礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-08-25 12:40本頁(yè)面
【正文】 程序流程圖程序流程圖如下所示: 1. 編碼器的脈沖處理子程序流程圖： I/O 點(diǎn)分配表表1 輸入點(diǎn)分配表地址信號(hào)含義地址信號(hào)含義X000脈沖編碼器aA相X012上制動(dòng)點(diǎn)X001脈沖編碼器B相X013下制動(dòng)點(diǎn)X003高速計(jì)數(shù)點(diǎn)2X015調(diào)繩開(kāi)關(guān)X004正啟動(dòng)按鈕X017主系統(tǒng)復(fù)位開(kāi)關(guān)X005反啟動(dòng)按鈕X020井筒上終端X006緊急制動(dòng)按鈕X021井筒下終端X007系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X022上停車(chē)開(kāi)車(chē)點(diǎn)X010上減速點(diǎn)X023下停車(chē)開(kāi)車(chē)點(diǎn)X011下減速點(diǎn)表2輸出點(diǎn)分配地址信號(hào)含義地址信號(hào)含義Y000主系統(tǒng)電源閉合Y010松閘信號(hào)Y001 變頻器正啟動(dòng)Y011松閘指示燈Y002變頻器反啟動(dòng)Y012上過(guò)卷信號(hào)Y003變頻器高速給定Y013下過(guò)卷信號(hào)Y004變頻器中速給定Y014下降指示燈Y005變頻器地速給定Y015上升指示燈Y006 變頻器制動(dòng)Y016超速指示燈Y020數(shù)碼管位控制字Y030低速指示Y021數(shù)碼管位控制字Y032中速指示Y022數(shù)碼管位控制字Y033高速指示 Y023數(shù)碼管位控制字Y034加速指示Y024數(shù)碼管段控制字Y035減速指示Y025數(shù)碼管段控制字Y026數(shù)碼管段控制字Y027數(shù)碼管段控制字 梯形圖設(shè)計(jì)（見(jiàn)附錄）參考文獻(xiàn)[1] :中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2007[2] :煤炭工業(yè)出版社,2008[3] :電子工業(yè)出版社,2009[4]：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[5] 李金金. 基于PLC 控制的變頻調(diào)速在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用[D].太原理工大學(xué),2007[6] 劉瑞虎. 基于PCC 的礦井提升機(jī)變頻控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D].西安科技大學(xué),2008[7] 喬磊明. 礦井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)研究[D].遼寧工程技術(shù)大學(xué),2007[8] [D].中南大學(xué),2006 附錄（軟件梯形圖）36。 5 基于PLC 控制提升機(jī)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 由于PLC是集中輸入，再進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后集中輸出，為了保證控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)，本課程設(shè)計(jì)程序執(zhí)行部分設(shè)計(jì)思路是在一個(gè)主程序中分別循環(huán)調(diào)用不同的子程序，即為脈沖編碼子程序，狀態(tài)顯示子程序，控制子程序，過(guò)卷回復(fù)子程序，故障處理子程序，在程序編制時(shí)，為實(shí)現(xiàn)故障的實(shí)時(shí)處理，將故障處理子程序拆分到了控制子程序中。 提升機(jī)普遍選用帶低速轉(zhuǎn)矩提升功能的電壓型變頻器，如日本的安川，三菱，富士，德國(guó)的西門(mén)子及丹麥的丹佛斯等。考慮到電源電壓波動(dòng)因素及需通過(guò)125%超載試驗(yàn)要求等因素，以確保其安全使用的要求。對(duì)于升降類恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如提升機(jī)、電梯等，這類負(fù)載的特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)沖擊電流大，在其下降過(guò)程中需要一定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)會(huì)有能量回饋，因此要求變頻器有一定余量。但當(dāng)?shù)退贂r(shí)負(fù)載較重的情況下，為提高轉(zhuǎn)矩提升能力而使電壓補(bǔ)償提的過(guò)高，往往容易引起過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作。由于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載類設(shè)備都存在一定靜摩擦力，負(fù)載的慣量很大，在啟動(dòng)時(shí)要求有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地。電源“”端要與編碼器的COM 端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器有4 條引線，其中 2 條是脈沖輸出線，1 條是COM 端線，1 條是電源線。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z 三相脈沖，有的只有A、B 相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A 相。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=（開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)）*10+模擬量點(diǎn)數(shù)*150 然后按計(jì)算公式存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的25%考慮余量。（2）應(yīng)用程序存儲(chǔ)容量的選擇：一般微型和小型PLC 的存儲(chǔ)容量是固定的。PLC 容量的選擇包括兩個(gè)方面，一是I/O 點(diǎn)數(shù)，二是應(yīng)用程序存儲(chǔ)器容量的選擇。1 PLC機(jī)型的選擇 按照上述的主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)采用FX2N系列的可編程邏輯控制器。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行在不同狀態(tài)時(shí),其相對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)點(diǎn)亮。顯然，N 個(gè)顯示器占用的輸出點(diǎn)數(shù)為P=4＋N。如果輸入的不是十進(jìn)制數(shù)，顯示器熄滅。主設(shè)計(jì)圖如圖43 所示:圖43 數(shù)碼管顯示部分電路圖所示電路中，采用具有鎖存、譯碼的八段顯示器，
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