【正文】 的技術參數(shù) D/A單元的技術參數(shù)表312所示。表中說明： （1）電壓輸出還是電流輸出可用D/A單元后面的DIP開關進行設定，而其輸出信號范圍可在共享存儲器中設定。其輸入/輸出特性如圖32所示。 D: D/A單元共享存儲器首地址 (2)從D/A單元中讀取錯誤代碼 [F150 READ, S1，S2，n, D〕其中:S1: D/A單元所在的槽號。4 軟件設計 系統(tǒng)中檢測及控制開關I/0分配在控制系統(tǒng)中，除各單元本身占用的I/0外，整個控制系統(tǒng)外部還有其他檢測及控制開關，如總起動按鈕、緊急停車按鈕、行程開關、提升指示等。開始開車前的準備運行方式選擇二位二通閥通電自動程序運行電液比例溢流閥提升機運行停車安全回路上電高壓接觸器上電起動潤滑油泵高速閘松起動控制泵起動離合器潤滑油泵起動液粘裝置控制泵系統(tǒng)自檢返回運行圖 42 運行過程框圖 圖43 開車前準備框圖 起 動自動方式否？運行否？起動按鈕脈沖單元輸出1號脈沖單元2號脈沖單元高速計數(shù)器HSC高速計數(shù)板位置控制速度PID檢修主令控制器自整角機起動A/D單元 DDDDDDDDDDDA電流PIDD/A單元電液比例溢流閥提升機運行停 車測速光電編碼盤A/D單元NYYN電流互感器圖 44 PLC控制流程圖 系統(tǒng)程序設計 根據(jù)系統(tǒng)I/O分配和程序流程，按照FP3PLC編程方法，將本系統(tǒng)控制程序編寫如下： ST X69 ；開車前的準備，測指示燈狀態(tài)（R0為內(nèi)部通用 OT RO 寄存器，只用于內(nèi)部通斷控制的“軟繼電器”）ST X6A ；主令控制器(手動時用)的常開觸點OT R1 ST/ X6B ；主令控制器(手動時用)的常閉觸點OT Y84 ；手動方式ST X5D ；潤滑泵啟動信號OR R2 AN ROAN R1AN/ X5F ；潤滑泵停止信號OT R2 ；潤滑泵啟動ST R2OT Y80 ；低壓指示ST X5E ；控制泵啟動信號OR R3AN ROAN R1AN/ X60 ；控制泵停止信號OT R3 ；控制泵啟動ST R3OT Y81 ；控制泵工作ST X5A ；安全制動開關AN X5C ；高壓油斷路器信號AN X65 ；過卷開關AN X66 ；過卷開關AN/ X68 ；過卷復位轉(zhuǎn)換開關OT Y83 ；過卷、閘瓦磨損超限保護ST X63 ；壓力傳感器OT Y7C ；潤滑泵工作ST X64 ；溫度傳感器OT Y7D ；高溫指示ST X6C ；精濾信號OT Y7E ；精濾指示ST Y83 ；過卷、閘瓦磨損超限保護AN Y7C ；潤滑泵工作AN Y7D ；高溫指示AN Y7E ；精濾信號OT R7ST R7 OT Y74 ；井筒加速指示ST R9013 ；運行初期ON脈沖繼電器F1 (DMV) ；向CPU單元數(shù)據(jù)寄存器送入1號脈沖K 134522 單元的初始值和預置值DT 0F1 (DMV)K 0DT 2ST X50 ；總起動按鈕DF ；上升沿微分F151 WRT ；1號脈沖單元初始化K 0DT 0K 4K 0ST X50 ；總起動按鈕OR R4ORS T7 DFOT Y6 ；1號脈沖單元脈沖輸出開始OT R4ST R4 AN X59 ；下限位開關OT Y70 ；提升指示OT Y7B ；二位二通電磁閥ST R7AN X51 ；緊急停車按鈕AN X4 ；原點返回標志OT Y5 ；緊急停車輸出控制ST R4F1 (DMV) ；向高速計數(shù)器寫入數(shù)據(jù)K 0；DT 9044F1 (DMV)K 0DT 9046ST R9013DFFO MV H 47 ；設定四擋七點控制方式DT 300FO MV H 1 ；初始波形Y4Y3Y2Y1Y0=00001DFDT 301F1 (D11V)K 420 ；井底車場初加速段對應的脈沖數(shù)DT 302FO MVH 2 ；二檔波形Y4Y3Y2YlY0=00010DT 304F1 (DMV)K 7643 ；井底車場等速段對應的脈沖數(shù)DT 305FO MVH 3 ；三檔波形Y4Y3Y2Y1Y0=00100DT 307F1 (DMV)K 13758 ；井筒加速段對應的脈沖數(shù)DT 308FO MVH 4 ；四檔波形Y4Y3Y2YlY0=01000DT 310F1 (DMV)K 120764 ；井筒等速段對應的脈沖數(shù)DT 311FO MVH 3 ；三檔波形Y4Y3Y2Y1Y0= 00100DT 313F1 (DMV)K 126879 ；井筒減速段對應的脈沖數(shù)DT 314FO MVH 2 ；二檔波形Y4Y3Y2YlY0= 00010DT 316F1 (DMV)K 134102 ；井口等速段對應的脈沖數(shù)DT 317FO MVH 1 ；初始波形Y4Y3Y2Y1Y0= 00001F1 (DMV)K 134522 ；井口減速段對應的脈沖數(shù)DT 320FO MVH 5DT 322ST Y6 ；1號脈沖輸出開始F164 (SPDO) ；實現(xiàn)對位置的控制DT 300ST T7DFF163 HCOR ；設置高速計數(shù)器的外部繼電器輸出，當高速計K 134522 數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定目標值一致時，則規(guī)定的Y 0 外部輸出繼電器斷開。同時整個控制系統(tǒng)只有通過在現(xiàn)場調(diào)試運行，綜合考慮各方面因素，反復修改整定，才能達到高精度的控制要求。 參考文獻[1]汪曉光，孫曉瑛，王艷丹等 可編程控制器原理及應用()冊 機械工業(yè)出版社 [2]王兆義 可編程控制器實用技術 機械工業(yè)出版社 [3]汪曉光，孫曉瑛，王艷丹等 可編程控制器(FP)系列編程手冊 機械工業(yè)出版社 [4]楊和余 液體粘性軟起動裝置液壓站技術改造 鐵礦機電出版社 [5]馬建民，趙增玉等 現(xiàn)代提升機數(shù)字控制系統(tǒng) 中國礦業(yè)大學出版社[6]楊和余，夏彬，靳建順等 液體粘性軟起動裝置液壓站技術改造 鐵礦機電期刊 2001年第1期[7]王清靈，龔幼民 現(xiàn)代礦井提升機電控系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 [8]吳宏鑫 PID控制的應用與理論依據(jù) 控制工程期刊 2003年第1期 [9]熊幸明，張文?！?PLC控制系統(tǒng)可靠性設計的研究 鐵礦機電期刊 2004 年第03期 [10]吳秋瑞，劉西印，曹麗君 基于PLC的交流提升機控制系統(tǒng)研制 鐵礦機械 期刊 2005年第02期[11]李星，朱曉芳，李艷慧　 PLC在電牽引采鐵機電控系統(tǒng)中的應用 工礦自動化期刊 2004年第5期 52。由于本人水平有限，提升機控制系統(tǒng)涉及的內(nèi)容也比較廣泛,文中不妥之處再所難免，懇請老師批評指正！致 謝本設計的選題、研究及論文撰寫工作是在導師董愛華老師和顏丙生老師的直接關懷和悉心指導下進行的，在做畢業(yè)設計期間，董老師和顏老師在各方面給了我極大的幫助和親切關懷，使我順利完成了畢業(yè)設計工作；同時老師嚴謹?shù)膶W風、淵博的知識、豐富的實踐經(jīng)驗和敏銳的思維將使我受益終身，在此，謹向董老師和顏老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在畢業(yè)設計論文的撰寫過程中，信息工程教研室及實驗室的許多老師都給了我很大的幫助，在此向他們表示深深的謝意。同時調(diào)速裝置采用液粘調(diào)速離合器，利用其可以實現(xiàn)平滑的無級調(diào)速的優(yōu)點，使提升機擺脫了模擬電控系統(tǒng)中發(fā)電機組及電阻投切帶來的極大無功損耗，可節(jié)約大量能源。其分配情況如表41所示，接線情況見圖41。 n: 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)。 S2: 存放控制字的寄存器區(qū)的首地址。在本系統(tǒng)中輸出量取為電流值。%.轉(zhuǎn)換速度每個通道為4mS外部輸出阻抗最大外部輸出電流177。本系統(tǒng)使用CHO通道, 即SW11為ON狀態(tài)，輸出信號為電流。D: CPU單元數(shù)據(jù)區(qū)首地址。D: A/D單元共享存儲器首地址。A/D單元的輸入/輸出特性如圖31所示。%.轉(zhuǎn)換速度外部輸入阻抗≥1M?(電壓輸入) 250?（電流輸入）最大允許輸入范圍電壓：15V 電流30mA模擬通道4平均次數(shù)3～4000內(nèi)部電流消耗≤177。bit0bit3分別對應CHOCH3。 共享存儲器的分配A/D單元共享存儲器分配如表38所示。本系統(tǒng)具體設定為CH1通道：即SW12:OFF。另外增大微分常數(shù)可以加快系統(tǒng)響應，增加穩(wěn)定性，但對于干擾信號的抑制能力卻有所減弱。()。(9)微分時間[S+8] 規(guī)定PID處理使用的系數(shù)；將設定值180。；設定范圍是:K1～K9999。本系統(tǒng)取為零。本系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的反饋值是由光電碼盤的測量值送到高速計數(shù)板的經(jīng)過值寄存器DT9110,DT9111通過F1(DMV)指令進行實時傳送作為當前過程控制值，而電流調(diào)節(jié)器的反饋值是由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的值作為當前過程控制值。 本系統(tǒng)S取為H8000，即:微分型、正向運行、執(zhí)行時自動轉(zhuǎn)換的模式類型。 反向運行:如查測量過程值減小，則輸出將增大。 微分型:一般情況下，當設定值改變時，執(zhí)行過程會有很大的改變，但周期阻尼振蕩快。K: 采樣序號k=0、2…。PID控制分模擬和數(shù)字兩種類型，數(shù)字PID調(diào)節(jié)器是由模擬PID調(diào)節(jié)器發(fā)展而來的，其控制算法是按給定值與實際值之間偏差的比例、積分、微分控制的，其參數(shù)可以在現(xiàn)場在線整定。當轉(zhuǎn)過1800時，軸線再次閉合，但輸出電壓為最大負值。 表36 特殊寄存器表寄存器名用途CH0DT910 DT9105目標值0寄存器DT910 DT9107目標值1寄存器DT910 DT9109經(jīng)過值寄存器DT91 DT9111捕捉值寄存器CH1DT911 DT9113目標值0寄存器DT911 DT9115目標值1寄存器DT911 DT9117經(jīng)過值寄存器DT911 DT9119捕捉值寄存器DT9120控制字寄存器DT9121狀態(tài)監(jiān)視寄存器 手動方式時速度的給定 本系統(tǒng)