【正文】 1 或 ? ?12 21 ??? ??ep pp 式中 2,1 pp 分別為鋼絲繩松邊和緊邊的張力。而且，摩擦輪提升系統(tǒng)多為帶尾繩系統(tǒng) ，故以下按待容器的雙容器系統(tǒng)分析。其他一些國家對防滑問題，往往僅規(guī)定鋼絲繩兩端的靜張力之比。 防滑問題 盡管國內(nèi)對于防滑問題的敘述各不相同，但歸根結(jié)底出發(fā)點(diǎn)只有一個，即鋼絲繩兩端張力應(yīng)符合一定的關(guān)系，并且計算時，都是以歐拉公式為基礎(chǔ)的。 有人認(rèn)為，襯墊的消耗主要是車槽是車掉的二不是由于滑動（蠕動）磨掉的，但一般來說，選用耐磨性較好的 襯墊材料還是合適的。 高摩擦系數(shù)的襯墊，不僅能保證較好的正常傳動，而且也可以提高設(shè)備能力。傳動的性能在很大程度 5 上依賴于襯墊的性能。 2）由于多生摩擦輪提升機(jī)不能調(diào)節(jié)相對繩長，因此，如果用雙容器提升，就不在兩個水平同時工作，為避免此缺點(diǎn)，往往采用平衡錘的單端提升方式，即鋼絲繩的一端為提升容器，另一端為平衡錘。盡管在正常傳動時，鋼 絲繩并不沿繩槽滑動，但彈性蠕動時不可避免的。 本說明書介紹了 4（Ⅰ）型多繩摩擦式礦井提升機(jī)的設(shè)計與計算。目前礦井提升機(jī)正向體積小、重量輕和自動化方向發(fā)展，以適應(yīng)深礦井和大生產(chǎn)量的需求。近年來多采用多繩摩擦輪提升機(jī)。 4） 摩擦輪提升機(jī)：其特點(diǎn)是靠摩擦輪與鋼絲繩之間的摩擦力傳動。它有單圓柱卷筒和雙圓柱卷筒兩種。 其中礦井提升機(jī)的主要組成部分為：纏繩機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)，拖動機(jī)構(gòu)（電動機(jī)），控制、保護(hù)監(jiān)視及信號裝置等。 礦井提升設(shè)備是礦井運(yùn)輸 —— 提升綜合體的一個重要組成部分。 礦井提升設(shè)備耗電量大，在金屬礦，耗電有時能達(dá)到全礦的 40%~50%。現(xiàn)在提升設(shè)備的容器在井道內(nèi)的速度，可達(dá)鐵路列車的速度（ 20~30 米 /秒）；一次有益提升量 30~50 噸；電機(jī)容量一萬 ~一萬五千千瓦。 3 第 2 章 提升機(jī)的選型與設(shè)計 提升機(jī)的選擇與設(shè)計 礦井提升設(shè)備是供提升礦物（煤礦、礦石）、升降人員、設(shè)備，下放材料等使用的 。 本說明書主要介紹了 ? 4 型多繩摩擦式礦井提升機(jī) 的結(jié)構(gòu)以及控制裝置的選擇與設(shè)計 。目前礦井提升機(jī)正向體積小、重量輕和自動化方向發(fā)展，以適應(yīng)深礦井和大生產(chǎn)量的需求。近年來多采用多繩摩擦輪提升機(jī)。 2） 摩擦輪提升機(jī)：其特點(diǎn)是靠摩擦輪與鋼絲繩之間的摩擦力傳動。它有單圓柱卷筒和雙圓柱卷筒兩種。 其中礦井提升機(jī)的主要組成部分為：纏繩機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)，拖動機(jī)構(gòu)（電動機(jī)），控制、保護(hù)監(jiān)視及信號裝置等。 礦井提升設(shè)備是礦井運(yùn)輸 —— 提升綜合體的一個重要組成部分。因為提升機(jī)械的功能不僅可以聯(lián)系井上與井下，還可以聯(lián)系井下之間。 這些說法都從一個側(cè)面或一定程度上說明了提升機(jī)械的功能和特性。纏繞直徑在 2米以下的稱為絞車（盡管兩者結(jié)構(gòu)基本相同）。 1 第 1 章 緒 論 不少人把提升機(jī)械定義為聯(lián)系 井上與井下的一種機(jī)械設(shè)備 ， 有人更具體的說，提升機(jī)械是用作沿井筒提升或下放礦物人員和設(shè)備的一種機(jī)械。 我國把纏繞直徑在 2米以上的提升設(shè)備成為提升機(jī)械 。有的國家把最大提升速度大于 4m/s的提升設(shè)備稱為提升機(jī)械；小于 4m/s 的稱為絞車。但這些說法并沒有給出提升機(jī)械以嚴(yán)格的定義。另外，聯(lián)系井上井 下見的也不局限于體上機(jī)械， 交帶 輸送機(jī)也可以 作為聯(lián)系井上與井下之間的搬運(yùn)工具。它包括：提升機(jī)、井架（或井塔）天輪、鋼絲繩、提升容器以及裝卸載裝置等。根據(jù)提升機(jī)卷筒（又稱絞筒、滾筒或繩筒）的構(gòu)造特點(diǎn)可分為兩大類： 1） 纏繞式提升機(jī)：起提點(diǎn)是在提升過程中，鋼絲繩纏繞在卷筒表面。圓柱圓錐形提升機(jī)也是纏繞提升機(jī)的一種，這種提升機(jī)結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、笨重，在我國除一些老礦還在使用外，新設(shè)計的礦井一般不再采用。它又可以分為單繩和多繩兩種。 多年來，大量采用多繩摩擦式以及先進(jìn)的拖動、控制系統(tǒng)，還出現(xiàn)了全液壓型等。 熟悉礦井提升機(jī)的性能、結(jié)構(gòu)和動作原理，提高安裝質(zhì)量，合理使用設(shè)備，加強(qiáng)設(shè)備維護(hù)，才能確保提升機(jī)高效率和安全可靠的工作。 圖 11 為摩擦式提升機(jī)工作原理圖 2 圖 11 塔式多生摩擦提升機(jī)工作原理圖 （ 有導(dǎo)向輪系統(tǒng) ） 1 提升容器， 2鋼絲繩 3主導(dǎo)輪 4導(dǎo)向輪 5尾繩 它靠提升鋼絲繩與主導(dǎo)輪的摩擦傳動 動力 ， 以 實(shí)現(xiàn) 提升機(jī)的正常工作要求。他的工作安全、可靠和經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)具有極為重要的作用。因此如果忽視它的運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠性，會造成礦井生產(chǎn)停頓，甚至不堪設(shè)想的后果。因此，對它的經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高效率以節(jié)約能源也必須給予充分的注意。它包括：提升機(jī)、井架（或井塔）天輪、鋼絲繩、提升容器以及裝卸載裝置等。根據(jù)提升機(jī)卷筒（又稱絞筒、滾筒或繩筒）的構(gòu)造特點(diǎn)可分為兩大類： 3） 纏繞式提升機(jī)：起提點(diǎn)是在提升過程中，鋼絲繩纏繞在卷筒表面。圓柱圓錐形提升機(jī)也是纏繞提升機(jī)的一種，這種提升機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，在我國除一些老礦還在使用外，新設(shè)計的礦井一般不再采用。它又可以分為單繩和多繩兩種。 多年來，大量采用多繩 摩擦式以及先進(jìn)的拖動、控制系統(tǒng)，還出現(xiàn)了全液壓型等。 熟悉礦井提升機(jī)的性能、結(jié)構(gòu)和動作原理，提高安裝質(zhì)量，合理使用設(shè)備，加強(qiáng)設(shè)備維護(hù)，才能確保提升機(jī)高效率和安全可靠的工作。 下為 4（Ⅰ）型多繩摩擦式礦井提升機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)表： 4 型 號 導(dǎo)向輪直徑 鋼 絲 繩 最大靜拉力 最大靜拉力差 有導(dǎo)向輪時最大直徑 無導(dǎo)向輪時最 大直徑 間距 m KN mm 3 450 140 32 300 最大提升速度 減速 器 旋轉(zhuǎn)部分變位重量 導(dǎo)向輪變位重量 外形尺寸 長 x寬 x高 m/s 型號 速比 t t m 14 XP1120 4（Ⅰ）型多繩摩擦式礦井提升機(jī)主要技術(shù)參數(shù)表 由于多生摩擦輪提升的特點(diǎn)，所以它的運(yùn)算參數(shù)九與纏繞式有所不同，主要有： 1）速度圖可能有所不同。為了使停車時對罐準(zhǔn)確，往往在提升終了時，需要使容器有一個低速運(yùn)行階段（爬行階段），以便較容易的使容器停留在預(yù)定的水平面上而不致誤差過大。 摩擦襯墊 多生摩擦輪的傳動 是 一種典型的柔性傳動方式。在選用襯墊材料時，要考慮到以下幾個特性： 1) 較大的 摩擦系數(shù) 2) 較好的耐壓和耐磨損性 3) 經(jīng)濟(jì)性 下為幾種材料的參考性能列表 襯墊材料 設(shè)計用摩擦系數(shù) μ 許用比壓 MPa K25 ≤ Kautex PVC ≤ 木材 ≤ 皮革 —— 鋁合金 —— 帆布 —— 6KB10 榆木 提入 ≤ 提貨≤ Modar —— PVC 普通橡膠帶 聚氨酯 選用襯墊材料時 ，逼近要注意到它們的許用值和測試值，還要注意到摩擦系數(shù)可能出現(xiàn)的變化，如： 1） 摩擦系數(shù)對有油、水、煤粉時的變化及敏感程度； 2） 摩擦系數(shù)因壓強(qiáng)和相對滑動速度以及溫度的不同產(chǎn)生的變化； 3） 摩擦系數(shù)值因測試方法不同而產(chǎn)生的誤差。但也不是摩擦系數(shù)越大越好，因為在某些情況下，鋼絲繩的滑動，有利于保護(hù)機(jī)械設(shè)備，使其免予過載。 還應(yīng)該指出的是：不論用什么方法測定襯墊的摩擦系數(shù)，由于摩擦輪對鋼絲繩的比壓，在包角范圍內(nèi)各不相同，而摩擦系數(shù)又與比壓有關(guān)，因此， 6 無論是設(shè)計用的，或是測定的摩擦系數(shù)，都只能看成一個當(dāng)量的值。 我國及對于防滑問題規(guī)定，靜防滑系數(shù)≥ ，動防滑系數(shù)≥ 。 由于鋼絲繩兩端的張 力與提升機(jī)提升類型有關(guān)，一般來說，帶平衡錘的單容器提升比雙容器提升更不易打滑。 根據(jù)分析，提升機(jī)提升重物開始階段，是容易產(chǎn)生滑動的情況，除非在放下重物或提升重物的減速大于提升重物開始時的加速度，才需要進(jìn)行校核外，只需要校核提升重物開始階段就可以了。 為保證不滑動，必須有 ? ?212 )1( ppep ????? 或 ? ? fppep ??? ??? 212 /)1( （ 或 d? ） 式中 f? 及 d? 分別為靜防滑系數(shù)和動防滑系數(shù)。 引起鋼絲繩受理不平衡的原因主要有： 1） 鋼絲繩主導(dǎo)輪繩槽直徑偏差 2） 鋼絲繩本身的長度偏差 3） 鋼絲繩本身剛度偏差 對于鋼絲繩張力不均的問題，經(jīng)過實(shí)踐證明，只需每隔一定時間調(diào)整一下可以滿足使用要求了。 8 第 3 章 PLC 控制的提出與設(shè)計 問題提出 礦 井提 升機(jī)是聯(lián) 系井下與地面的重要工具。 交流提升機(jī)在 運(yùn) 行中， 較難解決 的 問題 是 電動 機(jī) 轉(zhuǎn) 子 電阻 的串入和切除的控制。要求每一段 電阻 的切除要合理、準(zhǔn)確，否 則將 不能正常 運(yùn)轉(zhuǎn)，嚴(yán) 重 時將 停機(jī)或因 電 流 過 大而 燒 壞 電 機(jī)。 這 種控制方法受外界干擾大 ，繼電 器、接觸器磨 損 快，易 產(chǎn) 生火花， 給 提升機(jī)的正常 運(yùn) 行 帶來了許多困 難 。例如 ，鋼絲繩 的 斷 裂以及 兩條鋼絲繩 的 長 度不一等。 對 于 過 卷、蹲罐等故障的防止和 處理，墨前有很多種方法，但 這 些方 法總 的 講 不是十分完美。 采用 PLC (可編程控制器 )控制的優(yōu)越性 PLC 可 編 程控制器是一種采用微 電腦 技 術(shù) 的控制 裝 置， 專為工業(yè)環(huán) 境中應(yīng) 用而 設(shè)計 的。并通 過數(shù) 字式、模 擬 式的 輸 入和 輸 出，控制各種類 型的機(jī)械或生 產(chǎn)過 程。因此， 許多舊 的 傳統(tǒng) 的 邏輯控 制器、 繼電 器控制 邏輯 、二極管矩 陣邏輯 、接 線 的 數(shù) 字 邏輯 等，正在被具有存 儲邏輯 的 PLC 所代替。 這 是因 為： 其一， PLC 就有 計數(shù) 功能，使提升機(jī)原控制回路中的 時間繼電 器，控制回路中的大部分的觸 點(diǎn) 均被 PLC 的 內(nèi) 部存儲邏輯 所 代替。 當(dāng) 需 9 要提升功能 時 ，只要改 變 程序， 而不用改 變 I/O 硬件接 線 ，增 強(qiáng) 了控制系 統(tǒng)的 靈 活性、通用性，并提高了可靠性和安全性。其工作速度 比繼電 接觸器快，也避免了 繼電 接觸器控制的觸 點(diǎn)競爭 和 時 序失 控問題 。如有禁止 輸 出的特殊 繼電器，可以利 用編 程 時 其在提升機(jī) 發(fā) 生異常事故 時動 作，迫使提升機(jī)停止 運(yùn) 行，起到安全保 護(hù) 作用。其四， PLC 抗干擾能力 強(qiáng) ，使提升機(jī)在 運(yùn)轉(zhuǎn)時 不怕震 動 ，不怕火花，能 適應(yīng) 各種 惡 劣的 工業(yè)環(huán) 境。 因此，采用 PLC 控制提升機(jī) 不僅 方便、安全、可靠，而且大大提高了提升機(jī)的工作效率和使用 壽命 。 減速減速等速加速 圖 31 提升機(jī)運(yùn)行速度時序圖 10 該速度控制的實(shí)現(xiàn)，以往大多采用繼電器電接觸器控制來完成。首先應(yīng)通過計算求出對應(yīng)于以上四個階段的時間值。這種類型的提升機(jī)是帶有附加延時的電流控制系統(tǒng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子附加電阻全部切除完成，提升機(jī)進(jìn)入等速階段。當(dāng)運(yùn)行 4S 之后，再接通電動機(jī)電源，使電動機(jī)進(jìn)入低速爬行階段，此時間大約為 1S ，然后馬上切斷主回路和控制回路電源，安全制動交流接觸器 KMB 線圈斷電， KMB 進(jìn)行安全制動抱閘，提升機(jī)停車。一是半自 動 化的控制系 統(tǒng) 。保留原 來 的 電 流延 時 控制功能，其 電 流延 時 功能 為自動 控制。二是全自 動 化控制系 統(tǒng) ， 該 系 統(tǒng) 去掉了手 動 指令控制器，采用全自 動 控制方式，其特 點(diǎn) 是自 動 化程度高，使用方便。 在提升機(jī)控制系統(tǒng)中，事關(guān)重要的是保護(hù)系統(tǒng)，采用 PLC 控制，將會更加安全可靠。該系統(tǒng)處理保留原來的繼電器接觸控制系統(tǒng)的控制保護(hù)功能外，還利用了 PLC 得天獨(dú)厚的特點(diǎn) —— 具有輔助特殊功能的內(nèi)部繼電器。另外還利用停電記憶功能的輔助繼電器，保證在電源恢復(fù)時按著原來的程序往下運(yùn)行，這樣就使提升機(jī)的運(yùn)行效率大大提高，安全系數(shù)也相應(yīng)提高。 11 PLC 類型的選擇 原則 目前， PLC 的種類很多，按其輸入輸出方式有直流和交流兩種輸入方式；有繼電器（ R），晶體管輸出 (T)，雙向可控硅輸出（ S）三種輸出方式；按其功能又分為低檔、中檔、高檔三種；按接點(diǎn)數(shù)又分為小型、中型、大型三種。 具體在提升機(jī)中選用哪種型號的 PLC，要視控制系統(tǒng)的情況及經(jīng)濟(jì)實(shí)力而定。 2 選擇機(jī)型 一般來說，各生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品在可靠性上都是過關(guān)的，機(jī)型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己要求，而不浪費(fèi)機(jī)型容量。 8） I/O 模 塊配置及系統(tǒng)電源容量校驗：模塊確定后，要根據(jù)每個模塊各支路同時工作，即系統(tǒng)最大可能工作需要的電流數(shù)來校核電源容量，當(dāng)各機(jī)架負(fù)載不均時，亦可將模塊的配置予以適當(dāng)調(diào)整。最后經(jīng)過單塊調(diào)試，軟硬件聯(lián)調(diào)與系統(tǒng)總調(diào)。 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的主要內(nèi)容： 1）存儲器（包括 RAM 和 ROM）空間的分配。 2）專用存儲器的確定。 4）各功能塊子程序的編制。 6）故障應(yīng)急措施。 8）如果有通信網(wǎng)絡(luò)，還需要通信網(wǎng)絡(luò)有關(guān)程序的設(shè)計。下面分別討論這三種應(yīng)用系統(tǒng)在總體設(shè)計時所應(yīng)遵循的基本原則。 單體控 制的小系統(tǒng)，沒有 P