到達(dá)它的額定值。
③電流型控制。在電源電壓和引腳18(SLOPE)之間接入電阻RSLOPE實(shí)現(xiàn)電壓反饋。應(yīng)當(dāng)注意，電阻RCS的阻值應(yīng)盡量小，以便電容CR能夠通過斜坡電路放完電。⑤有4個(gè)2A的推挽輸出級(jí)。⑨軟啟動(dòng)。所以取UC3875的工作頻率為f=1/(C026R028),。當(dāng)輸出控制為0時(shí)，輸出被鎖死，當(dāng)輸出為１時(shí)，輸出被打開。這一特性決定了輸出移相角將從零逐漸增加,直到最后穩(wěn)定工作。開關(guān)頻率越高，占空比損失越大。
從理論上分析，SS2實(shí)現(xiàn)ZVS開關(guān)時(shí)，變壓器次級(jí)處于續(xù)流階段，諧振時(shí)由諧振電感釋放能量，使諧振電容電壓下降到零，從而實(shí)現(xiàn)ZVS，此時(shí)實(shí)現(xiàn)ZVS條件為：電感能量必須大于所有參與諧振的電容能量。初級(jí)電流IP=I0/n（n為變壓器變比）。范圍內(nèi)移動(dòng)，若控制不好，特別是左橋臂或右橋臂的兩個(gè)開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通，將導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。C/S＋接控制信號(hào)(如初級(jí)過流信號(hào)等)，當(dāng)初級(jí)過流時(shí)，C/S＋，UC3875停止輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而將變換器輸出關(guān)閉，防止了災(zāi)難事故的發(fā)生。在驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部裝有2500V高隔離電壓的光電耦合器，過流保護(hù)電路和過流保護(hù)輸出端子，具有封閉性短路保護(hù)功能。M57962L工作程序:當(dāng)電源接通后，首先自檢，檢測(cè)IGBT是否過載或短路。
在IGBT承受短路電流時(shí)，如果能及時(shí)關(guān)斷它，則可以對(duì)IGBT進(jìn)行有效保護(hù)。M57962L驅(qū)動(dòng)電路就是依照上述理論進(jìn)行設(shè)計(jì)的。它由光耦合器、接口電路、檢測(cè)電路、定時(shí)復(fù)位電路以及門關(guān)斷電路組成。
(4)輸入端為TTL門電平，適于單片機(jī)控制。
M57962L的工作原理 M57962L采用雙電源+ Vcc和VEE ，原理如圖315所示。
(4) 過流輸出電路。經(jīng)1～2ms延時(shí)后，如果檢測(cè)出輸入端13腳為高電平，則M57962L復(fù)位至初始狀態(tài)。穩(wěn)壓二極管Z1用于防止D1擊穿而損壞M57962L。 在M57962L輸入端13和14無電流時(shí)，IC1截止，A點(diǎn)電位上升使IC2A的2腳變?yōu)榈碗娢?，則使VV5導(dǎo)通，VV4截止。在M57962L的8腳輸出故障信號(hào)，同時(shí)，V6使得A點(diǎn)變?yōu)榈碗娖絍EE進(jìn)入封閉型軟關(guān)斷過程，此時(shí)，M57962L的13和14 腳有無信號(hào)，對(duì)M57962L的狀態(tài)沒有影響。若IGBT的故障末消失，(前沿陡，后沿緩) 。故驅(qū)動(dòng)電路必須可靠，要保證有一條低阻抗值的放電回路，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電源的內(nèi)阻一定要小，即柵極電容充放電速度要快，以保證VGE有較陡的前后沿，使IGBT的開關(guān)損耗盡量要小。美國國家半導(dǎo)體公司推出的速度（頻率）／電壓轉(zhuǎn)換芯片LM2907／LM2917只需接少量的外圍元件即可構(gòu)成模擬式轉(zhuǎn)速表，可用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)汽車超速 引腳排列及內(nèi)部結(jié)構(gòu) LM2907有DIP8 和DIP14兩種封裝形式。電容C2的值取決于紋波電壓的大小和實(shí)際應(yīng)用中所需要的響應(yīng)時(shí)間。如果R1太大，將會(huì)影響引腳3的輸出阻抗，頻率／電壓轉(zhuǎn)換的線性度也會(huì)變差。圖C1＝1000批F，R1＝100KΩ，C2＝。參考電壓可以很好地調(diào)整輸出的最小電壓和帶負(fù)載能力。實(shí)際應(yīng)用中的輸入頻率信號(hào)可以是三角波、方波、正弦波信號(hào)。利用磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器獲取轉(zhuǎn)速信號(hào)。齒盤每旋轉(zhuǎn)一周，傳感器就發(fā)出60個(gè)電脈沖。若在每個(gè)齒上鑲嵌一塊永久磁鐵，就變成了磁電式傳感器。 ACS750芯片介紹 一、交流電流檢測(cè)技術(shù) 交流電流的檢測(cè)方法 交流電流的檢測(cè)方法主要有以下三種： （1）、利用分式傳感電阻檢測(cè)交流電源。此外這種方法不能實(shí)現(xiàn)被測(cè)線路與二次儀表的隔離，安全性差。電流互感器屬于不用驅(qū)動(dòng)電路的無源設(shè)備其測(cè)量原理是根據(jù)電磁感應(yīng)定律首先將一次側(cè)電流轉(zhuǎn)換成二次側(cè)電流，然后利用交流電流表去測(cè)量二次側(cè)電流，再根據(jù)變流比換算成一次電流值。電流互感器能實(shí)現(xiàn)一次側(cè)與二次的隔離，其缺點(diǎn)是體積較大，成本較高。 閉環(huán)霍爾電流傳感器由磁心、放置在磁心開口空氣隙處的霍爾元件，一次繞組和電流放大器等組成。輸出電流通過連接在輸出端和地之間的電阻轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。 “開環(huán)”是指由霍爾元件所產(chǎn)生的霍爾電動(dòng)勢(shì)經(jīng)過放大后直接輸出。幾種常用電流傳感器的性能比較見下表。傳感器靈敏度受線形集成放大器的靈敏度分辨力（約10μV）和溫漂（單位是%/℃）的影響。 偏移量：它是由磁滯現(xiàn)象而引起的輸出偏移量，又稱做磁滯誤差。75A（+150℃）、177。（3）,輸出阻抗為1Ω（均為典型值）。﹪、﹪，在+25℃環(huán)境溫度下的滿量程精度分別為177。﹪。（6）采用+5V電源宮殿，電源電壓的允許范圍是+～+。 原理與應(yīng)用。這個(gè)磁場(chǎng)被磁心所集中并被霍爾元件檢測(cè)到。由圖可見。第4章輔助電源的設(shè)計(jì) 輔助電源的工作原理開關(guān)電源和線性電源的區(qū)別主要是他們的工作方式。適合用與模擬電路，各類放大器等。效率80％～90％吧。 開關(guān)電源：直接將輸人的電壓整流－電容濾波－開關(guān)管－變壓器－整流濾波－輸出線性電源：輸入－變壓器將壓－整流－濾波－穩(wěn)壓器－輸出 由上面的比較可以看出本設(shè)計(jì)更適用線性電源，因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)中輔助電源主要是給各個(gè)集成電路和運(yùn)放提供電源。+5V電源一個(gè)是用來給M57962的引腳14供電的。第5章經(jīng)濟(jì)性分析提升機(jī)是礦井生產(chǎn)的咽喉,制動(dòng)器是確保提升機(jī)安全運(yùn)行的最終手段, 在通用變頻器. 異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速系統(tǒng)中當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí) 異步電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)。如果在標(biāo)準(zhǔn)的變頻器（網(wǎng)側(cè)變流器為不控二極管整流橋）中不采取另外的措施，這部分電能將導(dǎo)致中間回路的電容器的電壓上升。所以，當(dāng)動(dòng)過快或拖動(dòng)位能性負(fù)載時(shí)，這部分再生電能的處理要認(rèn)真對(duì)待。 另外，還有一種制動(dòng)方法，即異步電機(jī)定子通直流，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)，又稱為直流制動(dòng)。在選擇制動(dòng)方式時(shí)我們往往從其以下性能及特點(diǎn)考慮： 制動(dòng)方式 制動(dòng)力矩 能量去路 效果 經(jīng)濟(jì)性 適用功率 %經(jīng)濟(jì)效益較大熱損耗為能耗制動(dòng)的1%現(xiàn)時(shí)不污染電網(wǎng)所以特別適用于需要頻繁制動(dòng)的場(chǎng)合電動(dòng)機(jī)的功率亦較大這時(shí)節(jié)電效果明顯按運(yùn)行的工況條件不同平均約有20%的省電效果. 技術(shù)性能: 制動(dòng)方式 雙向自動(dòng)電壓跟蹤控制方式反應(yīng)時(shí)間 1ms以下有多重噪聲過濾允許電網(wǎng)電壓 300460VAC 4566Hz 動(dòng)作電壓 700V DC 誤差2V 滯環(huán)電壓 20V 制動(dòng)力矩 150% 回饋方式 正弦波電流方式電流畸度 5%以下內(nèi)置電抗器 有內(nèi)置噪聲濾波 有設(shè)計(jì)工作制 長期保護(hù) 過熱 過電流 短路防護(hù)等級(jí) IP00 這種制動(dòng)方式結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,容易操作。電力電子設(shè)備用器件與集成電路。電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)。開關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)。選煤手冊(cè)。電路。微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用。自動(dòng)控制原理。電器及其控制。最后，在大學(xué)學(xué)習(xí)即將結(jié)束之際，在此對(duì)給予我在學(xué)習(xí)和生活上支持與幫助各位老師及同學(xué)一并致謝。 動(dòng)力制動(dòng)電流計(jì)算的步驟如下。動(dòng)力制動(dòng)電流根據(jù)提升習(xí)用在減速或下放重物時(shí)所需的制動(dòng)力矩來確定。在黃老師身上正直和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)，學(xué)到了他的自信而謙謹(jǐn)?shù)臑槿颂幨浪非蟮钠沸?。異步電?dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)距控制。交流調(diào)速　高等教育出版社，2003：P25～P8015 陳伯時(shí)?！∽詣?dòng)控制原理，1988（3）：99～12712 胡壽松。礦山機(jī)械。電力傳動(dòng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)。電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)。電力電子設(shè)備用器件與集成電路。電力電子設(shè)備用器件與集成電路。 為了處理再生電能，在變頻器中電路構(gòu)成分四種情況：；。這三種方法是從電能是否回饋電網(wǎng)而定義的兩種工作狀態(tài)。當(dāng)制動(dòng)較快，電容器電壓升得過高。逆變器的六個(gè)回饋二極管將電能回饋到直流側(cè)?！? 在設(shè)計(jì)+15V～10V的輔助電源有4個(gè)，是用來給LM57962的引腳引腳6提供+15V～10V電源的，由于他們的工作需要不同，所以不能通用一個(gè)電源，而且通用時(shí)會(huì)造成短路現(xiàn)象。開關(guān)電源的效率高體積小，但是和線性電源比他的紋波，電壓電流調(diào)整率就有折扣了。這樣他的損耗就小，效率也就高，對(duì)變壓器也有了要求，要用高磁導(dǎo)率的材料來做。他的是優(yōu)點(diǎn)。舉例說明，當(dāng)I1=0時(shí)，U01=+；當(dāng)I2=80A時(shí)，U02=+。在不同溫度下。開環(huán)霍爾電流傳感器是由磁心和放置在磁心開口空氣隙上的后而元件所組成的。U0 為電壓輸出端。ACS750LCA075的工作溫度范圍是40℃～+150℃。其一次側(cè)的電流檢測(cè)電阻僅為120μΩ，即使測(cè)量100A的大電流，所產(chǎn)生的功耗僅為12mW。ACS750LCA075在40℃～+85℃溫度范圍內(nèi)的滿量程精度為177。3bB帶寬為13kHZ，噪聲電壓為10mV，偏移量為177。性能特點(diǎn)（1）屬于共組在開環(huán)狀態(tài)下的精密線形霍爾集成電路，內(nèi)含霍爾元件和信號(hào)調(diào)理器，其輸出電壓與一次側(cè)電流成正比，可直接配數(shù)字電壓表測(cè)量電流。它使用于汽車及工業(yè)系統(tǒng)中的電流檢測(cè)、電機(jī)控制、過程控制、伺服系統(tǒng)、電源轉(zhuǎn)換、電池監(jiān)控、過電流保護(hù)等領(lǐng)域。 準(zhǔn)確度（精度）：表示實(shí)際輸出電壓與理想情況下輸出電壓的最大偏差，即測(cè)量的總誤差。它是磁路靈敏度與線形繼承放大器增益的綜合。ACS750既是采用開環(huán)霍爾電流傳感器的原理而制成的。測(cè)量精度高，溫度漂移量小，抗干擾能力強(qiáng)。該磁場(chǎng)被磁心所集中并傳送到霍爾元件上，霍爾傳感器的輸出電流再驅(qū)動(dòng)二次繞組，產(chǎn)生一個(gè)與原磁場(chǎng)方向相反的磁場(chǎng)，二者互相抵消后可使磁心內(nèi)部的磁場(chǎng)為零。利用霍爾效應(yīng)制成的半導(dǎo)體傳感器稱作霍爾傳感器。若令一次側(cè)和二次側(cè)的電流有效分別為II2，并且I1I2，匝數(shù)依次為NN2，變流比K= N2/ N1，則有關(guān)系式I1=K I2，此外，亦可通過傳感電阻先將二次側(cè)的電流轉(zhuǎn)換成電壓輸出，再利用交流數(shù)字電壓表測(cè)量。在數(shù)字多用表（DMM）中常用此方法測(cè)量交、直流3大電流，最大可測(cè)量20A的電流，每次測(cè)量時(shí)間應(yīng)限制在15秒以內(nèi)，以免因電流熱效應(yīng)而使測(cè)量誤差增大，甚至損壞儀表。該方法的優(yōu)點(diǎn)是電路最簡單，成本最低，缺點(diǎn)是在測(cè)量大電流時(shí)將產(chǎn)生明顯的插入損耗。圖3—20電路是將CR1固定，只改變輸入信號(hào)的頻率。CR1和C2是充電泵的外部元件，R2是輸出電阻，RP是頻率校準(zhǔn)電位器，C3是濾波電容。傳感器內(nèi)部包含永久磁鐵和感應(yīng)線圈，它與齒盤的間隙大約調(diào)整到1mm。參考電壓可以很好地調(diào)整輸出的最小電壓和帶負(fù)載能力。如圖319所示C1＝1000PF，R1＝100KΩ，C2＝。實(shí)際應(yīng)用中的輸入頻率信號(hào)可以是三角波、方波、正弦波信號(hào)。另外，器件所允許的輸入信號(hào)的最大頻率由VC、C1和I2決定。定時(shí)電容C1可為充電泵提供內(nèi)部補(bǔ)償，為了獲得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換結(jié)果，其值應(yīng)大于500ｐF，太小的電容值會(huì)在R1上產(chǎn)生誤差電流，特別在低溫應(yīng)用時(shí)更是如此。各引腳功能如下： ●1腳（Ｆ）和11腳（IN－）為運(yùn)算放大器／比較器的輸入端； ●2腳接充電泵的定時(shí)電容（C１）； ●3腳接充電泵的輸出電阻和積分電容（R1／C2）； ●４腳（IN＋）和10腳（UF1）為運(yùn)算放大器的輸入端； ●5腳為輸出晶體管的發(fā)射極（U0）； ●8腳為輸出晶體管的集電極，一般接電源（UC）； ●9腳為正電源端（VCC）； ●12腳為接地端（GND）； ●6，7，13，14腳未用。LM