【正文】 /其他中斷，暫時(shí)未用 } 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 14 //UART_flag = YES。 W_WDT()。i4。0x01) != 0x00)。 //RBSA_CAN1 = 0。 ACR2_CAN1 = ACR_ID[2]。 MOD_CAN1 |= 0x08。 //外部 0 中斷沿觸發(fā) ET0 = 1。 W_WDT()。 //串口接收區(qū)的長(zhǎng)度指示 //sbit AAA = P1^4。 unsigned char code CAN_BTR1[10] = {0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,0x2f,0x7f,0x4d,0x3e,0x3a,0x23}。 unsigned char xdata UART_RX_Data[255]。如圖 。 MCP2510在目前市場(chǎng)上是體積最小、最易于使用也是最節(jié)約成本的獨(dú)立 CAN 控制器。輸出的數(shù)字信號(hào)只有經(jīng)過(guò) D/A 轉(zhuǎn)換才能實(shí)現(xiàn)模擬量的輸出。 為了精確的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制 ，滿足控制要求， 本設(shè)計(jì)選用 AT89C51可滿足控制要求，如圖 。 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) 通過(guò)對(duì)現(xiàn)有元器件進(jìn)行分 析和對(duì)所掌握知識(shí)的了解，本次設(shè)計(jì)對(duì)所有元器件進(jìn)行了選擇，并對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊和 CAN 通訊模塊進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)。以單片機(jī)為核心，以 CAN 協(xié)議總線作為數(shù)據(jù)傳輸手段， 數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸送到單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理，再由單片機(jī)通過(guò) CAN通訊模塊將液位信息數(shù)據(jù)經(jīng) CAN總線傳輸給中心機(jī)房的上位機(jī)處理，形成基于 CAN 總線的液位控制系統(tǒng)?？傮w的來(lái)達(dá)到 基于 CAN 總線的液位控制 。 按學(xué)校規(guī)定的格式，撰寫、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份；設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)在 4000字以上。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） III 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ) 院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室： 注：成績(jī)：平時(shí) 20% 論文質(zhì)量 60% 答辯 20% 以百分制計(jì)算 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 課程設(shè)（論文）題目 基于 CAN總線的 液位控制裝置 的設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù) 課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 實(shí)現(xiàn)功能 基于 CAN 總線的 液位 控制器實(shí)現(xiàn)通過(guò) CAN 總線接收控制指令及上傳數(shù)據(jù) 、并根據(jù)指令進(jìn)行液位的控制 功能。 要求認(rèn)真獨(dú)立完成所規(guī)定的全部?jī)?nèi)容；所設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求正確、合理。 首先由液位變送器產(chǎn)生一個(gè)輸入信號(hào)給 A/D 轉(zhuǎn)換器 ADC0804 進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換送入 CPU，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后經(jīng)由 CAN 總線控制后由 CPU 輸出信號(hào)給 D/A 轉(zhuǎn)換器 DAC0832，然后輸出信號(hào)作用于控制閥門，直接作用于容器裝置，形成一個(gè)完整的循環(huán)控制系統(tǒng)。 主要針對(duì)液位數(shù)據(jù)采集和傳輸。硬件設(shè)計(jì)包括 CPU、CAN 總線控制器、 CAN 總線收發(fā)器及液位采集與驅(qū)動(dòng)電路等。由于將多功能 8 位 CPU 和閃速 存儲(chǔ)器 組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器， AT89C51 單片機(jī) 為很多 嵌入式控制系統(tǒng) 提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 VCC20C L K R12D B 018D B 117D B 216D B 315D B 414D B 513D B 612D B 711CS1RD2WR3C L K I N4IN T R5V in (+ )6V in ( )7AGND8V re f/ 29GND10A D C 0 8 0 4 圖 ADC0804 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 5 D/A 接口電路設(shè)計(jì) 來(lái)自于 CAN 總線上的信號(hào)經(jīng)過(guò)單片機(jī)變成數(shù)字信號(hào)。 CAN 總線的控制器接口設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中 CAN總線控制器芯片采用 MCP2510, MCP2510是 Microchip公司推出 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 6 的采用獨(dú)立 CAN控制器的 CAN總線控制 器芯片 ,它完全 符合 CAN 總線的 技術(shù)規(guī)范 ,并帶有符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 SPI串行接口。本設(shè)計(jì)總線收發(fā)器選用 PCA82c250，其 與 ISO/DIS 11891 標(biāo)準(zhǔn)完全兼容 ， 最高速可達(dá) 1Mbps， 很強(qiáng)的抗瞬間干擾和保護(hù)總線的能力 ， 降低射頻干擾（ RFIRadio Frequency Interference）的斜率控制 ， 熱防護(hù) ，可 防護(hù)電池與地之間發(fā)生短路 ，存在 低電流備用模式 ，并且 某一個(gè) 節(jié)點(diǎn) 掉電不會(huì)影響總線 。 unsigned char CAN_TX_Data[8] = {0,1,2,3,4,5,6,7}。 //接受到的數(shù)據(jù)緩沖 unsigned char code CAN_BTR0[10] ={0xdf,0xcf,0xc7,0xc3,0x43,0xc1,0xc1, xc0,0xc0,0x80}。 //串口接收時(shí)的當(dāng)前指示 unsigned char UART_Length = 0。 Delay(1)。 IT0 = 0x01。 //這里不打開定時(shí)器 } void CAN_init(void) { EA = 0。 ACR1_CAN1 = ACR_ID[1]。 //TXERR_CAN1 = 0。 } while ((MOD_CAN1amp。 for (i=0。 } CMR_CAN1 = Request_TX。 } else { CAN_ERROR_flag = YES。 sbit LED4 = P1^4。 void CAN_Transmit(bit FarmeType)。 測(cè)試結(jié)果表明，該液位智能 控制 具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，控制準(zhǔn)確度高，抗干擾能力強(qiáng)，開放性好等特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)我們應(yīng)該學(xué)會(huì)認(rèn)真、專心、更有毅力的做一件事情，這樣我們?cè)谝院蟮墓ぷ骱蜕钪胁拍芙?jīng)得起實(shí)踐和時(shí)間的考驗(yàn)，我們才能走得更遠(yuǎn) 。同時(shí)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我也感覺到自己知識(shí)掌握的不夠扎實(shí)，仍需不斷加強(qiáng)學(xué)習(xí)。 void UART_Send_Byte(unsigned char Data)。 void W_WDT(void)。 EA = 1。 can_int = IR_CAN1。TXDATA1。0x04) != 0x04)。 OCR_CAN1 = 0xaa。 AMR1_CAN1 = AMR_ID[1]。0x01) != 0x01)。 //串行中斷使能 } // 定時(shí)中斷程序 // 一旦中斷，說(shuō)明一幀的接收已經(jīng)結(jié)束，開始啟動(dòng) CAN 發(fā)送程序 // 把串口接收到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好給 CAN 總線發(fā)送 // 初始化定時(shí)器程序 // 定時(shí)器 0 方式 1，定時(shí)器 1 方式 2 留給串口 //void Timer_init(void) { TMOD |= 0x01。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 11 //UART_Length = 8。 //系統(tǒng)初始化 Timer_init()。 //CAN 發(fā)送標(biāo)志位 unsigned char UART_flag。 //CAN 初始設(shè)置驗(yàn)收濾波值 unsigned char code AMR_ID[4] = {0xff,0xff,0xff,0xff}。 TLP113（ P113）包含一個(gè)高輸出功率的砷化鎵鋁發(fā)光二極管，該二極管光耦合到一個(gè)高增益，高 速單片光探測(cè)器。 MCP2