【導(dǎo)讀】改進生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率。在需要進行材料分揀的企業(yè)，以往都采用人工分揀的方。法，分揀效率極為低下，致使生產(chǎn)成本高，企業(yè)競爭力差。關(guān)于自動控制分揀系統(tǒng)裝置現(xiàn)在市場上已經(jīng)。大量出現(xiàn)了，并且也應(yīng)用到生產(chǎn)實際中了。由于PLC具有體積小、易安裝、維修性好。等特點，所以設(shè)計本課題是用PLC來控制分揀系統(tǒng)裝置的。本課題采用PLC控制分揀系統(tǒng)裝置，可以同時實現(xiàn)三種物料。的快速分揀，分別是鐵質(zhì)物料、鋁質(zhì)物料和顏色物料等。并且可以與上位機相接，實現(xiàn)。分別是繼電器控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)以及PLC等。與數(shù)據(jù)處理能力，但在別的方面卻沒有PLC功能強大。傳感器檢測到進料槽有物體時，上料傳感器輸出信號給PLC，PLC控制輸送帶繼續(xù)運轉(zhuǎn)，滯后現(xiàn)象是指PLC外部輸入信號發(fā)生變化的時。的要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在著質(zhì)的差別。PLC只需對程序進行修改，適應(yīng)性強。

　　

【正文】 動畫顯示 設(shè)置報警窗口 人機交互界面 定義數(shù)據(jù)變量 編寫控制流程 使用功能構(gòu)件 *******畢業(yè)（論文） 25 結(jié)論與展望 通過近一個學(xué) 期的努力，終于完成了畢業(yè)設(shè)計。它作為檢驗一個大學(xué)生是否合格的標(biāo)準(zhǔn)，因此我不敢有絲毫的馬虎，每一不都踏踏實實的按設(shè)計要求來，在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下完成每一個環(huán)節(jié)。 對于本課題來講，可以說是實現(xiàn)一個運動控制，即自動化技術(shù)與電氣拖動技術(shù)的融合。它體現(xiàn)了本專業(yè)的精髓。自 20 世紀(jì) 80 年代以來，運動控制理論已經(jīng)并在日新月異的變化著，各種先進技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用到工程實際中。本課題是通過可編程序控制器（ PLC）來實現(xiàn)的，主體部分包括傳感器、電動機和空氣壓縮機等?？梢哉f本課題是一個大學(xué)生綜合素質(zhì)的體現(xiàn)。為實現(xiàn)它需要做大量的工作， 僅僅限于所學(xué)過的書本知識是遠遠不夠的，它不但需要結(jié)合多門專業(yè)課知識，而且還涉及到一些非專業(yè)課知識，這就需要我通過各種方法搜集有關(guān)的信息、知識，去學(xué)習(xí)并使用它們。查找資料主要是通過圖書館以及網(wǎng)絡(luò)等途徑來實現(xiàn)。整個過程是繁雜的，需要有耐心而且還要有細(xì)心才行。資料是零散的，而且是不相聯(lián)系的，因此我必須對它們進行整和、創(chuàng)新才行，作出適合本課題的資料。 本課題是《基于 PLC 的材料分揀系統(tǒng)設(shè)計》，由于沒找到關(guān)于本課題的前人的作品作為參考，所以它是完全按照自己的想法思路去進行設(shè)計的。這樣過程又多了幾分艱辛，進度也慢了許多 ，不過在周老師的指導(dǎo)下，使我在大體方向上把握的很好，沒出現(xiàn)大的失誤，只是在整個系統(tǒng)中的一些細(xì)節(jié)問題上處理的不夠完善。 隨著社會的不斷發(fā)展 ， 市場的競爭也越來越激烈 ， 因此各個生企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術(shù) ， 提高生產(chǎn)效率 ， 尤其在需要進行材料分揀的企業(yè) ， 以往一直采用人工分揀的方法 ,致使生產(chǎn)效率低 ， 生產(chǎn)成本高 ， 企業(yè)的競爭能力差 ， 材料的自動分揀已成為企業(yè)的 必要 選擇針對上述問題 ， 利用 PLC 技術(shù)設(shè)計了一種成本低 ,效率高的材料自動分揀裝置 ,在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。 PLC，是近年來發(fā)展極為迅速、應(yīng)用極為廣泛的工 業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、自動化技術(shù)計算機控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，專門為工業(yè)控制而設(shè)計，具有可靠性高、功能強、編程簡單、使用方便、環(huán)境適應(yīng)性好以及體積小、功耗低等特點。經(jīng)過 20 多年的發(fā)展， PLC 的性能有了極大的提高?，F(xiàn)在的 PLC 產(chǎn)品集數(shù)據(jù)處理、程序控制、參數(shù)調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能為一體，可滿足對工業(yè)生產(chǎn)進行監(jiān)視和控制的絕大多數(shù)應(yīng)用場合的需要。 PLC 的發(fā)展趨勢表現(xiàn)為功能越來越強，性能越來越可靠，集成度越來越方便。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器也同時得到迅速發(fā)展。目前 PLC 產(chǎn)品在工業(yè)控制領(lǐng) 域中無處不見，并且已滲透到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域中。它所發(fā)揮的重要作用，得到各個發(fā)達的工業(yè)國家的高度重視。 可編程序控制器以后主要向以下兩個方面發(fā)展。 方便靈活和小型化 工業(yè)上大多數(shù)的單機自動控制只需要監(jiān)控參數(shù)，而執(zhí)行的動作有限，因此小型機需求量十分巨大。所謂向小型化發(fā)展是指，向體積小、價格低、速度快、功能強、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化發(fā)展。尤其體積小巧，易于裝 入機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 高功能和大型化 對鋼鐵工業(yè)、化工工業(yè)等大型企業(yè)實施生產(chǎn)過程的自動控制一般比較復(fù)雜，尤其對**:基于 PLC 的材料分揀系統(tǒng)設(shè)計 26 整個工廠的自動控 制更加復(fù)雜，因此要向大型蝦發(fā)展，即向大容量、高可靠性、高速度、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。為獲取更高速度，就需要提高 CPU 的等級。雖然，目前 PLC 的 CPU與計算機 CPU 在共同向前發(fā)展，但 PLC 的 CPU 相對落后，最高的僅僅處于 80486 一級。相信不久的將來，大型 PLC 會全部使用 64 位 RISC 芯片 ， 用 PLC 取代微機的工業(yè)控制將成為現(xiàn)實。 *******畢業(yè)（論文） 27 致 謝 本論文完成后 ,感受很多。首先感謝我的指導(dǎo)老師周老師，在他的精心指導(dǎo)下我才得以順利完成畢業(yè)設(shè) 計。畢業(yè)設(shè)計的過程很長，工作量也很大，同樣付出越多收獲越多。在此過程中我不但學(xué)會了怎么去找資料、利用資料，而且極大的開拓了我的視野，使我不再拘泥于書本知識。使我學(xué)過的理論知識結(jié)合了實際，也使我對以前所學(xué)的知識有了一個極好的整和機會。在此過程中我也得到同學(xué)及別的老師的幫助 ,在此我向他們表示衷心的感謝 ,我再次感謝我的周老師 ,沒有他的指導(dǎo)我得不到今天的成就。 作者： 2020 年 12 月 30 日 **:基于 PLC 的材料分揀系統(tǒng)設(shè)計 28 參考文獻 : [1] 劉敏 .可編程控制器技術(shù) [M] .北京： 機械工業(yè)出版社 ， 2020 [2] 李樹雄 .可編程序控制器原理及應(yīng)用教程 [M] .北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2020 [3] 宋德玉 .可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) [M] .北京：冶金工業(yè)出版社 ， 1997 [4] 林春方 .可編程控制器原理及其應(yīng)用 [M] .上海 ： 上海交通大學(xué)出版社 ， 2020 [5] 楊公源 .可編程控制器（ PLC）原理與應(yīng)用 [M] .北京：電子工業(yè)出版社 ， [6] 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 [M] .北京：中國輕工業(yè)出版社 ， 1999 [7] 夏辛明 .可編程控制器技 術(shù)及應(yīng)用 [M] .北京：北京理工大學(xué)出版社 ， 1995 [8] 徐世許 .可編程序控制器原理、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò) [M] .合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 ， 2020 [9] 常斗南 .可編程序控制器原理、應(yīng)用、實驗 [M] .北京：機械工業(yè)出版社 ， 2020 [10] 潘新民 .王燕芳 .微型計算機與傳感器技術(shù) [M] .北京：人民郵電出版社 ， 1988 [11] 魏志精 .可編程序控制器 應(yīng)用技術(shù) [M] .北京：電子工業(yè)出版社 ， 1997 [12] MCGS 參考手冊北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司 [13］ 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M] .上海： 機械工業(yè)出版社 ， 2020 [14] 汪志峰 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M] .西安 ： 西安電子科技大學(xué) ， 2020 [15] IEEE Industry Applications Society Annual Meeting.[J] . 812 October 2020 *******畢業(yè)（論文） 29 附錄 A： 材料分揀系統(tǒng)的總 梯形圖 X000 M102 M100 M100 M100 T2 T1 K10 M100 M100 T1 T2 K20 M100 T1 X001 Y000 Y000 X002 X001 Y001 Y001 X000 T3 M102 M102 X000 T3 X002 K120 **:基于 PLC 的材料分揀系統(tǒng)設(shè)計 30 M100 T4 T4 X003 X011 X014 X022 Y002 X003 X010 M103 M103 M103 X004 X010 Y003 Y003 M100 X010 X004 Y004 Y004 K10 X011 X013 M104 M104 *******畢業(yè)（論文） 31 M104 X012 X013 Y005 Y005 M100 X013 X012 Y006 Y006 X014 X021 M105 M105 M105 X020 X021 Y007 Y007 M100 X021 X020 Y010 Y010 **:基于 PLC 的材料分揀系統(tǒng)設(shè)計 32 M100 X024 X023 Y012 Y012 X022 X024 M106 M106 M106 X023 X024 Y011 Y011 *******畢業(yè)（論文） 33 附錄 C： 外文文獻及其譯文 PC Application On Servo System Control in ing across a servo in large amount in industry such as chemical industry , metallurgy , light industry: Be that some parameter output value is a other parameter setting value, two parameters demand to have certain proportion relation between them except self39。s stability. Under the control of, accuracy is low , the malfunction is more paratively if adopt routine appearance to be in progress to this kind system since connection is plicated,effect affecting equipment39。s. Control using here to should adopt a puter to be in progress. PC machine controls a puter as industry universal in one kind , has high reliability , the characteristics such as simple , being put into use going to the lavatory working a telephone switchboard. Application introducing that some factory shaving board production line mixer system introduces PC for the example on followup navar in here. What picture shows is mixer process flowsheet as follows. Wood shavings has helix give material machine to supply, pressure sensor checks wood shavings amounts. The glue 1 reason glue pump shrinks to be used electromagism rate of flow to write down detecting glue rate of flow,。 Wood shavings and the glue need to deliver to mixer inner mixing according to certain proportion, and then the working procedure (hot press) supplying with time as soon as steams pressure molding.