礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-09-04 12:40本頁(yè)面
【正文】 t2～t3加速階段5s200m25mt3～t4高速階段35s50m225mt5～t6減速階段5s225m245mt6～t7低速階段5s245m250mt7～t8制動(dòng)階段2s井上停車(chē)點(diǎn)井下停車(chē)點(diǎn)各行程開(kāi)關(guān)的設(shè)置根據(jù)以上的計(jì)算設(shè)定各行程開(kāi)關(guān)的位置如下表： 行程開(kāi)關(guān)位置（井上算起）行程開(kāi)關(guān)位置（井上算起）上過(guò)卷3m下減速點(diǎn)245m上停車(chē)點(diǎn)2m下制動(dòng)點(diǎn)250m上制動(dòng)點(diǎn)0m下停車(chē)點(diǎn)252m上減速點(diǎn)5m下過(guò)卷253m3. 系統(tǒng)控制方案的確立本次課程設(shè)計(jì)采用三菱 FX2N 系列的可編程控制器，使用 PLC 集成高速計(jì)數(shù)輸入口，對(duì)分別安裝于電機(jī)軸和提升機(jī)輥筒主軸的兩個(gè)編碼器進(jìn)行采集，并轉(zhuǎn)化成提升機(jī)的下降速度和深度；在井筒安裝行程開(kāi)關(guān)，用以確定提升機(jī)的相對(duì)位置，并相互校對(duì)，達(dá)到對(duì)停車(chē)位的精確定位。注： 以上為PLC 自動(dòng)操作程序工作,其中加速和減速段的時(shí)間均在變頻器上設(shè)置。(7) 低速階段t5～t6：此時(shí)提升機(jī)低速爬行,電機(jī)以10Hz 頻率繼續(xù)運(yùn)行。(5) 高速階段t3～t4:此時(shí)電機(jī)以50Hz 的頻率平穩(wěn)運(yùn)行。(3) 中速階段t1～t2：此階段中提升機(jī)不變的速度在井筒中運(yùn)行,此時(shí)電機(jī)的運(yùn)行頻率保持在25Hz。圖中各個(gè)階段的工作情況說(shuō)明如下：(1) 未松閘之前0～t0：為給變頻器的轉(zhuǎn)矩上升留有一定時(shí)間，在提升機(jī)啟動(dòng)之前，先將提升機(jī)鎖死一段時(shí)間，待變頻器將電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升到150%左右時(shí)，再松閘，防止溜車(chē)現(xiàn)象發(fā)生。 在圖21 中，提升機(jī)無(wú)論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)其工作過(guò)程是相同的，都有起動(dòng)、加速、中速運(yùn)行、穩(wěn)定運(yùn)行、減速、低速運(yùn)行、制動(dòng)停車(chē)等七個(gè)階段。礦井提升機(jī)的工作過(guò)程是提升容器在井筒中往返運(yùn)動(dòng)的過(guò)程，通常以提升容器的運(yùn)動(dòng)速度或電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率與時(shí)間的關(guān)系來(lái)表示其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但初加速時(shí)刻的行程為零，此時(shí)速度給定也為零，若按行程給定的方式則會(huì)出現(xiàn)無(wú)法開(kāi)車(chē)的狀況。在速度給定方案上，目前主要有兩種給定方式，時(shí)間給定，行程給定，兩種方式各有優(yōu)劣。（4)特性曲線要硬。（3)有較好的起動(dòng)性能。（2)具有良好的調(diào)速性能。提升人員時(shí)，加速度a‘:’，升降物料時(shí)，加速度a‘’。(5) 設(shè)計(jì)上下過(guò)卷恢復(fù)功能，當(dāng)提升機(jī)制動(dòng)后，若出現(xiàn)過(guò)卷，則系統(tǒng)在下次啟動(dòng)之前需要先進(jìn)行過(guò)卷恢復(fù)。(4) 提升機(jī)啟、停時(shí)以S 型曲線運(yùn)行，能加減速、平穩(wěn)運(yùn)行以及緊急制動(dòng)等。(2) 發(fā)生故障或者遇到緊急情況時(shí)會(huì)立即報(bào)警并進(jìn)行自動(dòng)處理。2 礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 提升機(jī)的基本功能設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)是通過(guò)PLC 來(lái)控制變頻器實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的變頻調(diào)速,該提升系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)為運(yùn)送人員，為立井形式,分井口,井底和中間三個(gè)?？课弧Ｌ嵘龣C(jī)工作時(shí)拉緊的鋼絲繩以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊之間便產(chǎn)生摩擦力。摩擦式提升機(jī)的工作原理是利用摩擦傳遞動(dòng)力。當(dāng)滾筒由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)以不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩或在滾筒上纏繞或放出，以帶動(dòng)提升容器。因此礦井提升機(jī)的造價(jià)及其運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用,也就成為影響礦井生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素之一。礦井提升設(shè)備所擔(dān)負(fù)的任務(wù)十分艱巨,不僅每年要把數(shù)十萬(wàn)噸到數(shù)百萬(wàn)噸的煤炭和礦石從井下提升到地面,而且還要完成其他輔助工作。中。因此全國(guó)都對(duì)礦井提升設(shè)備提出了極嚴(yán)格的要求,在我國(guó)這些規(guī)定包括在 171。 礦井提升機(jī)的特點(diǎn)(1) 安全性所謂安全性就是不能發(fā)生安全事故。 礦井提升設(shè)備的主要組成部分有：提升鋼絲繩、平衡鋼絲繩、提升容器、井架、天輪、井筒設(shè)備（包括罐道、罐梁）等組成。(2) 提升井下生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的矸石、煤泥?，F(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)重型礦山機(jī)械。它用鋼絲繩帶動(dòng)容器（罐籠或箕斗）在井筒中升降，完成輸送物料和人員的任務(wù)。礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì)礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 緒論 礦井提升機(jī)簡(jiǎn)介礦井提升機(jī) (mine winder；mine hoist) 是安裝在地面，借助于鋼絲繩帶動(dòng)提升容器沿井筒或斜坡道運(yùn)行的提升機(jī)械。分“纏繞式提升機(jī)(mine drum winder)”和“摩擦式提升機(jī)(mine friction winder)”。礦井提升機(jī)是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來(lái)。 礦井提升機(jī)的任務(wù)及其組成礦井提升機(jī)的任務(wù): (1) 提升有用礦物，礦石、煤炭。(3) 升降人員、運(yùn)送設(shè)備和下放物料。一般的礦井提升機(jī)都有兩個(gè)提升容器，并且兩個(gè)提升容器在礦井中做方向相反的直線運(yùn)動(dòng)，即一個(gè)提升容器以一定的速度上升時(shí)另一個(gè)提升容器以相同的速度下降。由于礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)中所占的地位十分重要,其運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性,不僅直接影響整個(gè)礦井的生產(chǎn),而且還涉及人員的生命安全。煤礦安全規(guī)程187。(2) 可靠性所謂可靠性,是指能夠可靠的連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)而不需在短期內(nèi)檢修。(3) 經(jīng)濟(jì)性礦井提升設(shè)備是礦山大型設(shè)備之一,功率大,耗電多,大型礦井提升機(jī)的功率超過(guò)1000KW。 礦井提升機(jī)的工作原理纏繞式提升機(jī)是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實(shí)現(xiàn)容器的提升和下放。纏繞式雙卷筒提升機(jī)具有兩個(gè)卷筒，每個(gè)卷筒上固定一根鋼絲繩，鋼絲繩在兩卷筒上的纏繞方向相反。鋼絲繩搭放在摩擦輪的摩擦襯墊上，提升容器懸掛在鋼絲繩的
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