【導(dǎo)讀】道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。用可編程控制器實(shí)現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)。燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計方案。廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上。小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。狀況必然受高速道路和普通道路耦合出交通狀況的制約?？刂品椒ǎ畲笙薅壤煤煤馁M(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下四個原因：。PLC具有很高的可靠性，抗干擾能力。境下正常工作的PLC；近年來PLC的性能價格比有較大幅度的提高，是的實(shí)際應(yīng)用成為可能。

　　

【正文】 的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這一定的對應(yīng)關(guān)系的，所以在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時簡化程序、減少 PLC 不必要的運(yùn)算。 盲人脈沖按鍵 盲人在東西南北的行人道同時通過十字路口的情況 不會經(jīng)常出現(xiàn)，可以說是非少的，如果我們要把盲人脈沖分開東西控制和南北控制使他不影響和它沒關(guān)系的主干道就可以使車輛行走更加通順減少車輛堵塞的情況。要實(shí)現(xiàn)這樣的功能就要在脈沖按鍵按下時不影響他們的計時程序只在對應(yīng)的主干道紅綠燈輸出程序上進(jìn)行插入常閉繼電器以此把輸出程序斷開。 手動車流控制按鍵的控制方式 手動車流控制按鍵是對相應(yīng)的主干道綠燈延長的進(jìn)行控制，但不能使它在按下時使改變當(dāng)時的紅綠燈顯示情況，如現(xiàn)在是南北紅燈東西綠燈時按下南北綠燈延長按鍵就不能使它變成南北綠燈東西紅燈。這就涉及到了一個 請求和響應(yīng)的關(guān)系。 交通燈的閃亮 交通燈綠燈在實(shí)際運(yùn)行中是要經(jīng)過閃爍的，所以在設(shè)計程序中也要加入這個功能，參考了一些 PLC 的交通燈程序介紹時發(fā)現(xiàn) PLC 中有一些繼電器可以實(shí)現(xiàn)閃 31 爍這些繼電器也就是 PLC 內(nèi)部的功能繼電器，這是一種硬件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。由于對 PLC 內(nèi)部的功能繼電器不太熟悉（不同型號的 PLC 內(nèi)部功能繼電器編號也不一樣）我想了一個用程序?qū)崿F(xiàn)的方法（程序段在第 86 條 ~第 94 條指令之間），此方法可以說是軟件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序加長了但閃爍頻 率可以控制比較靈活。 調(diào)試錯誤與修改方法 經(jīng)過設(shè)計，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯誤。 剛開始的時候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運(yùn)行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且在完成了一個周期后就循環(huán)不起來了。那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來。從梯形圖又仔細(xì)的看了一次卻看不出什么問題出來。突然想起來編程器還可以進(jìn)行監(jiān)控于是再在運(yùn)行的同時進(jìn)行監(jiān)控，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運(yùn)行正常但再運(yùn)行下去的 時候第二周期就再沒有反應(yīng)了，包括里面的輔助繼電器，最后發(fā)現(xiàn)原來是程序前面沒有并上完成這個循環(huán)的繼電器號。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤也找出來了。雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的動西。 PLC 智能化控制交通燈的方法 傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而實(shí)際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運(yùn)行、適用的方案，仍然會發(fā)生這樣 的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢。此系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對十字路口交通控制燈實(shí)現(xiàn)模糊控制傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠 燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而實(shí)際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至 32 可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運(yùn)行、適用 的方案，仍然會發(fā) 生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢。 此系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對十字路口交通控制燈實(shí)現(xiàn)模糊控制此控制系統(tǒng)的輸入量是指十字路口各方向上車輛數(shù)的動態(tài)變化量。具體由傳感器采集后送入可編程序控制器。在十字路口的四個方向 (E、 S、 W、 N)的近端 J(斑馬線附近 )和遠(yuǎn)端 Y(距斑馬線約 100 米處 )各設(shè)置一個傳感器，分別統(tǒng)計通過該處的車輛數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)模糊控制，需要將綠燈時間分為兩部分：其一是固定的10 秒作為路口車輛狀態(tài)參數(shù)的采集時間 t1；其二是根據(jù)兩個方向車輛流量變化進(jìn)行模糊決策的延時 t2。然后通過傳感器采集后的排隊等候的車輛數(shù)送往 PLC進(jìn)行模糊推理運(yùn)算得出延遲時 t2，最后由 t1 和 t2 來實(shí)現(xiàn)對十字路口車流量的靈活控制。 收獲與感悟 花了整整十幾天，終于完成了設(shè)計，不過調(diào)試的時候卻發(fā)現(xiàn)結(jié)果和想的有所不同，通過監(jiān)控和修改才得出了需要的設(shè)計。這次的設(shè)計讓我們增長了實(shí)踐技能，還增加了有關(guān)交通知識，這 些對于我們真是受益匪淺。最后，我們覺得，不見風(fēng)雨，怎么能見彩虹呢？我把體會用十個字概括：天下無難事，只怕有心人 一次又一次的學(xué)習(xí)，我們慢慢地在體會，研究和感悟，終于領(lǐng)會到成功的那一份喜悅，從撰寫開報告，查找資料，程序設(shè)計，到整理每一個次的調(diào)試，我們學(xué)會了細(xì)心和耐心，也品嘗到了酸、甜、苦、辣，無數(shù)的成功與失敗更加肯定了我們的研究成果。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來的。當(dāng)前的社會，科技迅速發(fā)展，知識更新速度大大加快，只有我們共同去探索，用自己的雙手去征服每一片天空，用我們新的力量去打造一片創(chuàng)新的領(lǐng)域。 33 結(jié)束語 通過這次設(shè)計，我對 PLC 設(shè)計控制有了深刻的認(rèn)識，對以前學(xué)的 PLC 又有了一定的新認(rèn)識，溫習(xí)了以前學(xué)的知識，就像人們常說的溫故而知新嘛，但在設(shè)計的過程中，遇到了很多的問題，我和同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師徐彬，以及李頌洲老師和甘小梅老師，感謝老師給我這樣的機(jī)會鍛煉。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影 響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 參考文獻(xiàn) [1]．廖常初著 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .第 2 版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [2]. 廖常初編 .S7300/400PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [3]．三菱電機(jī) .FX3U,FX3UC 微型可編程控制器編程手冊 .2020. [4].三菱電機(jī) .FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 編程手冊 .2020. 機(jī)械工程系 2020 年 12月