【導(dǎo)讀】指令進(jìn)行液位的控制功能。硬件設(shè)計包括CPU選型、CAN總線控制器、CAN總線收發(fā)。器及液位采集與驅(qū)動電路等。軟件采用匯編語言或C語言，并調(diào)試與分析。各項(xiàng)性能指標(biāo)越來越易于適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)的要求,趨于自動化、智能化。發(fā)展現(xiàn)場總線技術(shù)已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域廣為關(guān)注的焦點(diǎn)課題，國際上現(xiàn)。能化控制方向已經(jīng)成為一種新的手段被廣泛的應(yīng)用。以單片機(jī)為核心，以CAN協(xié)議總線作為數(shù)據(jù)。片機(jī)通過CAN通訊模塊將液位信息數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線傳輸給中心機(jī)房的上位機(jī)處理，時傳輸性能和極高的可靠性，越來越受到人們的重視。

　　

【正文】 AMR1_CAN1 = AMR_ID[1]。 AMR2_CAN1 = AMR_ID[2]。 AMR3_CAN1 = AMR_ID[3]。 //ECC_CAN1 = 0。 //TXERR_CAN1 = 0。 //RBSA_CAN1 = 0。 BTR0_CAN1 = CAN_BTR0[0]。 BTR1_CAN1 = CAN_BTR1[0]。 OCR_CAN1 = 0xaa。 //normal output W_WDT()。 do { MOD_CAN1 amp。= 0xfe。 } while ((MOD_CAN1amp。0x01) != 0x00)。 EA = 1。 } // CAN 發(fā)送接受到的一幀串口數(shù)據(jù) // 最大長度 255，根據(jù)接收到的串口信息的 // 個數(shù)來確定 // 按每依次 8 個數(shù)據(jù)作為一個 CAN 幀的報文部分 // 不足 8 個或超過 8 的倍數(shù)的部分按實(shí)際個數(shù)作 // 為 CAN 報文 本科生課程設(shè)計（論文） 13 // FarmeType = 1 為擴(kuò)展幀， FarmeType = 0 為 // 標(biāo)準(zhǔn)幀 while ((can_statusamp。0x04) != 0x04)。 TXFrameInfo1 = 0x80 + UART_Length%8。 pointer = amp。TXID1。 for (i=0。i4。i++) { *(pointer++) = CAN_TX_ID[i]。 } pointer = amp。TXDATA1。 for (i=0。i(UART_Length%8)。i++) { *(pointer++) = CAN_TX_Data[i+8*(UART_Length/8)]。 } CMR_CAN1 = Request_TX。 W_WDT()。 // CAN 接收中斷服務(wù)程序 void CAN_ISR(void) interrupt 0 using 1 { unsigned char can_int。 EA = 0。 can_int = IR_CAN1。 if ((can_intamp。0x01) == 0x01) //接收中斷 { CAN_Receive()。 CMR_CAN1 |= ReleaseRXBuf。 } else { CAN_ERROR_flag = YES。 //其他中斷，暫時未用 } 本科生課程設(shè)計（論文） 14 //UART_flag = YES。 //CAN_flag = YES。 UART_Transmit()。 EA = 1。 // CAN 接收數(shù)據(jù)函數(shù) define YES 1 //4800bps 5bits define TIME_MS 1 define temp_TH0 (0 922*TIME_MS)/256 define temp_TL0 (0 922*TIME_MS)%256 sbit LED1 = P1^2。 sbit LED2 = P1^3。 sbit LED3 = P1^5。 sbit LED4 = P1^4。 sbit WDT = P3^4。 void System_init(void)。 void Delay(unsigned char time)。 void W_WDT(void)。 void Interrupt_init(void)。 void CAN_init(void)。 //void CAN_Transmit(unsigned char Farmeinfo)。 void CAN_Transmit(bit FarmeType)。 void CAN_Receive(void)。 void Timer_init(void)。 void UART_ini(void)。 void UART_Send_Byte(unsigned char Data)。 void UART_Transmit(void)。 void Clear_Buffer(unsigned char *pointer,unsigned char length)。 endif 本科生課程設(shè)計（論文） 15 第 5章 課程設(shè)計總結(jié) 本設(shè)計目前完成了基于 CAN 總線的液位 控制 的設(shè)計。 測試結(jié)果表明，該液位智能 控制 具有動態(tài)響應(yīng)好，控制準(zhǔn)確度高，抗干擾能力強(qiáng)，開放性好等特點(diǎn)。將該液位 控制 應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)可以確保生產(chǎn)裝置安全平穩(wěn)運(yùn)行，提高經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 這次的 課程 設(shè)計， 讓 我加深了對單片機(jī)以及一些驅(qū)動轉(zhuǎn)換芯片的理解和應(yīng)用，也對 CAN 總線結(jié)構(gòu)有 更進(jìn) 一步的了解。 現(xiàn)場總線技術(shù)，應(yīng)用于 液位控制 系統(tǒng)設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了線路維護(hù)成本，為進(jìn)一步滿足 社會發(fā)展的應(yīng)用需求及對 整體 自動控制 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 的研究 和功能管理奠定了一定的基礎(chǔ)。同時在設(shè)計過程中，我也感覺到自己知識掌握的不夠扎實(shí)，仍需不斷加強(qiáng)學(xué)習(xí)。 通過這次設(shè)計我了解了要對任何系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計必須要對整個系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和安全性進(jìn)行考慮， 任何設(shè)計的控制系統(tǒng)都是要經(jīng)過實(shí)踐和時間的考驗(yàn)方能不斷的完善。就如同我們做 課程 設(shè)計，這 課程 設(shè)計是對我們所學(xué)知識的考驗(yàn)，也是對我們對知識綜合運(yùn)用能力的考驗(yàn)。更是對我們做一件事情 態(tài)度 考驗(yàn) 。經(jīng)過設(shè)計我們應(yīng)該學(xué)會認(rèn)真、專心、更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實(shí)踐和時間的考驗(yàn)，我們才能走得更遠(yuǎn) 。 本科生課程設(shè)計（論文） 16 參考文獻(xiàn) [1] 杜尚豐 ,曹曉鐘 ,徐津 .CAN 總線測控技術(shù)及其應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020． [2] 張毅剛 ,彭喜元 ,董繼成 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京 :高等教育出版社， 2020． [3] 江思敏 ,陳明 .Protel 電路設(shè)計教程 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,2020． [4] 陳世權(quán) .自動化設(shè)備在水電站中的實(shí)際應(yīng)用 [J].技術(shù)與市場 . 2020,09:3841 [5] 陳小忠 ,黃寧 ,趙小俠 .單片機(jī)接口技術(shù)實(shí)用子程序 [M].北京：人民教育出版社 ,2020． [6] 吳祚武 ,王磊 .液位控制系統(tǒng) [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020． [7] 肖忠祥 ． 數(shù)據(jù)采集原理 [M].西安 :西北工業(yè)大學(xué)出版社 ,2020． [8] 陽寬惠 .現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,1999. [9] 夏繼強(qiáng) .現(xiàn)場總線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù) [M].北京 :北航出版社 ,2020. [10]楊恢先 ,黃輝先 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京 :人民郵電出版社 ,2020. [11]謝又成 ,章兢 .PLC 在恒壓供水自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用 [J].電工技術(shù)雜志 . 2020,11:717. [12]布挺 ,王帆 .基于西門子 PLC 的水塔水位自動控制系統(tǒng) [J].科技信息 ,2020,15:4347. [13]廖賢貞 .PLC 對水電站水機(jī)的控制研究 [J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報 ,2020,23:125128. [14]金軼鋒 ,秦玉偉 .用 PLC 實(shí)現(xiàn)液位分段控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].科技信息 . 2020,23:8588. [15]鄒繼軍 ,饒運(yùn)濤 .基于 SJA1000的 CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計 [R].北京 :人民教育出版 社 ,2020.